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Gps 대 Glonass: 어떤 시스템이 더 낫습니까? GPS 좌표 결정의 정확도 GPS 및 Glonass 좌표 결정의 정확도




표준 주행 거리계와 위성 내비게이터 판독값의 차이에 대한 정보입니다.

표준 주행 거리계 판독값과 GPS/GLONASS 주행 거리계 데이터 사이에 불일치가 있으면 충돌 상황이 발생할 수 있습니다. 이 기사는 계측기 판독값의 불일치에 대한 주요 이유를 명확히 하기 위한 것입니다.

주행거리계(Odometer)는 바퀴의 회전수를 측정하는 장치입니다. 이를 이용하면 차량이 이동한 거리를 측정할 수 있다. 주행 거리계는 이동 거리를 표시기의 판독값으로 변환합니다. 일반적으로 주행 기록계는 표시기가 있는 카운터와 바퀴 회전과 관련된 센서로 구성됩니다. 주행 거리계의 눈에 보이는 부분은 표시기입니다. 기계식 표시기에는 자동차 대시보드에 숫자가 표시된 일련의 바퀴(드럼)가 포함되어 있습니다. 각 바퀴는 10개의 섹터로 나누어져 있으며, 각 섹터에는 숫자가 적혀 있습니다. 차량이 이동한 거리가 증가함에 따라 바퀴가 회전하여 이동한 거리를 나타내는 숫자가 생성됩니다.

미터는 기계식, 전기 기계식 또는 전자식일 수 있습니다. 온보드 전자 컴퓨팅 기술을 기반으로 합니다. 위의 각 유형의 장치에는 고유한 매개변수와 오류가 있습니다.

우선, 모든 유형의 온보드 주행 거리계는 정밀 기기 등급에 속하지 않습니다. 이러한 장치의 각 유형에 대해 허용되는 오류가 설정됩니다. 여기에서 중요한 사항을 언급할 필요가 있습니다. 첫째, 이러한 오류는 장치 자체에 대해서만 설정됩니다. 모든 설계 변경과 일부 차량 구성 요소의 물리적 마모는 이 오류에 포함되지 않습니다. 둘째, 기술 요구 사항에 따라 , 속도계는 판독값을 과소평가할 수 없으므로 구조적으로 속도계에 연결된 주행 거리계도 일반적으로 약간이지만 부풀려진 판독값을 제공합니다.

보정이 없는 스포츠 주행 기록계는 속도와 거리를 3.5% 과대평가합니다. 이는 도로 교통에 관한 국제 협약 및 GOST 12936-82, GOST 1578-76, GOST 8.262-77에 따라 요구됩니다. 일반 주행 거리계에는 그러한 표준이 없습니다(이러한 장치의 정확성에 대한 요구 사항이 부족하여 개발되지 않았습니다).

표준 속도계의 오차는 자동차 제조사에서 경험적으로 계산한 값입니다. 다양한 유형의 주행 거리계의 오류 크기는 아래에 설명되어 있습니다.

기계식 주행 기록계의 자체 오류는 최대 5%입니다. 차량의 작동 조건, 부품 및 어셈블리의 마모, 비표준 예비 부품의 사용에 따라 장치의 총 오류는 12%-15%에 도달할 수 있습니다.

전자 기계식 주행 거리계 - 속도 센서의 전자 펄스 수 측정기 판독값을 기반으로 합니다. 기기 판독값은 단위 시간당 펄스 수에 비례합니다. 이러한 장치는 기계 장치보다 다소 정확하지만 기계 장치 자체의 약점(유격, 케이블의 변형, 코일, 리턴 스프링 등)만 제거했기 때문에 5~7%의 오류가 있습니다. .).

완전 전자식 주행 거리계는 구동 휠의 회전 제어 메커니즘이 개선되어 전자 기계식 주행 거리계보다 더 발전했습니다. 동시에 이동 거리를 모니터링하는 원리는 그대로 유지되며 정밀한 전자 장치도 차량 섀시의 상태에 따라 달라집니다. 경로의 테스트 구간에서 추가 교정을 수행하는 경우 이러한 장치의 총 오류는 거의 5%를 초과하지 않습니다(이 절차는 제조업체에서 발생하지 않습니다).

실제로 주행 거리계를 사용하여 자동차가 이동한 거리를 측정하는 정확도는 다음과 같은 다양한 외부 요인의 영향을 받습니다.

휠 높이. 예를 들어, 트레드 높이가 1cm 차이가 나면 자동차 주행거리 60km당 주행거리가 1.177km 차이가 납니다. (고등학교 과정의 계산기와 기하학 공식으로 무장하여 확인하기 쉽습니다. 한 바퀴의 직경을 1m, 두 번째는 1.02m로 가정합니다. 첫 번째는 19.108 회전, 두 번째는 18.733입니다. 각각 회전수는 3.14m이고 차이는 1177m입니다. 그리고 우리는 단 1센티미터만으로도 이러한 차이를 얻을 수 있습니다! 따라서 트레드가 마모된 자동차의 주행 거리계는 자동차가 새 타이어를 장착한 기간에 비해 더 높은 값을 표시합니다. 주행 거리계가 어떤 유형의 바퀴를 위해 설계되었는지 아는 것도 중요합니다. 직경이 다른 유형의 바퀴를 설치하면 실제 바퀴와 비교하여 이동한 속도와 거리에 대한 데이터가 완전히 달라집니다. 주행거리계는 휠 회전수를 계산하고 제조업체에서 제공한 휠 직경에 대한 데이터를 사용하여 계산합니다.

바퀴는 직경이 다릅니다. 예를 들어 315/70과 315/80은 직경 6.3cm의 차이를 즉시 제공하며 그에 따른 모든 결과와 오류가 발생합니다.

차량에 짐을 싣는 경우 - 차량에 짐을 가득 싣거나 과도하게 싣는 경우 타이어가 다르게 휘어지고 이에 따라 휠의 직경도 달라지며 이에 따라 위에서 설명한 품질 오류가 발생합니다.
타이어 공기압 - 타이어는 표준 공기압과 비정상 공기압에서 다르게 마모됩니다.

도로에서 바퀴의 미끄러짐 - 논리적으로 말하면 미끄러지거나 미끄러지거나 그 반대의 경우 - 얼음 위에서 제동하면 바퀴가 회전할 때 자동차가 제자리에 유지되거나 그 반대의 경우 바퀴가 멈췄을 때 움직입니다.

GPS/GLONASS 내비게이션 기반의 차량 모니터링 시스템은 다음과 같이 작동합니다. GPS/GLONASS 모듈은 위치에 대한 데이터를 파악한 후 인터넷을 통한 이동 통신을 사용하여 이 데이터를 서버로 전송합니다. 서버에서 이 데이터는 저장되고 전자 지도로 처리되며 차량의 움직임에 대한 사진이 생성됩니다. 이 경우 블록이 있는 자동차가 얼마나 빨리 움직이는지는 전혀 중요하지 않습니다. 시스템 사용의 기본 원리는 알려진 좌표가 있는 지점(위성)에서 물체까지의 거리를 측정하여 위치를 결정하는 것입니다. 거리는 위성의 신호 전송부터 GPS/GLONASS 수신기 안테나의 수신까지 신호 전파의 지연 시간으로 계산됩니다. 즉, 3차원 GPS/GLONASS 좌표를 결정하려면 수신기는 3개의 위성까지의 거리와 GPS/GLONASS 시스템의 시간을 알아야 합니다. 따라서 수신기의 좌표와 고도를 결정하려면 최소 4개 위성의 신호가 사용됩니다.

결과 좌표 계산도 중요한 역할을 하며, 이를 통해 발생할 수 있는 부정확성을 줄이고 차량 이동에 대한 정확한 그림을 제시할 수 있습니다. GPS/GLONASS 내비게이션 시스템 자체의 정확성과 주요 오류를 차단할 수 있는 다양한 소프트웨어 메커니즘을 고려하면 모니터링 시스템의 오류는 일반적으로 4%를 초과하지 않습니다. 이를 통해 차량 주행거리 데이터를 최대한 조정할 수 있습니다.

무선 항법 시스템을 사용할 때의 일반적인 단점은 특정 조건에서 신호가 수신기에 도달하지 못하거나 심각한 왜곡 또는 지연으로 도착할 수 있다는 것입니다. 예를 들어, 지하실이나 터널에서는 정확한 위치를 파악하는 것이 거의 불가능합니다. GPS/GLONASS의 작동 주파수는 데시미터 전파 범위에 속하므로 위성의 신호 수신 수준은 나무가 빽빽하게 자라고 있거나 구름이 너무 많은 경우 심각하게 저하될 수 있습니다. GPS/GLONASS 신호의 정상적인 수신은 많은 지상 무선 소스와 자기 폭풍의 간섭으로 인해 손상될 수 있습니다. 공식 데이터에 따르면 네비게이터 자체의 순 오류는 10-15m 이내입니다.

GPS/GLONASS 위치 확인 시스템 자체의 오류도 가능합니다.


모바일 장치의 해부학에 대한 강의V. 스마트폰 및 태블릿의 내비게이션(GPS, GLONASS 등). 오류의 원인. 테스트 방법.

최근까지는 소매 체인에서 "내비게이터"라는 장치를 구입할 수 있었습니다. 이 장치의 주요 기능은 이름과 완전히 일치하며 일반적으로 잘 수행되었습니다.

당시 세계에서 실질적으로 정상적으로 작동하는 유일한 내비게이션 시스템은 미국의 GPS(Global Positioning System)였으며 모든 요구 사항을 충족하기에 충분했습니다. 사실 당시에는 '내비게이션'(네비게이터)과 GPS라는 단어가 동의어였습니다.

PDA(휴대용 컴퓨터) 제조업체와 스마트폰 및 태블릿 제조업체가 장치에 내비게이션 지원을 구축하기 시작하면서 모든 것이 바뀌었습니다. 물리적으로는 내비게이션 신호 수신기가 내장된 형태로 구현됐다. 때로는 푸시 버튼 전화기에서도 내비게이션 지원을 찾을 수 있습니다.

그 순간부터 모든 것이 바뀌었습니다. 별도의 장치인 내비게이터는 생산과 판매 모두에서 거의 사라졌습니다. 소비자들은 스마트폰과 태블릿을 내비게이터로 사용하는 쪽으로 대거 전환했습니다.
그 동안 러시아 GLONASS와 중국 Beidou(Beidou, BDS)라는 두 개의 내비게이션 시스템이 성공적으로 가동되었습니다.

하지만 이것이 내비게이션의 품질이 향상되었다는 의미는 아닙니다. 이러한 장치(스마트폰 및 태블릿)의 내비게이션 기능은 더 이상 주요 기능이 아니라 많은 기능 중 하나가 되었습니다.

결과적으로 많은 사용자는 모든 스마트폰이 내비게이션 목적으로 "동일하게 유용"하지는 않다는 사실을 깨닫기 시작했습니다.

여기서 우리는 이 문제에 대한 장치 제조업체의 부정직의 역할에 대한 질문을 포함하여 탐색 오류의 원인을 식별하는 문제에 도달합니다. 슬프지만 사실이야.

하지만 제조업체의 모든 잘못을 비난하기 전에 먼저 내비게이션 오류의 원인을 살펴보겠습니다. 나중에 알게 되겠지만 생산자는 모든 죄에 대한 책임이 아니라 절반에 대해서만 책임이 있습니다. :)

탐색 오류내비게이션 장치 외부 원인과 내부 원인이라는 두 가지 주요 클래스로 나눌 수 있습니다.

외부적인 이유부터 시작해보자. 이는 주로 대기의 불균일성과 측정 장비의 자연적인 기술적 오류로 인해 발생합니다.

대략적인 기여는 다음과 같습니다.

전리층에서의 신호 굴절 ± 5미터;
- 위성 궤도 변동 ± 2.5미터;
- 위성 시계 오류 ± 2미터;
- 대류권 불균일 ± 0.5 미터;
- 물체 반사의 영향± 1미터;
- 수신기 ± 1미터의 측정 오류.

이러한 오류는 임의의 부호와 방향을 가지므로 최종 오류는 확률 이론에 따라 제곱합의 근으로 계산되며 6.12미터입니다. 그렇다고 오류가 항상 이런 식으로 발생한다는 의미는 아닙니다. 이는 눈에 보이는 위성의 수, 상대 위치, 그리고 무엇보다도 주변 물체의 반사 수준과 위성 신호 약화에 대한 장애물의 영향에 따라 달라집니다. 결과적으로 오류는 주어진 "평균" 값보다 높거나 낮을 수 있습니다.

예를 들어 다음과 같은 경우에는 위성 신호가 약해질 수 있습니다.
- 실내에 있는 경우
- 밀집된 높은 물체 사이(고층 건물 사이, 좁은 산 협곡 등)에 있는 경우
- 숲 속에 있는 동안. 경험에 따르면 울창하고 키가 큰 숲이 항해를 훨씬 더 어렵게 만들 수 있습니다.

이러한 문제는 고주파 무선 신호가 빛처럼 이동한다는 사실, 즉 가시선 내에서만 발생한다는 사실에 기인합니다.

때로는 오류가 있기는 하지만 내비게이션이 장애물에서 반사된 신호에 대해서도 작동할 수 있습니다. 그러나 반복적으로 반영되면 너무 약해져서 내비게이션 작동이 중단됩니다.

이제 오류의 "내부" 원인을 살펴보겠습니다.탐색 중; 저것들. 스마트폰이나 태블릿 자체에서 생성됩니다.

사실 여기에는 두 가지 문제만 있습니다. 첫째, 내비게이션 수신기의 감도가 좋지 않습니다(또는 안테나 문제). 둘째, 스마트폰이나 태블릿의 "비뚤어진" 소프트웨어입니다.

구체적인 예를 살펴보기 전에 탐색 품질을 확인하는 방법에 대해 이야기해 보겠습니다.

내비게이션 테스트 방법.

1. "정적" 모드에서 내비게이션을 테스트합니다(스마트폰/태블릿이 정지된 위치에 있음).

이 검사를 통해 다음 매개변수를 결정할 수 있습니다.
- "콜드 스타트" 중 좌표의 초기 결정 속도(시계로 측정)
- 이 스마트폰/태블릿과 작동하는 내비게이션 시스템 목록(GPS, GLONASS 등)
- 좌표 결정의 추정 정확도;
- "핫 스타트" 중 좌표 결정 속도.

이러한 매개변수는 일반 탐색 프로그램과 특수 테스트 프로그램(더 편리함)을 모두 사용하여 결정할 수 있습니다.

정적 테스트의 규칙은 매우 간단합니다. 테스트는 반드시 수행되어야 합니다. 열린 공간에서(넓은 거리, 광장, 들판 등) 및 인터넷이 꺼졌을 때. 마지막 요구 사항을 위반하는 경우 위성 자체의 신호에서 위성 궤도를 결정하는 대신 인터넷(A-GPS, 보조 GPS)에서 위성 궤도를 직접 다운로드하므로 "콜드 스타트" 시간이 크게 가속화될 수 있습니다. 그러나 이는 더 이상 내비게이션 시스템 자체의 순수한 작업이 아니기 때문에 더 이상 "공정"하지 않습니다.

AndroiTS 내비게이션 테스트 프로그램이 작동하는 방식에 대한 예를 살펴보겠습니다(유사 항목 있음).


(확대하려면 클릭)

방금 제시된 사진은 스마트폰이 미국식 GPS, 러시아식 GLONASS 및 중국식 Beidou(BDS)의 세 가지 내비게이션 시스템과 작동한다는 것을 보여줍니다.

스크린샷 하단에서 현재 위치의 성공적으로 결정된 좌표를 볼 수 있습니다. 위도 1도의 값은 약 100km이므로 가장 낮은 등급의 단위 가격은 10cm입니다.

경도 1도의 값은 지리적 위치에 따라 다릅니다. 적도에서도 약 100km이고 극 근처에서는 0으로 감소합니다(극에서는 자오선이 서로 가까워집니다).

위성의 국적을 나타내는 열 오른쪽에는 위성 번호가 있는 열이 있습니다. 이 번호는 엄격하게 연결되어 있으며 변경되지 않습니다.

다음은 색상 막대가 있는 열입니다. 막대의 크기는 신호 레벨을 나타내고 색상은 내비게이션 시스템에서 사용 중인지 여부를 나타냅니다. 사용되지 않는 위성은 회색 막대로 표시됩니다. 사용되는 색상은 신호 레벨에 따라 다릅니다.

다음 열은 항법 위성의 신호 레벨이지만 숫자("기존 단위")입니다.

그런 다음 녹색 확인 표시와 빨간색 대시가 있는 열이 있습니다. 이는 위성 사용 여부에 대한 정보가 반복되는 것입니다.

맨 윗줄에서 "ON"이라는 단어는 탐색 상태를 나타냅니다. 이 경우 이는 스마트폰 설정에서 좌표 결정이 허용되고 결정된다는 의미입니다. 상태가 "WAIT"인 경우 좌표 결정은 허용되지만 필요한 수의 위성을 아직 찾지 못한 것입니다. "OFF" 상태는 스마트폰 설정에서 좌표 결정이 금지되어 있음을 의미합니다.

그런 다음 동심원이 있는 원과 숫자 5는 현재 좌표를 결정하는 예상 정확도(5m)를 나타냅니다. 이 값은 사용된 위성의 수와 "품질"을 기준으로 계산되며 스마트폰에서 위성의 데이터 처리가 오류 없이 수행된다고 가정합니다. 그러나 나중에 살펴보겠지만 항상 그런 것은 아닙니다.

위성이 이동함에 따라 이 모든 데이터가 변경되어야 하지만 좌표(최종선)는 약간 변경되어야 합니다.

불행하게도 이 애플리케이션은 좌표의 초기 결정("콜드 스타트")에 소요된 시간을 표시하지 않으며 다른 유사한 애플리케이션도 표시하지 않습니다. 이 시간은 수동으로 "시간을 측정"해야 합니다. "콜드 스타트" 시간이 1분 미만이었다면 이는 훌륭한 결과입니다. 최대 5분 – 좋습니다. 최대 15분 - 평균; 15분 이상 - 좋지 않습니다.

"핫 스타트" 속도를 확인하려면 테스트 프로그램을 종료하고 몇 분 후에 다시 로그인하십시오. 일반적으로 테스트 프로그램을 시작하는 동안 좌표를 결정하고 즉시 사용자에게 제공합니다. "핫 스타트" 중 좌표 표시 지연이 10초를 초과하면 이미 의심스러울 정도로 긴 것입니다.

"핫 스타트" 중에 좌표를 신속하게 결정하는 효과는 내비게이션 시스템이 마지막으로 계산된 위성 궤도를 기억하고 이를 다시 결정할 필요가 없다는 사실에 기인합니다.

그래서 우리는 "정적" 모드에서 탐색 테스트를 분류했습니다.

계속 나아가자 내비게이션 테스트의 두 번째 지점으로 이동 중입니다.

내비게이션의 주요 목적은 이동하는 동안 올바른 장소로 안내하는 것이며, 이동하는 동안 테스트하지 않으면 테스트가 불완전하게 됩니다.

이동 과정에서 탐색 관점에서 볼 때 개방형 지형, 도시 지역 및 숲의 세 가지 유형의 지형이 있습니다.

개방된 공간은 이상적인 탐색 조건이며 여기서는 문제가 없습니다(매우 "짜증나는" 장치 제외).

대부분의 경우 도시 개발은 높은 수준의 반사가 존재하고 신호 수준이 약간 감소하는 것이 특징입니다.

숲은 반대 방향으로 "작동"합니다. 즉, 신호가 크게 약화되고 반사 수준이 낮아집니다.

먼저 거의 "이상적인" 트랙의 샘플을 살펴보겠습니다.


그림에는 거기/뒤의 두 트랙이 표시됩니다(이는 거의 모든 그림에서 계속 나타납니다). 이러한 사진을 사용하면 거의 동일한 두 개의 트랙을 서로 및 도로와 비교할 수 있으므로 탐색 품질에 대해 신뢰할 수 있는 결론을 내릴 수 있습니다. 이 그림에서는 모든 것이 정상입니다. 트랙 진동은 자연 오류의 한계 내에 있습니다. 상단에는 로터리의 서로 다른 측면의 통로가 적절하게 그려져 있습니다. 어떤 곳에서는 선로 사이에 눈에 띄는 불일치가 있는데, 이는 아마도 수면과 강 위에 있는 다리의 금속 구조물로부터의 신호 반사로 인해 발생했을 것입니다. 그리고 일부에서는 거의 완벽한 우연의 일치입니다.

이제 "문제" 트랙의 몇 가지 일반적인 사례를 살펴보겠습니다.

높은 숲에서 신호 레벨 감소로 인해 영향을 받은 스마트폰의 GPS 트랙을 살펴보겠습니다.

선로가 서로 다르고 도로에서 갈라지는 것이 눈에 띄지만 재앙과는 거리가 멀습니다. 이 경우 스마트폰 내비게이션의 정확도는 해당 조건에 따른 '자연 쇠퇴' 한도 내에서 감소했다. 이러한 스마트폰은 내비게이션 목적에 적합한 것으로 간주되어야 합니다.

스크린샷의 오른쪽에는 선로와 도로 사이의 불일치가 명확하게 표시됩니다. 이러한 "잘 구성된" 개발 조건의 이러한 불일치는 거의 불가피하며, 이 경우 테스트 중인 스마트폰에 대해 어떤 식으로든 나타내지 않습니다.

이론적으로 스마트폰(태블릿)이 지원하는 내비게이션 시스템이 많을수록 내비게이션에 사용되는 위성이 많아지고 오류가 작아져야 합니다.
실제로는 항상 그런 것은 아닙니다. 비뚤어진 소프트웨어로 인해 스마트폰이 다른 시스템의 데이터를 올바르게 연결할 수 없어 비정상적인 오류가 발생하는 경우가 많습니다. 몇 가지 예를 살펴보겠습니다.

예를 들어 다음 트랙을 살펴보겠습니다.

방금 표시된 스크린샷은 간섭의 결과일 수 없는 바늘 모양의 분출을 보여줍니다. 경로는 울창한 숲이 없는 저층 건물을 통과했습니다. 이 릴리스는 전적으로 "비뚤어진" 소프트웨어의 양심에 달려 있습니다.

그러나 이것들은 여전히 ​​"꽃"이었습니다. 비정상적인 탐색 오류가 더 이상 꽃이 아닌 열매인 스마트폰이 있습니다.

이 트랙을 녹음할 때 "비뚤어진" 소프트웨어의 변칙적인 오류와 높은 숲의 신호 약화가 결합되었습니다. 결과는 냉정한 사람이 같은 길을 따라 그곳과 돌아 오는 길을 추측하는 것이 단순히 불가능한 트랙입니다. :)
그리고 상단의 굵은 선 묶음은 휴게소에서 움직이지 않는 스마트폰의 '경로'입니다. :)

내비게이션 수신기에서 스마트폰의 컴퓨팅 부분으로 전달되는 데이터 흐름의 일시 중지와 관련된 또 다른 유형의 비정상적인 오류가 있습니다.

이 사진은 경로의 일부(약 300m)가 직선으로 통과하고 일부는 물을 직접 통과하는 것을 보여줍니다. :)

이 경우 스마트폰은 단순히 좌표열이 사라지고 나타나는 지점들을 직선으로 연결했을 뿐이다. 이들의 손실은 눈에 보이는 위성 수가 임계 수치 이하로 감소하거나 "비뚤어진" 소프트웨어 및 심지어 하드웨어 문제(후자는 가능성이 낮음)와 관련될 수 있습니다.

위성 신호가 완전히 손실된 경우 내비게이션 프로그램은 일반적으로 손실 지점과 모양을 직선으로 연결하지 않고 단순히 "빈 공간"을 남겨 둡니다(이로 인해 트랙에 틈이 발생함).

이 사진은 경로의 일부가 모든 위성의 가시성이 완전히 상실된 지하 통로를 통과하는 곳에서 선로의 단절을 보여줍니다.

원인과 일반적인 탐색 오류를 연구한 후 이제 시간입니다. 결론을 내리다.

예상대로 최고의 내비게이션은 "고급" 브랜드의 스마트폰과 태블릿에서 찾을 수 있습니다. 비정상적인 오류 형태의 문제는 아직 발견되지 않았습니다. 물론 장치가 지원하는 내비게이션 시스템이 많을수록 좋습니다. 사실, 중국 Beidou에 대한 지원은 중세 왕국 근처에 위치한 지역 및 국가에서 장치를 사용할 때 여전히 의미가 있습니다. 중국 내비게이션 시스템은 글로벌이 아니라 "로컬"(현재)입니다. 따라서 GPS 및 GLONASS 지원이면 충분합니다.

스마트폰이나 태블릿이 "유명한" 원산지가 아닌 경우 탐색에 문제가 있을 수도 있고 없을 수도 있습니다. 전투에서 사용하기 전에, 나중에 불쾌한 놀라움을 나타내지 않도록 다양한 환경에서 정적 및 모션 모두 테스트하는 것이 좋습니다. 대부분의 경우 GPS만 지원하는 모바일 장치는 다중 시스템 장치보다 정확도가 떨어지더라도 문제가 덜 발생합니다.

아쉽게도 네비게이션 기능이 좋은 스마트폰(태블릿)을 선택할 때, 인터넷에서 기기 리뷰를 살펴보는 것은 상당히 어렵습니다. 이동 중에도, 어려운 상황에서도 내비게이션 확인을 무시하는 IT 포털이 압도적으로 많습니다. 이 확인은 이 포털()과 문자 그대로 다른 몇 가지 포털에서만 수행됩니다.

마지막으로이제 스마트폰이나 태블릿뿐만 아니라 다른 많은 기기에도 내비게이션 보조 장치가 탑재되어 있다고 할 수 있습니다. 예를 들어 카메라, 비디오 카메라, GPS 추적기, 차량용 비디오 레코더, 스마트 시계, 일부 특수 유형의 장치, 심지어 러시아 대형 트럭 "Platon" 운전자를 위한 전자 세금 시스템에도 설치됩니다.

담당 의사.
20.01.2017

GPS는 거리, 시간을 측정하고 위치를 결정하는 위성 항법 시스템입니다. 지구(극지방 제외), 거의 모든 날씨, 그리고 행성 근처의 우주 공간 어디에서나 물체의 위치와 속도를 결정할 수 있습니다. 이 시스템은 미국 국방부에서 개발, 구현 및 운영합니다.

GPS의 간략한 특징

미국 국방부의 위성 항법 시스템은 NAVSTAR라고도 불리는 GPS입니다. 시스템은 24개로 구성되어 있습니다. 항법 인공 지구 위성(NES), 지상 명령 측정 단지 및 소비자 장비. 지구에 가까운 3차원 공간에서 물체의 좌표를 높은 정확도로 결정하는 글로벌 전천후 항법 시스템입니다. GPS 위성은 6개의 중고궤도(고도 20,183km)에 배치되어 있으며 12시간의 궤도 주기를 가지며, 궤도면은 60° 간격으로 배치되고 적도에 대해 55° 각도로 기울어져 있습니다. 각 궤도에는 4개의 위성이 있습니다. 18개 위성은 지구상 모든 지점에서 최소 4개 위성의 가시성을 확보하기 위한 최소 개수입니다.

시스템 사용의 기본 원리는 알려진 좌표가 있는 지점(위성)에서 물체까지의 거리를 측정하여 위치를 결정하는 것입니다. 거리는 위성에서 신호를 전송한 후 GPS 수신기의 안테나에서 신호를 수신할 때까지 신호 전파의 지연 시간으로 계산됩니다. 즉, 3차원 좌표를 결정하기 위해서는 GPS 수신기가 3개의 위성까지의 거리와 GPS 시스템의 시간을 알아야 한다. 따라서 적어도 4개 위성의 신호를 사용하여 수신기의 좌표와 고도를 결정합니다.

이 시스템은 항공기와 선박의 항법을 제공하고 시간을 결정하도록 설계되었습니다. 높은 정밀도로. 2차원 탐색 모드(지구 표면에 있는 객체의 탐색 매개변수에 대한 2D 결정) 및 3차원 모드(지구 표면 위에 있는 객체의 탐색 매개변수 측정)에서 사용할 수 있습니다. 물체의 3차원 위치를 찾으려면 최소 4 NIS의 탐색 매개변수를 측정해야 하며, 2차원 탐색의 경우 최소 3 NIS의 탐색 매개변수를 측정해야 합니다. GPS는 위치를 결정하기 위해 의사 거리 측정기 방법을 사용하고 물체의 속도를 찾기 위해 의사 반경 속도 방법을 사용합니다.

정확성을 높이려면칼만 필터를 사용하여 결정 결과를 평활화합니다. GPS 위성은 F1 = 1575.42 및 F2 = 1227.60MHz의 두 가지 주파수로 내비게이션 신호를 전송합니다. 방사 모드: 의사잡음 변조로 연속됩니다. 내비게이션 신호는 F1 주파수로만 전송되는 공개 C/A 코드(코스 및 획득)이고 F1, F2 주파수에서 방출되는 보호된 P 코드(정밀 코드)입니다.

GPS에서는 각 NIS마다 고유한 C/A 코드와 고유한 P 코드가 있습니다. 이러한 유형의 위성 신호 분리를 코드 분리라고 합니다. GPS는 두 가지 수준의 고객 서비스를 제공합니다. PPS 정밀 측위 서비스와 SPS 표준 측위 서비스 PPS는 정확한 코드를 기반으로 하고 SPS는 SPS를 기반으로 합니다. - 공개적으로 사용 가능합니다. PPS 서비스 수준은 미군 및 연방 서비스에 제공되고 SPS는 대중 민간 소비자에게 제공됩니다. 내비게이션 신호 외에도 위성은 위성 상태, 천문력, 시스템에 대한 정보가 포함된 메시지를 정기적으로 전송합니다. 시간, 전리층 지연 예측 및 성능 지표. 온보드 GPS 장비는 안테나와 수신기 표시기로 구성됩니다. PI에는 수신기, 컴퓨터, 메모리 장치, 제어 및 디스플레이 장치가 포함됩니다. 메모리 블록은 문제를 해결하고 수신기 표시기의 작동을 제어하는 ​​데 필요한 데이터, 프로그램을 저장합니다. 목적에 따라 특수 장비와 일반 소비자용의 두 가지 유형의 탑재 장비가 사용됩니다. 특수 장비는 미사일, 군용 항공기, 선박 및 특수 선박의 운동학적 매개변수를 결정하도록 설계되었습니다. 객체 매개변수를 찾을 때 P 및 C/A 코드를 사용합니다. 이 장비는 사실상 연속적인 측정을 제공합니다. 정확도: 물체 위치— 5+7m, 속도 — 0.05+0.15m/s, 시간 — 5+15ns

GPS 항법 위성 시스템의 주요 응용 프로그램:

  • 측지학: GPS를 사용하여 토지 구획의 정확한 점 좌표와 경계를 결정합니다.
  • 지도 제작: GPS는 민간 및 군사 지도 제작에 사용됩니다.
  • 내비게이션: GPS는 해상 및 도로 내비게이션 모두에 사용됩니다.
  • 운송의 위성 모니터링: GPS를 사용하여 차량의 위치와 속도를 모니터링하고 이동을 제어합니다.
  • 셀룰러: GPS가 장착된 최초의 휴대폰은 90년대에 등장했습니다. 미국과 같은 일부 국가에서는 911에 전화한 사람의 위치를 ​​신속하게 파악하는 데 사용됩니다.
  • 구조론, 판 구조론: GPS를 사용하여 판의 움직임과 진동을 관찰합니다.
  • 활동적인 레크리에이션: 지오캐싱 등 GPS를 활용한 다양한 게임이 있습니다.
  • 위치 정보 태그 지정: 내장 또는 외부 GPS 수신기 덕분에 사진과 같은 정보가 좌표에 "연결"됩니다.

소비자 좌표 결정

위성까지의 거리에 따른 위치 파악

위치 좌표는 측정된 위성까지의 거리를 기반으로 계산됩니다. 위치를 결정하려면 4번의 측정이 필요합니다. 다른 이용 가능한 수단을 통해 믿기 어려운 솔루션을 제거할 수 있다면 3차원이면 충분합니다. 기술적인 이유로 또 다른 측정이 필요합니다.

위성까지의 거리 측정

위성까지의 거리는 무선 신호가 위성에서 우리에게 전달되는 데 걸리는 시간을 측정하여 결정됩니다. 위성과 수신기 모두 동일한 시간 척도에서 동일한 의사 난수 코드를 동시에 생성합니다. 수신기 코드에 대한 의사 난수 코드의 지연을 비교하여 위성 신호가 우리에게 도달하는 데 걸리는 시간을 결정해 보겠습니다.

완벽한 타이밍 보장

정확한 타이밍은 위성까지의 거리를 측정하는 데 중요합니다. 위성에는 원자시계가 탑재되어 있기 때문에 시간이 정확합니다. 수신기 시계는 삼각법 계산을 사용하여 드리프트를 제거할 수 있으므로 완벽하지 않을 수 있습니다. 이를 얻기 위해서는 네 번째 위성까지의 거리를 측정해야 한다. 4번의 측정이 필요한지는 수신기 설계에 따라 결정됩니다.

우주 공간에서 위성의 위치를 ​​결정합니다.

좌표를 계산하려면 위성까지의 거리와 우주 공간에서의 위치를 ​​모두 알아야 합니다. GPS 위성은 매우 높은 고도로 이동하므로 궤도가 매우 안정적이며 매우 정확하게 예측할 수 있습니다. 추적 스테이션은 궤도의 작은 변화를 지속적으로 측정하고 이러한 변화에 대한 데이터는 위성에서 전송됩니다.

전리층 및 대기 신호 지연.

오류를 최소화하는 데 사용할 수 있는 두 가지 방법이 있습니다. 첫째, 평균 전리층 조건 하에서 일반적인 하루 속도의 일반적인 변화를 예측한 다음 모든 측정값에 수정 사항을 적용할 수 있습니다. 하지만 안타깝게도 매일이 평범한 것은 아닙니다. 또 다른 방법은 서로 다른 반송파 주파수를 갖는 두 신호의 전파 속도를 비교하는 것입니다. GPS 신호의 서로 다른 두 주파수 성분의 전파 시간을 비교하면 어떤 종류의 속도 저하가 발생했는지 확인할 수 있습니다. 이 보정 방법은 매우 복잡하며 소위 "이중 주파수" GPS 수신기라고 불리는 가장 진보된 장치에서만 사용됩니다.

다중 경로.

또 다른 유형의 오류는 "다중 경로" 오류입니다. 이는 위성에서 전송된 신호가 수신기에 도달하기 전에 주변 물체와 표면에서 반복적으로 반사될 때 발생합니다.

기하학적 요인으로 인해 정확도가 감소합니다.

좋은 수신기는 관측 가능한 모든 위성의 상대적 위치를 분석하고 그 중에서 4개의 후보를 선택하는 계산 절차를 갖추고 있습니다. 4개의 위성이 가장 잘 배치되어 있습니다.

결과적으로 GPS 정확도.

결과적인 GPS 오류는 다양한 소스의 오류 합계에 의해 결정됩니다. 각각의 기여도는 대기 조건과 장비 품질에 따라 다릅니다. 또한 GPS 위성에 소위 S/A 모드(선택적 가용성)를 설치한 결과 미국 국방부에서 의도적으로 정확도를 낮출 수 있습니다. 이 모드는 잠재적인 적이 GPS 포지셔닝에서 전술적 이점을 얻는 것을 방지하도록 설계되었습니다. 이 모드가 설정되면 전체 GPS 오류의 가장 중요한 구성 요소가 생성됩니다.

결론:

측정의 정확성 GPS 사용 여부는 수신기의 설계 및 등급, 위성의 수와 위치(실시간), 전리층 상태와 지구 대기(무거운 구름 등), 간섭 유무 및 기타 요인에 따라 달라집니다. "민간인" 사용자를 위한 "가정용" GPS 장치의 측정 오류는 ±3~5m에서 ±50m 이상입니다(평균적으로 간섭을 최소화한 실제 정확도(새 모델인 경우)는 ±5~15m입니다. 계획 중). 가능한 최대 정확도는 수평으로 +/- 2-3m에 이릅니다. 높이 – ±10-50m에서 ±100-150m. 평평한 지형에서 알려진 정확한 고도(예: 일반 지도책) 또는 알려진 대기압(날씨가 변할 때 너무 빨리 변하지 않는 경우)을 사용하여 디지털 기압계를 가장 가까운 지점으로 교정하면 고도계가 더 정확해집니다. 변경). "측지 클래스"의 고정밀 미터 - 2~3배 더 정확합니다(평면 및 높이에서 최대 1cm). 측정의 실제 정확도는 시스템 서비스 영역에서 가장 가까운 기지국(수정)과의 거리, 다중성(반복 측정 횟수/한 지점에서 누적), 적절한 작업 품질 관리, 작업 수준 등 다양한 요소에 의해 결정됩니다. 전문가의 훈련과 실무 경험. 이러한 고정밀 장비는 전문 기관, 특수 기관 및 군대에서만 사용할 수 있습니다.

내비게이션 정확도를 높이기 위해지형이 상당히 평탄하고 개방된 공간(근처에 건물이나 돌출된 나무가 없는 곳)에서 GPS 수신기를 사용하고, 외부 안테나를 추가로 연결하는 것이 좋습니다. 마케팅 목적으로 이러한 장치는 "이중 신뢰성과 정확성"(동시에 사용되는 두 개의 위성 시스템인 Glonass 및 Gypies 참조)으로 인정되지만 매개변수의 실제 실제 개선(좌표 결정 정확도 증가)은 최대 수십퍼센트. hot-warm 시작 시간 및 측정 기간의 눈에 띄는 감소만 가능

위성이 하늘의 조밀한 빔이나 한 줄에 있고 "멀리" - 수평선 근처에 있고(이 모든 것을 "잘못된 기하학"이라고 함) 신호 간섭이 있는 경우(고층 건물) GPS 측정 품질이 저하됩니다. 신호를 반사하는 신호, 나무, 가파른 산을 차단합니다. 지구의 낮 쪽(현재 태양에 의해 조명됨) - 전리층 플라즈마를 통과한 후 무선 신호는 밤 쪽보다 약해지고 훨씬 더 강하게 왜곡됩니다. 지자기 폭풍이 발생하는 동안 강력한 태양 플레어가 발생한 후 위성 항법 장비 작동이 중단되고 장기간 중단될 수 있습니다.

GPS의 실제 정확도는 GPS 수신기의 유형과 데이터 수집 및 처리 기능에 따라 달라집니다. 탐색기에 채널이 많을수록(8개 이상 있어야 함) 올바른 매개변수가 더 정확하고 빠르게 결정됩니다. 인터넷을 통해 "보조 A-GPS 위치 서버 데이터"를 수신하면(휴대폰 및 스마트폰에서 패킷 데이터 전송을 통해) 지도상의 좌표 및 위치를 결정하는 속도가 빨라집니다.

WAAS(미국 대륙의 Wide Area Augmentation System) 및 EGNOS(유럽의 European Geostationary Navigation Overlay Services) - 정지궤도를 통해 전송하는 차동 하위 시스템(저위도 36,000km에서 중위도 및 고위도 40,000km까지의 고도) GPS 수신기에 대한 정보를 수정하는 위성(수정이 도입됨) 지상 기지 보정국(이미 고정밀 좌표 참조를 갖고 있는 고정 참조 신호 수신기)이 근처에 위치하여 작동하는 경우 로버(필드, 이동 수신기)의 위치 확인 품질을 향상시킬 수 있습니다. 이 경우 필드 수신기와 베이스 수신기는 동일한 이름의 위성을 동시에 추적해야 합니다.

측정 속도를 높이려면외부 안테나가 있는 다중 채널(8채널 이상) 수신기를 사용하는 것이 좋습니다. 최소한 3개의 GPS 위성이 보여야 합니다. 더 많을수록 결과가 더 좋습니다. 하늘이 잘 보이는 것(개방된 지평선)도 필요합니다. 최신 연감이 포함된 경우 수신 장치의 빠른 "핫"(첫 번째 초 동안 지속) 또는 "웜 스타트"(30분 또는 1분)가 가능합니다. 네비게이터를 오랫동안 사용하지 않은 경우 수신기는 강제로 전체 알마낙을 수신해야 하며, 전원을 켜면 콜드 스타트가 수행됩니다(장치가 AGPS를 지원하는 경우 더 빠르게 최대 몇 초). 수평 좌표(위도/경도)만 결정하려면 3개 위성의 신호로 충분할 수 있습니다. 3차원(높이 포함) 좌표를 얻으려면 최소한 4개의 좌표가 필요합니다. 우리 자신의 국내 내비게이션 시스템을 만들 필요성은 GPS가 미국식이라는 사실과 군사 및 지정학적 이익을 위해 언제든지 선택적으로 비활성화하거나 "잼"하거나 모든 지역에서 이를 수정하거나 인위적으로 증가시킬 수 있는 잠재적 적이라는 사실에 기인합니다. , 평시에 항상 존재하는 (이 서비스의 외국 소비자를 위한) 좌표의 체계적인 오류입니다.

GPS 내비게이터 사용자는 항상 GPS 내비게이션의 실제 정확성과 판독값의 신뢰도에 관심이 있습니다. GPS 수신기에만 의존하여 항해상의 위험 요소에 얼마나 가까이 다가갈 수 있습니까? 불행하게도 이 질문에 대한 명확한 답은 없습니다. 이는 GPS 내비게이션 오류의 통계적 특성 때문입니다. 좀 더 자세히 살펴보겠습니다.

전파의 전파 속도는 전리층과 대류권, 전리층과 대류권 굴절의 영향을 받습니다. 이것이 SA를 끈 후 오류가 발생하는 주요 원인입니다. 진공에서 전파의 속도는 일정하지만 신호가 대기에 진입하면 변합니다. 시간 지연은 위성의 신호에 따라 다릅니다. 전파 전파 지연은 대기 상태와 위성의 수평선 위 고도에 따라 달라집니다. 가 낮을수록 신호가 대기를 통과하는 경로가 길어지고 왜곡이 커집니다. 대부분의 수신기는 수평선 위 7.5도 미만의 고도에 있는 위성의 신호를 제외합니다.

또한 대기 간섭은 하루 중 시간에 따라 달라집니다. 일몰 후에는 전리층의 밀도와 무선 신호에 대한 영향이 감소하는데, 이는 단파 무선 통신사에게 잘 알려진 현상입니다. 군용 및 민간용 GPS 수신기는 서로 다른 주파수에서의 지연을 비교하여 대기 신호 지연을 자율적으로 결정할 수 있습니다. 단일 주파수 소비자 수신기는 내비게이션 메시지의 일부로 전송된 예측을 기반으로 대략적인 수정을 수행합니다. 최근에는 이 정보의 품질이 향상되어 GPS 내비게이션의 정확도가 더욱 향상되었습니다.

SA 모드.

군용 GPS 내비게이터의 높은 정확도 이점을 유지하기 위해 1990년 3월 SA(Selective Availability) 접근 제한 모드가 도입되어 민간 GPS 내비게이터의 정확도를 인위적으로 줄였습니다. SA 모드를 활성화하면 평시에는 수십미터의 오차가 추가된다. 특별한 경우에는 수백 미터의 오차가 발생할 수 있습니다. 미국 정부는 수백만 명의 사용자에 대한 GPS 시스템 성능에 대한 책임이 있으며, SA의 재활성화는 훨씬 더 심각한 정확도 저하 없이는 도입되지 않을 것이라고 가정할 수 있습니다.

정밀 조대화는 의사 난수 코드의 전송 시간을 혼란스럽게 이동함으로써 달성됩니다. SA에서 발생하는 오류는 무작위이며 각 방향에서 동일하게 발생합니다. SA는 GPS 방향과 속도 정확도에도 영향을 미칩니다. 이러한 이유로 고정 수신기는 속도와 방향이 약간씩 변하는 경우가 많습니다. 따라서 GPS에 따른 코스와 속도의 주기적인 변화를 통해 SA의 영향 정도를 평가할 수 있습니다.

GPS 네비게이션 중 천문력 데이터에 오류가 있습니다.

우선, 이는 계산된 궤도에서 위성의 편차, 시계 부정확성 및 전자 회로의 신호 지연과 관련된 오류입니다. 이러한 데이터는 주기적으로 지구에서 수정되며 통신 세션 사이에 오류가 누적됩니다. 크기가 작기 때문에 이 오류 그룹은 민간 사용자에게는 중요하지 않습니다.

극히 드물지만 위성 메모리 장치의 갑작스러운 정보 오류로 인해 더 큰 오류가 발생할 수 있습니다. 자가 진단을 통해 이러한 장애가 감지되지 않으면 지상 서비스가 오류를 감지하고 장애에 대한 명령을 전송할 때까지 위성은 한동안 잘못된 정보를 전송할 수 있습니다. 소위 연속성 위반 또는 무결성이라는 용어가 종종 번역되는 것처럼 항해의 무결성이 있습니다.

반사된 신호가 GPS 내비게이션의 정확성에 미치는 영향.

GPS 수신기는 위성의 직접 신호 외에도 바위, 건물, 지나가는 선박에서 반사된 신호(소위 다중 경로 전파)도 수신할 수 있습니다. 선박의 상부 구조나 장비로 인해 수신기에서 직접 신호가 차단되면 반사된 신호가 더 강해질 수 있습니다. 이 신호는 더 긴 경로로 이동하며 수신기는 신호가 실제보다 위성에서 더 멀다고 "생각"합니다. 일반적으로 이러한 오류는 100미터보다 훨씬 작습니다. 왜냐하면 가까운 물체만이 충분히 강한 에코를 생성할 수 있기 때문입니다.

GPS 네비게이션을 위한 위성 기하학.

위치가 결정되는 위성을 기준으로 수신기의 위치에 따라 다릅니다. 수신기가 4개의 위성을 포착했고 모두 북쪽에 있다면 위성 기하학이 잘못된 것입니다. 그 결과 최대 50-100미터의 오류가 발생하거나 심지어 좌표를 결정할 수 없게 됩니다.

4개의 치수가 모두 같은 방향에 있고 위치선이 교차하는 영역이 너무 큽니다. 그러나 4개의 위성이 수평선 측면에 균등하게 위치하면 정확도가 크게 높아집니다. 위성 기하학은 기하학적 인자 PDOP(Position Dilution Of Precision)로 측정됩니다. 이상적인 위성 위치는 PDOP = 1에 해당합니다. 값이 크면 위성 기하학이 좋지 않음을 나타냅니다.

PDOP 값이 6.0 미만이면 항해에 적합한 것으로 간주됩니다. 2D 내비게이션에서는 HDOP(Horizontal Dilution Of Precision)가 4.0 이하로 사용됩니다. 4.5 미만의 수직 기하 인자 VDOP와 2.0 미만의 시간적 TDOP도 사용됩니다. PDOP는 다른 소스의 오류를 설명하는 승수 역할을 합니다. 수신기가 측정한 각 의사 범위에는 대기 간섭, 천문력 오류, SA 모드, 반사 신호 등에 따라 자체 오류가 있습니다.

따라서 이러한 이유로 총 신호 지연의 예상 값이 URE - 사용자 범위 오류 또는 UERE - 사용자 등가 범위 오류(러시아어 EDP - 등가 거리 측정기 오류, 총 20미터 및 HDOP = 1.5)인 경우 예상되는 결정은 다음과 같습니다. 오류 공간은 20 x 1.5 = 30미터와 같습니다. GPS 수신기는 PDOP를 사용하여 정확도를 평가하기 위해 정보를 다르게 표시합니다.

PDOP 또는 HDOP 외에도 GQ(Geometric Quality)가 사용됩니다. 이는 HDOP의 역값 또는 포인트 단위의 정성적 평가입니다. 많은 최신 수신기는 EPE(Estimated Position Error)를 거리 단위로 직접 표시합니다. EPE는 위성의 위치와 SA에 따른 각 위성의 신호 오류 예측, 대기 상태, 천문력 정보의 일부로 전송되는 위성 시계 오류를 고려합니다.

차량 내부, 울창한 숲, 산 또는 고층 건물 근처에서 GPS 수신기를 사용할 때도 위성 형상이 문제가 됩니다. 개별 위성의 신호가 차단되면 나머지 위성의 위치에 따라 GPS 위치가 얼마나 정확한지 결정되며 해당 위성의 숫자는 위치를 확인할 수 있는지 여부를 나타냅니다. 좋은 GPS 수신기는 사용 중인 위성뿐만 아니라 해당 위성의 위치, 방위각 및 고도도 표시하므로 특정 위성이 수신에 어려움을 겪고 있는지 확인할 수 있습니다.

"GPS 내비게이터에 관한 모든 것"이라는 책의 자료를 바탕으로 합니다.
Naiman V.S., Samoilov A.E., Ilyin N.R., Sheinis A.I.

측정의 정확성 GLONASS/GPS 사용 여부는 수신기의 설계 및 등급, 위성의 수와 위치(실시간), 전리층 및 지구 대기 상태(무거운 구름 등), 간섭 유무 및 기타 요인에 따라 달라집니다. .

"민간" 사용자를 위한 "가정용" GPS 장치의 측정 오류는 ±3-5m에서 ±50m 이상입니다(평균적으로 새 모델의 경우 간섭을 최소화한 실제 정확도는 다음과 같습니다). ±5-15미터에 관하여). 가능한 최대 정확도는 수평으로 +/- 2-3m에 이릅니다. 높이 - ±10-50m에서 ±100-150m. 평평한 지형에서 알려진 정확한 고도(예: 일반 지도책) 또는 알려진 대기압(날씨가 변할 때 너무 빨리 변하지 않는 경우)을 사용하여 디지털 기압계를 가장 가까운 지점으로 교정하면 고도계가 더 정확해집니다. 변경).

"측지 클래스"의 고정밀 미터 - 2~3배 더 정확합니다(평면 및 높이에서 최대 1cm). 측정의 실제 정확도는 시스템 서비스 영역에서 가장 가까운 기지국(수정)과의 거리, 다중도(한 지점에서 반복 측정/누적 횟수), 작업의 적절한 품질 관리 등 다양한 요소에 의해 결정됩니다. , 전문가의 교육 수준 및 실제 경험. 이러한 고정밀 장비는 전문 기관, 특수 기관 및 군대에서만 사용할 수 있습니다.

내비게이션 정확도를 높이기 위해다중 시스템 Glanas/GPS 수신기를 사용하는 것이 좋습니다 - 지형이 상당히 평평한 개방된 공간(근처에 건물이나 돌출된 나무가 없음)에서 추가 외부 안테나를 연결하는 것이 좋습니다. 마케팅 목적으로 이러한 장치는 "이중 신뢰성 및 정확성"(동시에 사용되는 두 개의 위성 시스템인 Glonass 및 Gypies 참조)으로 인정되지만 매개변수의 실제 실제 개선(좌표 결정 정확도 증가)은 최대 수십퍼센트. hot-warm 시작 시간과 측정 기간의 눈에 띄는 감소만 가능합니다.

위성이 하늘의 조밀한 빔이나 한 줄에 있고 "멀리" - 수평선 근처에 있고(이 모든 것을 "잘못된 기하학"이라고 함) 신호 간섭이 있는 경우(고층 건물) GPS 측정 품질이 저하됩니다. 차단, 신호 반사, 나무, 근처의 가파른 산). 지구의 낮 쪽(현재 태양에 의해 조명됨) - 전리층 플라즈마를 통과한 후 무선 신호는 밤 쪽보다 약해지고 훨씬 더 강하게 왜곡됩니다. 지자기 폭풍이 발생하는 동안 강력한 태양 플레어가 발생한 후 위성 항법 장비 작동이 중단되고 장기간 중단될 수 있습니다.

GPS의 실제 정확도는 GPS 수신기의 유형과 데이터 수집 및 처리 기능에 따라 달라집니다. 탐색기에 채널이 많을수록(8개 이상 있어야 함) 올바른 매개변수가 더 정확하고 빠르게 결정됩니다. 인터넷을 통해(휴대폰 및 스마트폰에서 패킷 데이터 전송을 통해) "보조 A-GPS 위치 서버 데이터"를 수신하면 지도에서 좌표와 위치를 결정하는 속도가 빨라집니다.

WAAS(미국 대륙의 Wide Area Augmentation System) 및 EGNOS(유럽의 European Geostationary Navigation Overlay Services) - 정지궤도를 통해 전송하는 차동 하위 시스템(저위도 36,000km에서 중위도 및 고위도 40,000km까지의 고도) GPS 수신기에 대한 정보를 수정하는 위성(수정이 도입됨) 지상 기지 보정국(이미 고정밀 좌표 참조를 갖고 있는 고정 참조 신호 수신기)이 근처에 위치하여 작동하는 경우 로버(필드, 이동 수신기)의 위치 확인 품질을 향상시킬 수 있습니다. 이 경우 필드 수신기와 베이스 수신기는 동일한 이름의 위성을 동시에 추적해야 합니다.

측정 속도를 높이려면외부 안테나가 있는 다중 채널(8채널 이상), 다중 시스템(Glonas/Gps) 수신기를 사용하는 것이 좋습니다. 최소한 3개의 GPS와 2개의 GLONASS 위성이 보여야 합니다. 더 많을수록 결과가 더 좋습니다. 하늘이 잘 보이는 것(개방된 지평선)도 필요합니다.

최신 연감이 포함된 경우 수신 장치의 빠른 "핫"(첫 번째 초 동안 지속) 또는 "웜 스타트"(30분 또는 1분)가 가능합니다. 네비게이터를 오랫동안 사용하지 않은 경우 수신기는 강제로 전체 알마낙을 수신해야 하며, 전원을 켜면 콜드 스타트가 수행됩니다(장치가 AGPS를 지원하는 경우 더 빠르게 최대 몇 초).

수평 좌표(위도/경도)만 결정하려면 3개 위성의 신호로 충분할 수 있습니다. 3차원(높이 포함) 좌표를 얻으려면 최소한 4개의 좌표가 필요합니다.