rumah > Browser > Gps vs glonass: sistem mana yang lebih baik. Akurasi posisi GPS Akurasi penentuan posisi gps dan glonass


Gps vs glonass: sistem mana yang lebih baik. Akurasi posisi GPS Akurasi penentuan posisi gps dan glonass




Informasi tentang perbedaan antara pembacaan odometer biasa dan navigator satelit.

Adanya perbedaan antara pembacaan odometer biasa dan data GPS / GLONASS - odometer dapat menjadi penyebab munculnya situasi konflik. Artikel ini dimaksudkan untuk mengklarifikasi penyebab utama perbedaan tersebut dalam pembacaan instrumen.

Odometer adalah alat untuk mengukur jumlah putaran roda. Dengan itu, jarak tempuh kendaraan bisa diukur. Odometer mengubah jarak yang ditempuh menjadi pembacaan pada indikator. Biasanya, odometer terdiri dari penghitung dengan indikator dan sensor yang terkait dengan putaran roda. Bagian odometer yang terlihat adalah indikatornya. Indikator mekanik berisi sejumlah roda (drum) dengan angka di dashboard mobil. Setiap roda tersebut dibagi menjadi sepuluh sektor, setiap sektor memiliki nomor tertulis di atasnya. Saat jarak yang ditempuh kendaraan bertambah, roda berputar, membentuk angka yang menunjukkan jarak yang ditempuh.

Penghitung dapat berupa mekanik, elektromekanis atau elektronik, termasuk. berdasarkan komputer elektronik onboard. Masing-masing jenis instrumen di atas memiliki parameter dan kesalahannya sendiri.

Pertama-tama, kami mencatat bahwa semua jenis odometer terpasang tidak termasuk dalam kelas instrumen presisi. Kesalahan yang diizinkan dibuat untuk setiap jenis perangkat ini. Di sini perlu untuk membuat catatan penting: pertama, kesalahan ini ditetapkan hanya untuk perangkat itu sendiri, semua perubahan desain, serta keausan fisik beberapa komponen kendaraan, tidak termasuk dalam kesalahan ini, dan kedua, menurut persyaratan teknis, speedometer tidak dapat meremehkan pembacaan, oleh karena itu odometer, yang secara struktural terkait dengan speedometer, juga, biasanya, memberikan pembacaan yang sedikit, tetapi terlalu tinggi.

Odometer olahraga tanpa kalibrasi melebih-lebihkan kecepatan dan jarak sebesar 3,5%, yang diwajibkan menurut konvensi internasional tentang lalu lintas jalan raya dan GOST 12936-82, GOST 1578-76, GOST 8.262-77. Tidak ada standar seperti itu untuk odometer konvensional (belum pernah dikembangkan, karena kurangnya persyaratan untuk keakuratan perangkat ini).

Kesalahan speedometer biasa adalah nilai yang dihitung secara empiris di pabrikan mobil. Ukuran kesalahan berbagai jenis odometer tertulis di bawah ini.

Odometer mekanik memiliki kesalahan sendiri hingga 5%. Bergantung pada kondisi pengoperasian kendaraan, keausan komponen dan rakitan, penggunaan suku cadang yang tidak standar, kesalahan total perangkat dapat mencapai 12% -15%.

Odometer elektromekanis - berdasarkan pembacaan pengukur pulsa elektronik dari sensor kecepatan, mis. pembacaan instrumen sebanding dengan jumlah pulsa per satuan waktu. Perangkat ini agak lebih akurat daripada yang mekanis, tetapi tetap saja, mereka memiliki kesalahan 5-7%, karena mereka hanya menghilangkan titik lemah dari mekanik itu sendiri (serangan balik, keanehan kabel, koil, pegas balik, dll. .).

Odometer yang sepenuhnya elektronik lebih sempurna daripada odometer elektromekanis, karena mekanisme yang ditingkatkan untuk mengontrol putaran roda penggerak. Pada saat yang sama, prinsip memantau jarak yang ditempuh tetap tidak berubah, dan bahkan elektronik presisi pun bergantung pada kondisi sasis kendaraan. Kesalahan total perangkat ini jarang melebihi 5% jika kalibrasi tambahan dilakukan pada bagian pengujian trek (prosedur ini tidak dilakukan di pabrik).

Nyatanya, keakuratan mengukur jarak tempuh mobil dengan odometer apa pun dipengaruhi oleh sejumlah besar faktor eksternal:

Tinggi roda. Selisih tinggi tapak 1 cm, misalnya, akan memberikan selisih jarak tempuh 1,177 km per 60 km jarak tempuh mobil. (Sangat mudah untuk memeriksanya, dipersenjatai dengan kalkulator dan rumus geometri dari kursus sekolah menengah - mari kita ambil diameter satu roda pada 1 m, yang kedua - 1,02 m. Yang pertama akan menghasilkan 19.108 putaran, yang kedua - 18.733. Masing-masing revolusi 3,14 m, selisihnya 1177 m). Dan kami mendapatkan perbedaan ini hanya dengan satu sentimeter! Oleh karena itu, odometer pada mobil dengan tapak yang sudah aus akan menunjukkan nilai yang lebih tinggi dibandingkan dengan saat mobil tersebut dikendarai dengan ban baru. Penting juga untuk mengetahui jenis roda apa yang dirancang untuk odometer, jika Anda meletakkan jenis roda yang berbeda diameternya, maka akan ada data yang sama sekali berbeda tentang kecepatan dan jarak yang ditempuh relatif dengan yang asli, karena speedometer dan odometer menghitung jumlah putaran roda dan menghitung dengan data diameter roda yang ditetapkan oleh pabrikan .

Diameter roda berbeda: 315/70 dan 315/80, misalnya, akan langsung memberikan perbedaan diameter 6,3 cm dengan segala konsekuensi dan kesalahan selanjutnya.

Pemuatan mobil - Saat mobil terisi penuh atau berlebihan, ban melorot dengan cara yang berbeda, sehingga diameter roda berubah dan, karenanya, kami memiliki kualitas kesalahan yang dijelaskan di atas.
Tekanan ban - kelenturan ban berbeda pada tekanan normal dan tidak normal.

Menggeser roda di jalan - logikanya, saat tergelincir, terpeleset, atau sebaliknya - mengerem di atas es, mobil tetap di tempatnya saat roda berputar, atau sebaliknya - bergerak saat roda berhenti.

Sistem pemantauan kendaraan berdasarkan navigasi GPS/GLONASS berfungsi sebagai berikut. Modul GPS/GLONASS menentukan data lokasinya, dan kemudian, menggunakan komunikasi seluler melalui saluran Internet, mengirimkan data ini ke server tempat data disimpan, diproses dengan peta elektronik, dan gambar pergerakan kendaraan dibuat. Dalam hal ini, tidak masalah seberapa cepat mobil dengan balok itu bergerak. Prinsip dasar penggunaan sistem ini adalah menentukan lokasi dengan mengukur jarak ke objek dari titik-titik yang diketahui koordinatnya - satelit. Jarak dihitung dari waktu tunda propagasi sinyal dari pengirimannya oleh satelit hingga penerimaannya oleh antena - penerima GPS / GLONASS. Artinya, untuk menentukan koordinat GPS / GLONASS tiga dimensi - penerima perlu mengetahui jarak ke tiga satelit dan waktu sistem GPS / GLONASS. Jadi, untuk menentukan koordinat dan ketinggian penerima, digunakan sinyal dari setidaknya empat satelit.

Peran penting dimainkan oleh kesalahan perhitungan koordinat yang diterima, yang memungkinkan Anda mengurangi kemungkinan ketidakakuratan dan menyajikan gambaran pergerakan kendaraan yang akurat. Mempertimbangkan keakuratan sistem navigasi GPS/GLONASS itu sendiri, serta berbagai mekanisme perangkat lunak yang memungkinkan kami untuk memotong kesalahan besar, kesalahan sistem pemantauan pada umumnya tidak melebihi 4%. Hal ini memungkinkan untuk mengoreksi data jarak tempuh kendaraan sebanyak mungkin.

Kerugian umum menggunakan sistem navigasi radio adalah bahwa, dalam kondisi tertentu, sinyal mungkin tidak sampai ke penerima, atau tiba dengan distorsi atau penundaan yang signifikan. Misalnya, hampir tidak mungkin untuk menentukan lokasi persis Anda di ruang bawah tanah atau di terowongan. Karena frekuensi pengoperasian GPS / GLONASS terletak pada kisaran desimeter gelombang radio, tingkat penerimaan sinyal dari satelit dapat memburuk secara serius di bawah dedaunan pepohonan yang lebat atau karena awan yang sangat lebat. Penerimaan normal sinyal GPS/GLONASS dapat dipengaruhi oleh interferensi dari banyak sumber radio terestrial, serta dari badai magnetik. Menurut data resmi, kesalahan bersih navigator itu sendiri berada dalam jarak 10-15 meter.

Juga, kesalahan dalam sistem pemosisian GPS / GLONASS itu sendiri tidak dikesampingkan.


Kuliah tentang anatomi perangkat selulerV . Navigasi (GPS, GLONASS, dll.) di smartphone dan tablet. Sumber kesalahan. Metode tes.

Baru-baru ini, dalam rantai ritel, Anda dapat membeli perangkat yang disebut "Navigator". Fungsi utama perangkat ini sepenuhnya sesuai dengan namanya, dan mereka menjalankannya, sebagai aturan, dengan baik.

Pada saat itu, satu-satunya sistem navigasi yang berfungsi normal di dunia adalah GPS Amerika (Global Positioning System), dan itu cukup untuk semua kebutuhan. Sebenarnya kata "navigator" (navigator) dan GPS pada saat itu adalah sinonim.

Semuanya berubah ketika produsen PDA (komputer genggam), lalu smartphone dan tablet, mulai membangun dukungan navigasi ke dalam perangkat mereka. Secara fisik diimplementasikan dalam bentuk penerima sinyal navigasi built-in. Terkadang dukungan navigasi dapat ditemukan bahkan di ponsel berfitur.

Sejak saat itu, semuanya berubah. Navigator, sebagai perangkat terpisah, hampir menghilang dari produksi dan penjualan. Konsumen telah berpindah secara massal untuk menggunakan smartphone dan tablet sebagai perangkat navigasi.
Sementara itu, dua sistem navigasi lagi berhasil dioperasikan - GLONASS Rusia dan Beidou China (Beidou, BDS).

Tetapi ini tidak berarti bahwa ada sesuatu yang lebih baik dalam hal navigasi. Fungsi navigasi pada perangkat tersebut (smartphone dan tablet) menjadi bukan yang utama, melainkan salah satu dari sekian banyak.

Akibatnya, banyak pengguna mulai memperhatikan bahwa tidak semua smartphone "sama bergunanya" untuk keperluan navigasi.

Di sinilah kita sampai pada masalah penentuan sumber kesalahan navigasi, termasuk pertanyaan tentang peran ketidakjujuran produsen perangkat dalam masalah ini. Sedih tapi benar.

Namun sebelum menyalahkan pabrikan atas semua dosa, mari kita bahas dulu sumber kesalahan dalam navigasi. Karena produsen, seperti yang akan kita ketahui nanti, tidak bersalah atas semua dosa, tetapi hanya setengahnya. :)

Kesalahan dalam navigasi dapat dibagi menjadi dua kelas utama: disebabkan oleh alasan eksternal terkait dengan perangkat navigasi, dan internal.

Mari kita mulai dengan penyebab eksternal. Mereka muncul terutama karena ketidakrataan atmosfer dan kesalahan teknis alami alat ukur.

Kontribusi mereka adalah sebagai berikut:

Refraksi sinyal di ionosfer ± 5 meter;
- Fluktuasi orbit satelit ± 2,5 meter;
- Kesalahan jam satelit ± 2 meter;
- Ketidakteraturan troposfer ± 0,5 meter;
- Pengaruh refleksi dari objek± 1 meter;
- Kesalahan pengukuran pada penerima ± 1 meter.

Kesalahan ini memiliki tanda dan arah yang acak, sehingga kesalahan akhir dihitung sesuai dengan teori probabilitas sebagai akar dari penjumlahan kuadrat dan adalah 6,12 meter. Ini tidak berarti bahwa kesalahan akan selalu sama. Itu tergantung pada jumlah satelit yang terlihat, posisi relatifnya, dan yang terpenting, pada tingkat pantulan dari objek di sekitarnya dan pengaruh hambatan pada pelemahan sinyal satelit. Akibatnya, kesalahan bisa lebih tinggi atau lebih rendah dari nilai "rata-rata" yang diberikan.

Pelemahan sinyal dari satelit dapat terjadi, misalnya dalam kasus berikut:
- saat berada di dalam ruangan;
- saat berdiri di antara benda-benda tinggi yang berjarak dekat (di antara gedung-gedung bertingkat, di ngarai gunung yang sempit, dll.);
- saat berada di hutan. Seperti yang diperlihatkan oleh pengalaman, hutan tinggi yang lebat dapat secara signifikan menghambat navigasi.

Masalah-masalah ini disebabkan oleh fakta bahwa sinyal radio frekuensi tinggi bergerak seperti cahaya - yaitu, hanya dalam garis pandang.

Terkadang navigasi, meski dengan kesalahan, dapat bekerja pada sinyal yang dipantulkan dari rintangan; tetapi dengan banyak pantulan, mereka menjadi sangat lemah sehingga navigasi berhenti bekerja dengannya.

Sekarang mari beralih ke penyebab kesalahan "internal". dalam navigasi; itu. yang dibuat oleh smartphone atau tablet itu sendiri.

Sebenarnya, hanya ada dua masalah di sini. Pertama, sensitivitas penerima navigasi yang rendah (atau masalah dengan antena); kedua, perangkat lunak "kurva" dari smartphone atau tablet.

Sebelum mempertimbangkan contoh spesifik, mari kita bicara tentang cara memeriksa kualitas navigasi.

Metode pengujian navigasi.

1. Menguji navigasi dalam keadaan "statis" (ketika smartphone/tablet tidak bergerak).

Pemeriksaan ini memungkinkan Anda untuk menentukan parameter berikut:
- kecepatan penentuan awal koordinat selama "start dingin" (terdeteksi oleh jam);
- daftar sistem navigasi yang digunakan ponsel cerdas / tablet ini (GPS, GLONASS, dll.);
- estimasi akurasi penentuan koordinat;
- kecepatan penentuan koordinat pada "mulai panas".

Parameter ini dapat ditentukan dengan bantuan program navigasi konvensional, dan dengan bantuan program pengujian khusus (yang lebih nyaman).

Aturan pengujian dalam "statis" sangat sederhana: pengujian harus dilakukan di ruang terbuka(jalan lebar, alun-alun, lapangan, dll.) dan saat internet mati. Jika persyaratan terakhir dilanggar, waktu "mulai dingin" dapat dipercepat secara signifikan dengan mengunduh langsung orbit satelit dari Internet (A-GPS, GPS berbantuan) alih-alih menentukannya dari sinyal dari satelit itu sendiri; tetapi itu sudah "tidak adil", karena itu tidak lagi menjadi karya murni dari sistem navigasi itu sendiri.

Pertimbangkan contoh pengoperasian program pengujian navigasi AndroiTS (ada juga analog):


(klik untuk memperbesar)

Gambar yang baru saja disajikan menunjukkan bahwa smartphone bekerja dengan tiga sistem navigasi: GPS Amerika, GLONASS Rusia, dan Beidou Cina (BDS).

Di bagian bawah tangkapan layar, Anda dapat melihat koordinat lokasi saat ini yang berhasil ditentukan. Nilai satu derajat garis lintang kira-kira 100 km, masing-masing, harga satuan digit terkecil adalah 10 cm.

Nilai satu derajat bujur berbeda untuk lokasi geografis yang berbeda. Di ekuator, jaraknya juga sekitar 100 km, dan di dekat kutub berkurang menjadi 0 (di kutub, meridian bertemu).

Di sebelah kanan kolom penunjukan kewarganegaraan satelit terdapat kolom dengan nomor satelit. Angka-angka ini terikat erat padanya dan tidak berubah.

Berikutnya adalah kolom dengan bilah berwarna. Ukuran bilah berarti level sinyal, dan warna - penggunaannya oleh sistem navigasi atau tidak. Satelit yang tidak digunakan ditandai dengan garis abu-abu. Warna yang digunakan tergantung pada kekuatan sinyalnya.

Kolom berikutnya juga merupakan level sinyal dari satelit navigasi, tetapi sudah dalam angka ("unit konvensional").

Kemudian muncul kolom dengan tanda centang hijau dan garis merah - ini adalah pengulangan informasi tentang apakah satelit digunakan atau tidak.

Di baris paling atas, kata "ON" menunjukkan status status navigasi; dalam hal ini, ini berarti bahwa pengaturan ponsel cerdas memungkinkan penentuan koordinat dan ditentukan. Jika status "TUNGGU" ditunjukkan di sana, maka penentuan koordinat diperbolehkan, tetapi jumlah satelit yang diperlukan belum ditemukan. Status "OFF" artinya dalam pengaturan smartphone, penentuan koordinat dilarang.

Kemudian lingkaran dengan lingkaran konsentris dan angka 5 menunjukkan perkiraan akurasi penentuan koordinat saat ini - 5 m. Nilai ini dihitung berdasarkan jumlah dan "kualitas" satelit yang digunakan dan mengasumsikan bahwa pemrosesan data dari satelit di telepon pintar dilakukan tanpa kesalahan; tetapi, seperti yang akan kita lihat di bawah, tidak selalu demikian.

Saat satelit bergerak, semua data ini akan berubah, tetapi koordinat (di garis bawah) hanya akan berubah sedikit.

Sayangnya, aplikasi ini tidak menunjukkan waktu yang dihabiskan untuk penentuan awal koordinat ("cold start"), dan aplikasi serupa lainnya tidak. Kali ini harus "ditandai" secara manual. Jika waktu mulai dingin kurang dari satu menit, maka ini adalah hasil yang luar biasa; hingga 5 menit - bagus; hingga 15 menit - sedang; lebih dari 15 menit - buruk.

Untuk menentukan kecepatan "mulai panas", cukup keluar dari program pengujian dan masuk kembali setelah beberapa menit. Biasanya, selama peluncuran program pengujian, ia berhasil menentukan koordinat dan segera menyajikannya kepada pengguna. Jika penundaan penyajian koordinat selama "mulai panas" melebihi 10 detik, maka ini sudah lama mencurigakan.

Efek dari penentuan koordinat yang cepat selama "hot start" disebabkan oleh fakta bahwa sistem navigasi mengingat orbit satelit yang dihitung terakhir dan tidak perlu menentukannya kembali.

Jadi, kami menemukan pengujian navigasi di "statis".

Ayo lanjutkan ke poin ke-2 pengujian navigasi - bergerak.

Tujuan utama navigasi adalah membawa kita ke tempat yang tepat saat kita bergerak, dan tanpa memeriksa saat bergerak, pengujiannya tidak akan lengkap.

Ada tiga jenis medan dalam hal navigasi: medan terbuka, daerah perkotaan, dan hutan.

Area terbuka adalah kondisi navigasi yang ideal, tidak ada masalah di sini (kecuali perangkat yang benar-benar "mengisap").

Perkembangan perkotaan dalam banyak kasus ditandai dengan adanya tingkat pantulan yang tinggi dan sedikit penurunan tingkat sinyal.

Hutan "bekerja" sebaliknya - pelemahan sinyal yang signifikan dan tingkat pantulan yang kecil.

Pertama, mari kita lihat contoh lagu yang nyaris sempurna:


Gambar menunjukkan dua trek: sana / belakang (ini akan berlanjut di hampir semua gambar). Gambar seperti itu memungkinkan untuk menarik kesimpulan yang dapat diandalkan tentang kualitas navigasi, karena dua trek yang hampir identik dapat dibandingkan satu sama lain dan dengan jalan raya. Dalam gambar ini, semuanya baik-baik saja - osilasi trek berada dalam batas kesalahan alami. Di bagian atas, lorong di berbagai sisi bundaran digambar dengan memadai. Di beberapa tempat, perbedaan antara rel terlihat, kemungkinan disebabkan oleh pantulan sinyal dari permukaan air dan dari struktur logam jembatan di atas sungai. Dan beberapa pasangan yang hampir sempurna.

Sekarang mari kita menganalisis beberapa kasus khas trek "masalah".

Mari kita lihat jalur GPS ponsel cerdas yang terpengaruh oleh penurunan sinyal di hutan yang tinggi:

Perbedaan antara trek satu sama lain dan dengan jalan terlihat jelas, tetapi jauh dari katastropik. Dalam hal ini, keakuratan navigasi pada smartphone mengalami penurunan dalam "penurunan alami" untuk kondisi seperti itu. Ponsel cerdas semacam itu harus diakui cocok untuk keperluan navigasi.

Di bagian kanan tangkapan layar, perbedaan antara trek dan jalan terlihat jelas. Perbedaan seperti itu dalam kondisi perkembangan yang "berbentuk baik" hampir tidak dapat dihindari, dan dalam hal ini sama sekali tidak bersaksi melawan smartphone yang diuji.

Secara teoritis, semakin banyak sistem navigasi yang didukung oleh smartphone (tablet), semakin banyak satelit yang digunakan untuk navigasi dan semakin kecil kesalahannya.
Dalam praktiknya, ini tidak selalu terjadi. Cukup sering, karena perangkat lunak yang "bengkok", ponsel cerdas tidak dapat menyambungkan data dengan benar dari sistem yang berbeda, dan akibatnya, terjadi kesalahan yang tidak normal. Mari kita lihat beberapa contoh.

Ambil, misalnya, lagu ini:

Tangkapan layar yang baru saja ditampilkan menunjukkan lontaran berbentuk jarum, yang tidak mungkin disebabkan oleh gangguan apa pun: jalan setapak melewati bangunan bertingkat rendah tanpa penanaman taman hutan lebat. Rilis ini sepenuhnya berdasarkan hati nurani dari perangkat lunak yang "bengkok".

Tapi itu masih "bunga". Ada smartphone di mana kesalahan navigasi yang tidak normal bukan lagi "bunga", tetapi "beri":

Selama perekaman trek ini, kesalahan anomali perangkat lunak "bengkok" digabungkan dengan melemahnya sinyal di hutan tinggi. Hasilnya adalah trek yang tidak memungkinkan untuk ditebak bahwa jalan bolak-balik dilalui oleh orang yang tidak mabuk di jalur yang sama. :)
Dan kumpulan garis tebal di bagian atas adalah "jalur" smartphone yang tidak bergerak saat berhenti. :)

Ada jenis kesalahan anomali lain yang terkait dengan jeda dalam aliran data yang berasal dari penerima navigasi ke bagian komputasi ponsel cerdas:

Gambar ini menunjukkan bahwa sebagian jalan setapak (sekitar 300 m) melewati garis lurus, bahkan sebagian lurus melalui air. :)

Dalam hal ini, smartphone hanya menghubungkan titik-titik kerugian dan kemunculan aliran koordinat dengan garis lurus. Kehilangan mereka dapat dikaitkan dengan penurunan jumlah satelit yang terlihat di bawah angka kritis, atau dengan perangkat lunak yang "bengkok" dan bahkan masalah perangkat keras (walaupun yang terakhir tidak mungkin terjadi).

Jika sinyal benar-benar hilang dari satelit, program navigasi biasanya tidak menghubungkan titik-titik kehilangan dan tampilan dengan garis lurus, tetapi hanya meninggalkan "ruang kosong" (diperoleh jeda di trek):

Gambar ini menunjukkan jeda di jalur di tempat di mana bagian jalur melewati underpass dengan hilangnya visibilitas sepenuhnya dari semua satelit.

Setelah mempelajari penyebab dan kesalahan navigasi yang khas, sekarang saatnya melompat ke kesimpulan.

Navigasi terbaik, seperti yang Anda duga, ditemukan di ponsel cerdas dan tablet merek "tinggi". Dengan mereka, masalah berupa kesalahan anomali belum terdeteksi. Dan, tentu saja, semakin banyak sistem navigasi yang didukung perangkat, semakin baik. Benar, dukungan untuk Beidou Cina masih masuk akal saat menggunakan perangkat di wilayah dan negara yang terletak di dekat Kerajaan Tengah. Sistem navigasi Cina tidak bersifat global, tetapi "lokal" (saat ini). Jadi dukungan untuk GPS dan GLONASS sudah cukup.

Jika ponsel cerdas atau tablet bukan dari asal yang sangat "terkenal", mungkin ada atau tidak ada masalah dengan navigasi. Sebelum digunakan untuk pertempuran, disarankan untuk mengujinya baik secara statis maupun bergerak di berbagai lingkungan, agar nantinya tidak memberikan kejutan yang tidak menyenangkan. Dalam kebanyakan kasus, perangkat seluler khusus GPS menyebabkan lebih sedikit masalah, meskipun akurasinya lebih rendah daripada perangkat multi-sistem.

Sayangnya, saat memilih smartphone (tablet) dengan navigasi yang bagus, cukup sulit untuk menavigasi review perangkat di Internet. Sebagian besar portal TI mengabaikan pemeriksaan navigasi saat bepergian dan dalam kondisi sulit. Pemeriksaan semacam itu hanya dilakukan di portal ini () dan secara harfiah di beberapa portal lainnya.

Akhirnya Saya harus mengatakan bahwa alat bantu navigasi sekarang tidak hanya dilengkapi dengan smartphone dan tablet, tetapi juga dengan banyak perangkat lainnya. Mereka dipasang, misalnya, di kamera, camcorder, pelacak GPS, DVR mobil, jam tangan pintar, beberapa jenis perangkat khusus, dan bahkan di sistem elektronik Platon untuk membebani pengemudi truk berat Rusia.

Dokter Anda.
20.01.2017

GPS adalah sistem navigasi satelit yang mengukur jarak, waktu dan posisi. Memungkinkan Anda menentukan lokasi dan kecepatan objek di manapun di Bumi (tidak termasuk wilayah kutub), di hampir semua cuaca, serta di luar angkasa dekat planet ini. Sistem ini dikembangkan, diterapkan, dan dioperasikan oleh Departemen Pertahanan AS.

Deskripsi singkat tentang GPS

Sistem navigasi satelit Departemen Pertahanan Amerika Serikat, GPS, juga disebut NAVSTAR. Sistem terdiri dari 24 navigasi satelit bumi buatan (NISS), kompleks pengukur perintah darat dan peralatan konsumen. Ini adalah sistem navigasi global, segala cuaca, yang menyediakan penentuan koordinat objek dengan akurasi tinggi dalam ruang dekat Bumi tiga dimensi. Satelit GPS ditempatkan pada enam orbit menengah-tinggi (ketinggian 20183 km) dan memiliki periode revolusi 12 jam, bidang orbit terletak pada interval 60° dan condong ke ekuator dengan sudut 55°. Ada 4 satelit di setiap orbit. 18 satelit adalah jumlah minimum untuk memastikan visibilitas di setiap titik di Bumi minimal 4 satelit.

Prinsip dasar penggunaan sistem ini adalah menentukan lokasi dengan mengukur jarak ke objek dari titik-titik yang diketahui koordinatnya - satelit. Jarak dihitung dari waktu tunda propagasi sinyal dari pengirimannya oleh satelit hingga penerimaannya oleh antena penerima GPS. Artinya, untuk menentukan koordinat tiga dimensi, penerima GPS perlu mengetahui jarak ke tiga satelit dan waktu sistem GPS. Jadi, sinyal dari setidaknya empat satelit digunakan untuk menentukan koordinat dan ketinggian penerima.

Sistem ini dirancang untuk menyediakan navigasi pesawat dan kapal serta menentukan waktu dengan presisi tinggi. Ini dapat digunakan dalam mode navigasi dua dimensi - penentuan 2D parameter navigasi objek di permukaan bumi) dan dalam mode tiga dimensi - 3D (pengukuran parameter navigasi objek di atas permukaan bumi). Untuk mengetahui posisi tiga dimensi suatu objek, diperlukan pengukuran parameter navigasi minimal 4 satelit, dan untuk navigasi dua dimensi minimal 3 satelit. GPS menggunakan metode pseudo-range untuk menentukan posisi dan metode kecepatan pseudo-radial untuk mencari kecepatan suatu objek.

Untuk meningkatkan akurasi hasil penentuan dihaluskan menggunakan filter Kalman. Satelit GPS mengirimkan sinyal navigasi pada dua frekuensi: F1 = 1575,42 dan F2=1227,60 MHz. Mode emisi kontinu dengan modulasi pseudonoise. Sinyal navigasi adalah kode C / A publik (kursus dan akuisisi), yang ditransmisikan hanya pada frekuensi F1, dan kode-P yang dilindungi (kode presisi), yang dipancarkan pada frekuensi F1, F2.

Di GPS, setiap satelit memiliki kode C/A unik dan kode P uniknya sendiri. Jenis pemisahan sinyal satelit ini disebut kode. Hal ini memungkinkan peralatan di udara untuk mengenali satelit mana yang memiliki sinyal ketika mereka semua mentransmisikan pada frekuensi yang sama GPS menyediakan dua tingkat layanan pelanggan Precise Positioning Service (PPS) dan Standard Positioning Service (SPS Standard Positioning Service) PPS didasarkan pada presisi kode dan SPS - dalam domain publik. Tingkat layanan PPS disediakan untuk militer AS dan layanan federal, dan SPS disediakan untuk konsumen sipil massal Selain sinyal navigasi, satelit secara teratur mentransmisikan pesan yang berisi informasi tentang keadaan satelit, efemerisnya, sistem waktu, perkiraan keterlambatan ionosfer, indikator kinerja. Peralatan GPS onboard terdiri dari antena dan penerima. PI termasuk penerima, kalkulator, blok memori, perangkat kontrol dan tampilan. Blok memori menyimpan data yang diperlukan, program untuk memecahkan masalah dan mengontrol pengoperasian penerima. Bergantung pada tujuannya, dua jenis peralatan onboard digunakan: khusus dan untuk konsumen massal Peralatan khusus dirancang untuk menentukan parameter kinematik rudal, pesawat militer, kapal, dan kapal khusus. Saat menemukan parameter objek, ia menggunakan kode P dan C / A. Peralatan ini memberikan penentuan yang praktis terus menerus dengan akurasi: lokasi objek— 5+7 m, kecepatan — 0,05+0,15 m/s, waktu — 5+15 ns

Aplikasi utama sistem satelit navigasi GPS:

  • Geodesi: menggunakan GPS, koordinat titik dan batas tanah yang tepat ditentukan
  • Kartografi: GPS digunakan dalam kartografi sipil dan militer
  • Navigasi: menggunakan GPS, navigasi laut dan jalan dilakukan
  • Pemantauan transportasi satelit: dengan bantuan GPS, posisi dan kecepatan mobil dipantau, dan pergerakannya dikendalikan
  • Seluler: Ponsel pertama dengan GPS muncul di tahun 90-an. Di beberapa negara, seperti Amerika Serikat, ini digunakan untuk menemukan seseorang yang menelepon 911 dengan cepat.
  • Tektonik, Tektonik Lempeng: Pengamatan GPS Pergerakan dan Getaran Lempeng
  • Aktivitas Luar Ruangan: Ada berbagai permainan yang menggunakan GPS, seperti Geocaching, dll.
  • Penandaan geografis: informasi, seperti foto, "ditandai" ke koordinat menggunakan penerima GPS bawaan atau eksternal.

Penentuan koordinat konsumen

Pemosisian berdasarkan jarak ke satelit

Koordinat lokasi dihitung berdasarkan rentang terukur ke satelit. Empat pengukuran diperlukan untuk menentukan lokasi. Tiga dimensi sudah cukup jika Anda dapat mengecualikan solusi yang tidak masuk akal dengan cara lain yang tersedia. Pengukuran lain diperlukan karena alasan teknis.

Pengukuran jarak satelit

Jarak ke satelit ditentukan dengan mengukur jumlah waktu yang diperlukan sinyal radio untuk melakukan perjalanan dari satelit ke kita. Baik satelit maupun penerima menghasilkan kode pseudo-random yang sama persis pada waktu yang sama pada skala waktu yang sama. Mari tentukan berapa lama waktu yang dibutuhkan sinyal dari satelit untuk mencapai kita dengan membandingkan penundaan kode pseudo-acaknya terhadap kode penerima.

Memastikan Pengaturan Waktu Yang Sempurna

Pengaturan waktu yang akurat adalah kunci untuk mengukur jarak ke satelit. Satelit akurat dalam waktu karena mereka memiliki jam atom. Jam penerima mungkin tidak sempurna, karena penyimpangan dapat dihilangkan dengan menggunakan perhitungan trigonometri. Untuk mendapatkan kemungkinan ini, perlu dilakukan pengukuran jarak ke satelit keempat. Kebutuhan akan empat pengukuran ditentukan oleh desain penerima.

Menentukan posisi satelit di luar angkasa.

Untuk menghitung koordinat kita, kita perlu mengetahui jarak ke satelit dan lokasi masing-masing di luar angkasa. Satelit GPS bergerak sangat tinggi sehingga orbitnya sangat stabil dan dapat diprediksi dengan sangat akurat. Stasiun pelacak secara konstan mengukur perubahan kecil pada orbit, dan data tentang perubahan ini ditransmisikan dari satelit.

Penundaan sinyal ionosfer dan atmosfer.

Ada dua metode yang dapat digunakan untuk meminimalkan kesalahan. Pertama, kita dapat memprediksi perubahan kecepatan yang khas pada hari-hari biasa, di bawah kondisi ionosfer rata-rata, dan kemudian mengoreksi semua pengukuran kita. Tapi, sayangnya, tidak setiap hari normal. Cara lain adalah dengan membandingkan kecepatan propagasi dari dua sinyal yang memiliki frekuensi pembawa yang berbeda. Jika kita membandingkan waktu propagasi dari dua komponen frekuensi berbeda dari sinyal GPS, kita dapat mengetahui jenis perlambatan yang terjadi. Metode koreksi ini cukup rumit dan hanya digunakan pada penerima GPS "frekuensi ganda" yang paling canggih.

Multijalur.

Jenis kesalahan lainnya adalah kesalahan "multipath". Mereka terjadi ketika sinyal yang ditransmisikan dari satelit berulang kali dipantulkan dari objek dan permukaan di sekitarnya sebelum mencapai penerima.

Faktor pengurangan presisi geometris.

Penerima yang baik dilengkapi dengan rutinitas komputasi yang menganalisis posisi relatif dari semua satelit yang tersedia untuk pengamatan dan memilih empat kandidat darinya, yaitu. posisi terbaik empat satelit.

Akurasi GPS yang dihasilkan.

Kesalahan GPS yang dihasilkan ditentukan oleh jumlah kesalahan dari berbagai sumber. Kontribusi masing-masing bervariasi tergantung pada kondisi atmosfer dan kualitas peralatan. Selain itu, keakuratannya dapat dengan sengaja dikurangi oleh Departemen Pertahanan AS sebagai akibat dari pemasangan yang disebut mode S / A ("Ketersediaan Selektif" - akses terbatas) pada satelit GPS. Mode ini dirancang untuk mencegah musuh potensial mendapatkan keuntungan taktis dalam penentuan posisi GPS. Kapan dan jika mode ini disetel, ini menciptakan komponen paling signifikan dari total kesalahan GPS.

Kesimpulan:

Akurasi pengukuran menggunakan GPS tergantung pada desain dan kelas penerima, jumlah dan lokasi satelit (dalam waktu nyata), keadaan ionosfer bumi dan atmosfer (awan tebal, dll.), adanya interferensi, dan faktor lainnya. Perangkat GPS "Rumah Tangga", untuk pengguna "sipil", memiliki kesalahan pengukuran dalam kisaran dari ± 3-5 m hingga ± 50 m dan lebih (rata-rata, akurasi nyata, dengan gangguan minimal, jika model baru, adalah ± 5 -15 meter per rencana). Akurasi maksimum yang mungkin mencapai +/- 2-3 meter secara horizontal. Tinggi - dari ± 10-50m hingga ± 100-150 meter. Altimeter akan lebih akurat jika Anda mengkalibrasi barometer digital ke titik terdekat dengan ketinggian akurat yang diketahui (dari atlas biasa, misalnya) di dataran datar atau ke tekanan atmosfer yang diketahui (jika tidak berubah terlalu cepat, saat perubahan cuaca). Pengukur presisi tinggi dari "kelas geodesik" - lebih tepatnya dengan dua atau tiga kali lipat (hingga satu sentimeter, dalam denah dan tinggi). Keakuratan pengukuran sebenarnya disebabkan oleh berbagai faktor, misalnya jarak dari stasiun pangkalan (korektif) terdekat di area layanan sistem, multiplisitas (jumlah pengukuran / akumulasi berulang per titik), kontrol kualitas pekerjaan yang sesuai, tingkat pelatihan dan pengalaman praktis seorang spesialis. Peralatan presisi tinggi seperti itu hanya dapat digunakan oleh organisasi khusus, layanan khusus, dan militer.

Untuk meningkatkan akurasi navigasi disarankan untuk menggunakan penerima GPS - di area terbuka (tidak ada bangunan atau pohon yang menjorok di dekatnya) dengan medan yang cukup rata, dan sambungkan antena eksternal tambahan. Untuk tujuan pemasaran, perangkat semacam itu dikreditkan dengan "keandalan dan akurasi ganda" (mengacu pada dua sistem satelit, Glonass dan Jeepies, yang digunakan secara bersamaan), tetapi peningkatan aktual dalam parameter (meningkatkan akurasi penentuan koordinat) hanya dapat ditingkatkan sampai beberapa puluh persen. Hanya pengurangan nyata dalam waktu mulai panas-hangat dan waktu pengukuran yang dimungkinkan

Kualitas pengukuran jip memburuk jika satelit terletak di langit dalam sinar padat atau pada garis yang sama dan "jauh" - di garis cakrawala (semua ini disebut "geometri buruk") dan ada gangguan sinyal (tinggi -Bangunan bertingkat menghalangi, memantulkan sinyal, pohon, pegunungan curam di dekatnya ). Di sisi siang Bumi (saat ini diterangi oleh Matahari) - setelah melewati plasma ionosfer, sinyal radio dilemahkan dan terdistorsi dengan urutan yang lebih kuat daripada di sisi malam. Selama badai geomagnetik, setelah semburan matahari yang kuat, gangguan dan gangguan yang lama dalam pengoperasian peralatan navigasi satelit mungkin terjadi.

Keakuratan sebenarnya dari jeepieskin tergantung pada jenis penerima GPS dan bagaimana data dikumpulkan dan diproses. Semakin banyak saluran (setidaknya harus ada 8) di navigator, semakin akurat dan cepat parameter yang benar ditentukan. Saat menerima "data tambahan dari server lokasi A-GPS" melalui Internet (melalui transfer data paket, di ponsel dan smartphone) - kecepatan penentuan koordinat dan lokasi di peta meningkat

WAAS (Wide Area Augmentation System, di benua Amerika) dan EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Services, di Eropa) adalah subsistem diferensial yang mentransmisikan melalui geostasioner (pada ketinggian 36 ribu km di lintang rendah hingga 40 ribu kilometer di atas lintang tengah dan tinggi ) informasi korektif satelit pada penerima GPS (koreksi sedang diperkenalkan). Mereka dapat meningkatkan posisi penjelajah (lapangan, penjelajah) jika ada stasiun koreksi pangkalan terestrial (penerima sinyal referensi tetap yang sudah memiliki koordinat presisi tinggi) yang terletak dan beroperasi di dekatnya. Dalam hal ini, penerima lapangan dan pangkalan harus secara bersamaan melacak satelit dengan nama yang sama.

Untuk pengukuran yang lebih cepat Disarankan untuk menggunakan penerima multi saluran (8 saluran atau lebih) dengan antena eksternal. Setidaknya tiga satelit GPS harus terlihat. Semakin banyak, semakin baik hasilnya. Visibilitas langit yang baik (cakrawala terbuka) juga diperlukan. Cepat, "panas" (durasi detik pertama) atau "mulai hangat" (setengah menit atau satu menit, tepat waktu) dari perangkat penerima dimungkinkan jika berisi almanak segar yang terkini. Jika navigator sudah lama tidak digunakan, penerima terpaksa menerima almanak lengkap dan, saat dihidupkan, start dingin akan dilakukan (jika perangkat mendukung AGPS, maka lebih cepat - hingga beberapa detik). Untuk menentukan hanya koordinat horizontal (lintang / bujur), sinyal dari tiga satelit mungkin cukup. Untuk mendapatkan koordinat tiga dimensi (dengan ketinggian), setidaknya diperlukan empat sp-ka. Kebutuhan untuk membuat sistem navigasi domestik kita sendiri disebabkan oleh fakta bahwa GPS adalah musuh potensial Amerika yang dapat, kapan saja, dalam kepentingan militer dan geopolitik mereka, secara selektif mematikan, "macet", memodifikasinya di wilayah mana pun atau meningkatkan buatan , kesalahan sistematis dalam koordinat (untuk konsumen asing layanan ini), yang selalu ada di masa damai.

Pengguna navigator GPS selalu tertarik dengan keakuratan navigasi GPS yang sebenarnya dan tingkat kepercayaan terhadap indikasinya. Seberapa dekat Anda dengan bahaya navigasi hanya dengan mengandalkan penerima GPS? Sayangnya, tidak ada jawaban tunggal untuk pertanyaan ini. Ini karena sifat statistik dari kesalahan navigasi GPS. Mari kita pertimbangkan lebih detail.

Kecepatan rambat gelombang radio dipengaruhi oleh refraksi ionosfer dan troposfer, ionosfer dan troposfer. Ini adalah sumber kesalahan utama, setelah menonaktifkan SA. Kecepatan gelombang radio di ruang hampa adalah konstan, tetapi berubah saat sinyal memasuki atmosfer. Untuk sinyal dari satelit yang berbeda, waktu tundanya berbeda. Penundaan propagasi gelombang radio bergantung pada keadaan atmosfer dan ketinggian satelit di atas cakrawala. Semakin rendah , semakin besar jalur sinyalnya melalui atmosfer dan semakin besar distorsinya. Sebagian besar penerima mengecualikan penggunaan sinyal dari satelit dengan ketinggian kurang dari 7,5 derajat di atas cakrawala.

Selain itu, gangguan atmosfer bergantung pada waktu. Setelah matahari terbenam, kepadatan ionosfer dan pengaruhnya terhadap sinyal radio berkurang, sebuah fenomena yang diketahui oleh operator radio gelombang pendek. Penerima GPS militer dan sipil dapat secara mandiri menentukan penundaan sinyal atmosfer dengan membandingkan penundaan pada frekuensi yang berbeda. Penerima konsumen frekuensi tunggal membuat koreksi perkiraan berdasarkan perkiraan yang dikirimkan sebagai bagian dari pesan navigasi. Kualitas informasi ini baru-baru ini meningkat, semakin meningkatkan keakuratan navigasi GPS.

modus SA.

Untuk mempertahankan keunggulan akurasi tinggi bagi navigator GPS militer, sejak Maret 1990, mode pembatasan akses SA (Ketersediaan Selektif) telah diperkenalkan, yang secara artifisial mengurangi keakuratan navigator GPS sipil. Saat mode SA diaktifkan di masa damai, kesalahan beberapa puluh meter ditambahkan. Dalam kasus khusus, kesalahan ratusan meter dapat terjadi. Pemerintah AS bertanggung jawab atas kesehatan sistem GPS kepada jutaan pengguna, dan pengaktifan kembali SA, dan terlebih lagi, penurunan akurasi yang signifikan, tidak akan diterapkan tanpa alasan yang cukup serius.

Kekasaran akurasi dicapai dengan pergeseran kacau dalam waktu transmisi kode acak semu. Kesalahan yang timbul dari SA bersifat acak dan kemungkinannya sama di setiap arah. SA juga mempengaruhi akurasi heading dan kecepatan menurut navigator GPS. Untuk alasan ini, penerima stasioner sering menunjukkan kecepatan dan arah yang sedikit berbeda. Jadi Anda dapat memperkirakan tingkat dampak SA dengan perubahan arah dan kecepatan berkala menurut GPS.

Kesalahan dalam data ephemeris untuk navigasi GPS.

Pertama-tama, ini adalah kesalahan yang terkait dengan penyimpangan satelit dari orbit yang dihitung, ketidakakuratan jam, penundaan sinyal di sirkuit elektronik. Data ini dikoreksi secara berkala dari Bumi, dan kesalahan terakumulasi di antara sesi komunikasi. Karena kecilnya kelompok kesalahan ini, tidak masalah bagi pengguna sipil.

Sangat jarang, tetapi kesalahan yang lebih besar dapat terjadi karena kegagalan data yang tiba-tiba pada perangkat memori satelit. Jika kegagalan seperti itu tidak terdeteksi melalui diagnosis mandiri, maka hingga kesalahan terdeteksi oleh layanan darat dan perintah kegagalan dikirimkan, satelit dapat mengirimkan informasi yang salah untuk beberapa waktu. Ada yang disebut diskontinuitas atau sering diterjemahkan sebagai integritas navigasi.

Pengaruh sinyal pantulan terhadap keakuratan navigasi GPS.

Selain sinyal langsung dari satelit, penerima GPS juga dapat menerima sinyal yang dipantulkan dari bebatuan, bangunan, kapal yang lewat - yang disebut perambatan multipath characterizing (multipath). Jika sinyal langsung diblokir dari penerima oleh superstruktur atau tali-temali kapal, sinyal yang dipantulkan mungkin lebih kuat. Sinyal ini menempuh jarak yang lebih jauh dan penerima "berpikir" lebih jauh dari satelit daripada yang sebenarnya. Biasanya, kesalahan ini jauh lebih kecil dari 100 meter, karena hanya benda dekat yang dapat memberikan gema yang cukup kuat.

Geometri satelit dalam navigasi GPS.

Tergantung pada lokasi penerima relatif terhadap satelit yang menentukan posisinya. Jika penerima telah menangkap empat satelit dan semuanya berada di utara, geometri satelitnya buruk. Hasilnya adalah kesalahan hingga 50-100 meter atau bahkan ketidakmampuan untuk menentukan koordinat.

Keempat pengukuran berasal dari arah yang sama, dan area persimpangan garis posisi terlalu besar. Tetapi jika 4 satelit ditempatkan secara merata di sisi cakrawala, akurasinya akan meningkat pesat. Geometri satelit diukur dengan faktor geometri PDOP (Position Dilution Of Precision). Posisi ideal satelit sesuai dengan PDOP = 1. Nilai besar menunjukkan geometri satelit yang buruk.

Nilai PDOP kurang dari 6,0 dianggap cocok untuk navigasi. Navigasi 2D menggunakan HDOP (Horizontal Dilution Of Precision) kurang dari 4.0. Juga digunakan faktor geometri vertikal VDOP kurang dari 4,5 dan TDOP temporal kurang dari 2,0. PDOP berfungsi sebagai pengganda untuk memperhitungkan kesalahan dari sumber lain. Setiap pseudorange yang diukur oleh penerima memiliki kesalahannya sendiri, tergantung pada gangguan atmosfer, kesalahan ephemeris, mode SA, sinyal pantulan, dan sebagainya.

Jadi, jika perkiraan nilai penundaan sinyal total karena alasan ini, URE - Kesalahan Rentang Pengguna atau UERE - Kesalahan Rentang Ekuivalen Pengguna, dalam EDP Rusia - kesalahan rentang setara, total 20 meter dan HDOP = 1,5, maka penentuan yang diharapkan tempat kesalahan akan sama dengan 20 x 1,5 = 30 meter. Penerima navigator GPS menyajikan informasi secara berbeda untuk estimasi akurasi PDOP.

Selain PDOP atau HDOP, GQ (Kualitas Geometris) digunakan - kebalikan dari HDOP, atau penilaian kualitatif dalam poin. Banyak penerima modern menampilkan EPE (Estimasi Kesalahan Posisi - kesalahan posisi yang diharapkan) secara langsung dalam satuan jarak. EPE memperhitungkan lokasi satelit dan prediksi kesalahan sinyal untuk setiap satelit tergantung pada SA, keadaan atmosfer, kesalahan jam satelit yang ditransmisikan sebagai bagian dari informasi ephemeris.

Geometri satelit juga menjadi masalah saat menggunakan penerima GPS di dalam kendaraan, di hutan lebat, pegunungan, atau di dekat gedung tinggi. Ketika sinyal dari masing-masing satelit diblokir, posisi satelit yang tersisa akan menentukan seberapa akurat posisi GPS, dan jumlahnya akan menunjukkan apakah posisi dapat ditentukan sama sekali. Penerima GPS yang baik tidak hanya menunjukkan satelit mana yang digunakan, tetapi juga lokasi, bantalan, dan ketinggiannya, sehingga Anda dapat menentukan apakah satelit tertentu sulit diterima.

Berdasarkan materi buku "All about GPS-navigators".
Naiman V.S., Samoilov A.E., Ilyin N.R., Sheinis A.I.

Akurasi pengukuran penggunaan GLONASS/GPS bergantung pada desain dan kelas penerima, jumlah dan lokasi satelit (dalam waktu nyata), keadaan ionosfer bumi dan atmosfer (awan tebal, dll.), adanya interferensi, dan faktor lainnya .

Perangkat GPS "Rumah Tangga", untuk pengguna "sipil", memiliki kesalahan pengukuran dalam kisaran dari ± 3-5 m hingga ± 50 m dan lebih (rata-rata, akurasi nyata, dengan gangguan minimal, jika model baru, adalah ±5-15 meter mengenai). Akurasi maksimum yang mungkin mencapai +/- 2-3 meter secara horizontal. Tinggi - dari ± 10-50m hingga ± 100-150 meter. Altimeter akan lebih akurat jika Anda mengkalibrasi barometer digital ke titik terdekat dengan ketinggian akurat yang diketahui (dari atlas biasa, misalnya) di dataran datar atau ke tekanan atmosfer yang diketahui (jika tidak berubah terlalu cepat, saat perubahan cuaca).

Pengukur presisi tinggi dari "kelas geodesik" - lebih tepatnya dengan dua atau tiga kali lipat (hingga satu sentimeter, dalam denah dan tinggi). Keakuratan pengukuran sebenarnya disebabkan oleh berbagai faktor, misalnya jarak dari stasiun pangkalan (korektif) terdekat di area layanan sistem, multiplisitas (jumlah pengukuran / akumulasi berulang per titik), kontrol kualitas pekerjaan yang sesuai , tingkat pelatihan dan pengalaman praktis seorang spesialis. Peralatan presisi tinggi seperti itu hanya dapat digunakan oleh organisasi khusus, layanan khusus, dan militer.

Untuk meningkatkan akurasi navigasi disarankan untuk menggunakan penerima Glanas / GPS multi-sistem - di area terbuka (tidak ada bangunan atau pohon yang menjorok di dekatnya) dengan medan yang cukup rata, dan sambungkan antena eksternal tambahan. Untuk tujuan pemasaran, perangkat semacam itu dikreditkan dengan "keandalan dan akurasi ganda" (mengacu pada penggunaan simultan dari dua sistem satelit, Glonass dan Jeepies), tetapi peningkatan aktual dalam parameter (meningkatkan akurasi penentuan koordinat) hanya dapat ditingkatkan sampai beberapa puluh persen. . Hanya pengurangan nyata dalam waktu mulai panas-hangat dan waktu pengukuran yang dimungkinkan.

Kualitas pengukuran jip memburuk jika satelit terletak di langit dalam sinar padat atau pada garis yang sama dan "jauh" - di garis cakrawala (semua ini disebut "geometri buruk") dan ada gangguan sinyal (tinggi- bangunan bertingkat menghalangi, memantulkan sinyal, pepohonan, pegunungan curam di dekatnya ). Di sisi siang Bumi (saat ini diterangi oleh Matahari) - setelah melewati plasma ionosfer, sinyal radio dilemahkan dan terdistorsi dengan urutan yang lebih besar daripada di sisi malam. Selama badai geomagnetik, setelah semburan matahari yang kuat, gangguan dan gangguan yang lama dalam pengoperasian peralatan navigasi satelit mungkin terjadi.

Keakuratan sebenarnya dari jeepieskin tergantung pada jenis penerima GPS dan bagaimana data dikumpulkan dan diproses. Semakin banyak saluran (setidaknya harus ada 8) di navigator, semakin akurat dan cepat parameter yang benar ditentukan. Saat menerima "data tambahan dari server lokasi A-GPS" melalui Internet (melalui transfer data paket, di ponsel dan smartphone), kecepatan penentuan koordinat dan lokasi di peta meningkat.

WAAS (Wide Area Augmentation System, di benua Amerika) dan EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Services, di Eropa) adalah subsistem diferensial yang mentransmisikan melalui geostasioner (pada ketinggian 36 ribu km di lintang rendah hingga 40 ribu kilometer di atas lintang tengah dan tinggi ) informasi korektif satelit pada penerima G P S (koreksi sedang diperkenalkan). Mereka dapat meningkatkan posisi penjelajah (lapangan, penjelajah) jika ada stasiun koreksi pangkalan terestrial (penerima sinyal referensi tetap yang sudah memiliki koordinat presisi tinggi) yang terletak dan beroperasi di dekatnya. Dalam hal ini, penerima lapangan dan pangkalan harus secara bersamaan melacak satelit dengan nama yang sama.

Untuk pengukuran yang lebih cepat disarankan untuk menggunakan penerima multi-saluran (8-saluran atau lebih), multi-sistem (Glonas / Gps) dengan antena eksternal. Setidaknya tiga satelit GPS dan dua satelit GLONASS harus terlihat. Semakin banyak, semakin baik hasilnya. Visibilitas langit yang baik (cakrawala terbuka) juga diperlukan.

Cepat, "panas" (durasi detik pertama) atau "mulai hangat" (setengah menit atau satu menit, tepat waktu) dari perangkat penerima dimungkinkan jika berisi almanak segar yang terkini. Jika navigator sudah lama tidak digunakan, penerima terpaksa menerima almanak lengkap dan, saat dihidupkan, start dingin akan dilakukan (jika perangkat mendukung AGPS, maka lebih cepat - hingga beberapa detik).

Untuk menentukan hanya koordinat horizontal (lintang / bujur), sinyal dari tiga satelit mungkin cukup. Untuk mendapatkan koordinat tiga dimensi (dengan ketinggian), setidaknya diperlukan empat sp-ka.