Instrumen penerbangan dan sistem pengukuran informasi. Sistem informasi di dalam pesawat Pengujian sampel standar, alat ukur dan sertifikasi alat ukur khusus
“INSTRUMEN PENERBANGAN DAN SISTEM PENGUKURAN INFORMASI: Panduan untuk mempelajari disiplin ilmu dan tugas untuk proyek kursus…”
BADAN PENERBANGAN SIPIL NEGARA
NEGARA MOSKOW
UNIVERSITAS TEKNIK
PENERBANGAN SIPIL
Operasi Teknis Departemen Penerbangan
sistem kelistrikan dan sistem navigasi penerbangan
V.V. Glukhov, V.N. Gabets, Yu.S. Solovyov
INSTRUMEN PENERBANGAN
DAN SISTEM INFORMASI DAN PENGUKURAN
Manual untuk mempelajari disiplin dan tugas untuk proyek kursus dalam disiplin untuk siswa tahun ke-5 dari spesialisasi 13/10/00 pembelajaran jarak jauh Moskow 2004 BBK 0567 G55 Reviewer Ph.D. teknologi. Sains, Glukhov V.V., Gabets V.N., Solovyov Yu.S.Instrumen penerbangan dan sistem pengukuran informasi G??
Panduan untuk mempelajari disiplin dan tugas untuk proyek kursus - M.:
MSTU GA, 2004. – 32 hal.
Manual ini diterbitkan sesuai dengan kurikulum untuk siswa tahun ke-5 pendidikan korespondensi khusus 13/10/00.
Tugas No. 1 untuk proyek kursus dikembangkan oleh Assoc. Gabts V.N., tugas No. 2 dan lampiran – Assoc. Solovyov Yu.S.
Ditinjau dan disetujui pada pertemuan departemen pada tanggal 25 April 2004 dan dewan metodologi pada tanggal 16 Mei 2004.
PERKENALAN
Disiplin “Instrumen Penerbangan dan Sistem Pengukuran Informasi” (“APIMS”) bertujuan untuk membekali siswa dengan pengetahuan tentang teori dasar, prinsip pengoperasian, desain dan fitur pengoperasian instrumen penerbangan dan sistem pengukuran informasi.
Disiplin ini merupakan salah satu disiplin ilmu khusus yang menjadi landasan terbentuknya tenaga ahli di bidang teknis pengoperasian sistem kelistrikan penerbangan dan sistem navigasi penerbangan.
Tujuan mempelajari disiplin ilmu
Sebagai hasil dari mempelajari disiplin ilmu "APIIIS" siswa harus mengetahui:
dasar-dasar teori, prinsip operasi, fitur desain dan karakteristik operasional utama APIS; prinsip perhitungan dan desain; arah utama dan prospek pengembangan APIIIS.
Mampu: membaca APIIMS dengan indikator visual;
secara eksperimental menentukan karakteristik statis dan dinamis dari blok, node dan saluran APIIIS; menganalisis diagram elektrokinematik dan penyebab kegagalan dan malfungsi APIS.
Memiliki pengalaman dalam menggunakan sarana pemantauan kondisi teknis instrumen pesawat terbang dan sistem pengukuran informasi.
Memiliki pemahaman tentang instrumen penerbangan dan sistem pengukuran informasi yang dioperasikan pada pesawat maskapai asing.
Disiplin ini terdiri dari tujuh bagian:
1. Prinsip konstruksi dan dasar-dasar teori APIIIS.
2. Instrumen pemantauan pengoperasian mesin pesawat udara dan komponen pesawat udara.
3. Pesawat terbang ketinggian tinggi dan peralatan oksigen.
4. Pengukur ketinggian barometrik penerbangan.
5. Kecepatan udara dan Mach meter.
6. Sistem pengukuran informasi dan kompleks parameter ketinggian dan kecepatan.
7. Dasar-dasar teori terapan giroskop.
Siswa mempelajari bagian teoretis dari disiplin ilmu secara mandiri, menyelesaikan dua tes berdasarkan literatur yang direkomendasikan.
Bagian praktis dari disiplin ini mencakup pekerjaan laboratorium dan proyek kursus.
KERTAS UJI
Tujuan dari tes ini adalah untuk memeriksa asimilasi materi pendidikan dalam suatu disiplin ilmu, yang dipelajari secara mandiri oleh siswa.Pengujian pertama dilakukan pada bagian 1 dan 2, pengujian kedua dilakukan pada bagian 3, 4, 5 dan 6.
Bagian dari disiplin ilmu yang dipelajari disajikan dalam pedoman ini dan terdiri dari topik dengan pertanyaan untuk tes mandiri.
Tes terdiri dari jawaban tertulis atas soal tes mandiri sesuai tugas. Dalam tes tersebut, pertama-tama Anda perlu menuliskan isi pertanyaan, lalu menyatakan jawabannya secara inti.
Ujian harus diketik atau ditulis tangan dengan tinta hitam atau biru, jelas dan tanpa noda. Penting untuk meninggalkan margin pada lembar untuk komentar pengulas.
Semua diagram dan grafik struktural, fungsional dan skema harus dibuat sesuai dengan persyaratan ESKD dan Gost. Di akhir tes, Anda harus memberikan daftar literatur yang digunakan dan membubuhkan tanda tangan pribadi. Tes tanpa tanda tangan tidak dapat ditinjau dan dikembalikan kepada siswa.
Versi tugas kontrol dibentuk dari pertanyaan tes mandiri sebagai berikut: Anda harus menjawab salah satu pertanyaan tes mandiri untuk setiap topik di bagian yang sesuai. Nomor soal ditentukan berdasarkan angka terakhir kode siswa sesuai Tabel. 1. Apabila nomor topik soal tidak sesuai dengan angka terakhir kode siswa, maka yang dipilih adalah nomor topik soal yang tertera dalam tanda kurung.
– – –
1. Vorobyov V.G. dan lain-lain Instrumen penerbangan, sistem dan kompleks pengukuran informasi: Buku teks. untuk universitas / Ed. V.G. Vorobyov. M.:
Transportasi, 1992. 399 hal.
– – –
2. Vorobyov V.G., Zyl V.P., Kuznetsov S.V. Kompleks peralatan penerbangan dan navigasi digital. Bagian 1. Panduan belajar. - M.:
MSTUGA, 1998.140 hal.
3. Vorobyov V.G., Zyl V.P., Kuznetsov S.V. Kompleks peralatan penerbangan dan navigasi digital. Bagian 2. Panduan belajar. - M.:
MSTUGA, 1998.116 hal.
4. Grishanov N.G. Peralatan ketinggian tinggi untuk pesawat penerbangan sipil. – M.: Mashinostroenie, 1971. – 264 hal.
Sastra untuk desain kursus
5. Glukhov V.V. dan lain-lain. Instrumen dan sistem pengukuran penerbangan.
tutorial. Bagian 2. – M.: MIIGA, 1984. – 56 hal.
6. Gabets V.N. Desain sensor kecepatan sudut dengan pegas listrik: Panduan untuk desain kursus dalam disiplin "Instrumen penerbangan, sistem dan kompleks pengukuran informasi". – M.: MSTU GA, 2002. – 24 hal.
7. Solovyov Yu.S. Perhitungan akselerometer kompensasi pendulum:
Sebuah manual untuk desain kursus dalam disiplin “Instrumen penerbangan dan sistem pengukuran informasi.” – M.: MSTU GA, 2002. – 24 hal.
8. Nesterova N.P. dll. Elemen perangkat instrumen. Desain kursus. tutorial. Bagian 1. Perhitungan. – M.: Sekolah Tinggi, 1978. – 328 hal.
9. Nesterova N.P. dll. Elemen perangkat instrumen. Desain kursus. tutorial. Bagian 2. Desain. – M.: Sekolah Tinggi, 1978. – 320 hal.
10. Pengembangan dan pelaksanaan dokumentasi desain peralatan radio-elektronik: Buku Pegangan / Ed. E.T.Romanycheva. – M.: Radio dan Komunikasi, 1989.
Bagian 1. Prinsip konstruksi dan dasar-dasar teori APIIIS– – –
Tujuan dan tahapan pengembangan instrumen penerbangan dan sistem pengukuran informasi.
Parameter yang mengkarakterisasi mode penerbangan pesawat dan parameter yang menentukan mode operasi pembangkit listrik.
Klasifikasi APIS menurut tujuan, prinsip operasi dan metode pengendalian. Kondisi pengoperasian dan persyaratan instrumentasi sesuai dengan NLGS-3.
Pedoman
Penting untuk memahami peran API dan IIS dalam pengendalian penerbangan dan memastikan keselamatan penerbangan. Pertimbangkan parameter penerbangan yang mencirikan pergerakan pusat massa pesawat dan pergerakan di sekitar pusat massa.
Identifikasi pengaruh eksternal yang mempengaruhi kondisi pengoperasian peralatan penerbangan dan rentang perubahannya dalam kondisi penerbangan.
– – –
1. Sebutkan parameter-parameter yang mencirikan pergerakan pusat massa pesawat dan pergerakan di sekitar pusat massa, serta instrumen dan sistem yang mengukurnya.
2. Sebutkan parameter yang menentukan mode operasi pembangkit listrik dan instrumen serta sistem yang mengukurnya.
3. Memberikan klasifikasi APIIIS menurut tujuannya.
4. Tunjukkan rentang perubahan suhu dan tekanan lingkungan serta jelaskan pengaruhnya terhadap pengoperasian peralatan pesawat terbang.
5. Sebutkan pengaruh mekanis yang mempengaruhi pengoperasian peralatan instrumentasi dan tunjukkan rentang perubahannya.
Topik 2. Prinsip konstruksi dan ciri-ciri utama APIIS.
Diagram blok umum instrumen penerbangan dan sistem pengukuran informasi. Mengukur rangkaian konversi langsung dan konversi penyeimbang. Prinsip membangun rangkaian pengukuran digital.
Karakteristik dasar statis dan dinamis APiIMS: sensitivitas, fungsi transfer, respons frekuensi.
Klasifikasi kesalahan: metodologis dan instrumental, statis dan dinamis, sistematis dan acak.
Pedoman
Pertimbangkan diagram blok umum dari instrumen pesawat terbang dan sistem pengukuran informasi.
Tentukan sensitivitas dan fungsi transfer dari rangkaian konversi langsung dan penyeimbang.
Klasifikasikan kesalahan dan berikan definisinya. Kaitkan kesalahan dengan penyebab terjadinya. Tentukan metode untuk mengkompensasi kesalahan.
– – –
1. Mendefinisikan perangkat penerbangan, sensor dan sistem pengukuran informasi. Berikan contoh.
2. Tentukan sensitivitas, koefisien transmisi, fungsi transfer. Berikan contoh.
3. Berikan contoh perangkat analog yang dibangun berdasarkan prinsip konversi langsung dan konversi penyeimbangan astatik.
4. Definisikan kesalahan metodologis dan instrumental. Berikan contoh.
5. Jelaskan kesalahan dinamis dan berikan definisinya. Berikan contoh.
Topik 3. Jenis sinyal di saluran informasi APIIIS
Diagram blok saluran informasi. Jenis koneksi fungsional: analog, analog diskrit, diskrit. Jenis dan level sinyal listrik sambungan fungsional di APIIIS.
Modulasi, kuantisasi, pengambilan sampel dan pengkodean sinyal. Konversi sinyal melalui tautan dinamis.
– – –
Penting untuk memahami tujuan dari elemen diagram struktur saluran informasi. Pertimbangkan jenis dan fitur koneksi fungsional antara perangkat dan sistem: analog, diskrit-analog, diskrit.
Pelajari jenis dan level sinyal listrik untuk jenis sambungan fungsional analog, diskrit-analog, dan diskrit sesuai dengan GOST 18977-79.
Biasakan diri Anda dengan jenis modulasi harmonik dan pulsa. Pertimbangkan proses kuantisasi dan pengambilan sampel serta kesalahan yang diakibatkannya.
Dalam mempelajari masalah coding, perhatian khusus diberikan pada kode biner (BC) dan kode desimal biner (BCD), yang banyak digunakan untuk pertukaran informasi di kompleks dasar peralatan navigasi penerbangan digital (BKSPNO).
– – –
1. Perhatikan diagram blok saluran informasi.
2. Sebutkan jenis dan level sinyal listrik untuk jenis sambungan fungsional analog dan diskrit-analog.
3. Sajikan bilangan desimal 11 sampai 15 dalam bentuk tabel dalam kode biner (DC) dan kode desimal biner (BCD).
4. Sebutkan jenis dan level sinyal listrik untuk jenis sambungan fungsional diskrit.
5. Jelaskan proses kuantisasi dan berikan perkiraan kesalahan kuantisasi.
Bagian 2. Instrumen untuk memantau pengoperasian mesin pesawat udara dan komponen pesawat udara
– – –
Metode untuk mengukur tekanan dan vakum. Klasifikasi pengukur tekanan menurut jenis tekanan yang diukur. Prinsip pengoperasian dan fitur desain pengukur tekanan elektromekanis seperti EDMU, EM dan DIM. Kompleks informasi tekanan tipe IKD27. Kesalahan pengukur tekanan dan cara mengkompensasinya. Malfungsi dan kegagalan yang umum.
Alarm tekanan. Pengukur torsi dan traksi.
Konverter tekanan frekuensi.
Pedoman
Identifikasi prinsip klasifikasi pengukur tekanan. Pertimbangkan jenis utama elemen sensitif elastis dari pengukur tekanan. Pelajari prinsip operasi dan fitur desain pengukur tekanan elektromekanis jarak jauh. Pertimbangkan kesalahan pengukur tekanan dan metode kompensasinya.
Biasakan diri Anda dengan fitur pengoperasian pengukur tekanan pesawat.
Memahami ruang lingkup penerapan konverter tekanan frekuensi.
– – –
1. Sebutkan kelebihan dan kekurangan berbagai jenis pengukur tekanan.
2. Perhatikan setidaknya dua diagram pengukur tekanan pesawat elektromekanis. Berikan penjelasan tentang prinsip pengoperasian rangkaian.
3. Pertimbangkan kesalahan pengukur tekanan dan cara mengkompensasinya.
4. Berikan diagram skema alarm tekanan.
5. Jelaskan prinsip pengoperasian konverter tekanan frekuensi.
Topik 5. Termometer penerbangan
Metode untuk mengukur suhu di dalam pesawat. Karakteristik termistor yang digunakan pada termometer hambatan listrik. Prinsip operasi, diagram sirkuit, fitur desain, kesalahan termometer resistansi.
Termometer termoelektrik. Karakteristik termokopel. Prinsip pengoperasian, diagram sirkuit, fitur desain, kesalahan termometer termoelektrik. Kerusakan umum pada termometer resistansi dan termometer termoelektrik.
Fitur termometer bimetalik.
Pedoman
Penting untuk mengklasifikasikan metode untuk mengukur suhu berbagai lingkungan yang ditemui di pesawat. Tentukan perhitungan ketergantungan resistansi pada suhu untuk termistor logam dan semikonduktor.
Biasakan diri Anda dengan karakteristik termistor yang paling banyak digunakan.
Pelajari diagram rangkaian termometer hambatan seperti TNV dan TUER. Pertimbangkan kesalahan termometer hambatan dan metode kompensasinya.
Saat mempelajari termometer termoelektrik, kenali karakteristik termokopel tergantung pada bahan elektrodanya. Pelajari rangkaian listrik termometer termoelektrik jenis TVG, TST, TCT dan kompensasi. Saat mempertimbangkan kesalahan termometer termoelektrik, berikan perhatian khusus pada metode kompensasi kesalahan suhu metodologis dengan mengubah suhu sambungan dingin.
– – –
1. Memberikan penilaian perbandingan metode pengukuran suhu di dalam pesawat udara.
2. Perhatikan prinsip pengoperasian dan rangkaian kelistrikan termometer hambatan tipe TUE-48.
3. Tunjukkan kesalahan metodologis dan instrumental dari termometer resistansi dan metode kompensasinya.
4. Pertimbangkan prinsip pengoperasian dan rangkaian listrik termometer termoelektrik tipe kompensasi.
5. Tunjukkan kesalahan metodologis dan instrumental termometer termoelektrik dan metode kompensasinya.
Topik 6. Tachometer penerbangan
Metode untuk mengukur kecepatan putaran poros mesin pesawat terbang. Tachometer induksi magnetik: prinsip operasi, diagram sirkuit, variasi desain. Persamaan skala tachometer induksi magnetik. Kesalahan dan cara untuk mengkompensasinya. Kesalahan khas.
Pedoman
Tachometer penerbangan memberikan informasi dasar tentang kecepatan poros mesin pesawat. Oleh karena itu, perangkat ini memerlukan peningkatan keandalan dan akurasi, yang menjelaskan meluasnya penggunaan takometer induksi magnetik jarak jauh yang menggunakan sistem poros “listrik”.
Cari tahu prinsip pengoperasian dan fitur desain takometer jenis ini. Jelaskan kesalahan utamanya dan cara untuk mengkompensasinya.
Sastra:, hal. 68-77.
Pertanyaan tes mandiri
1. Berikan daftar metode untuk mengukur kecepatan poros mesin dan berikan penilaian kritis terhadap akurasi dan keandalan. Pertimbangkan prinsip pengoperasian tachometer induksi magnetik.
3. Tunjukkan prinsip pembangkitan torsi pada takometer induksi magnet.
4. Jelaskan bagaimana putaran poros sensor disinkronkan dengan poros motor indikator.
5. Pertimbangkan kesalahan suhu takometer induksi magnetik dan metode kompensasinya.
Topik 7. Sistem pengukuran bahan bakar
Metode untuk mengukur kuantitas bahan bakar. Pengukur bahan bakar mengambang. Pengukur bahan bakar kapasitansi listrik: prinsip operasi, diagram sirkuit, fitur desain. Kesalahan dan kemungkinan malfungsi. Konsumsi bahan bakar dan pengisian bahan bakar yang dapat diprogram secara otomatis. Mesin pemusatan otomatis. Prinsip operasi, perangkat, fitur penggunaan.
Metode untuk mengukur konsumsi bahan bakar. Pengukur aliran turbin. Prinsip operasi, diagram sirkuit, fitur desain. Kesalahan dan kemungkinan malfungsi. Daftar parameter yang dikontrol dan parameter kontrol.
Pedoman
Pesawat modern menggunakan pelampung fly-by-wire dan pengukur bahan bakar kapasitansi listrik. Penting untuk memperhatikan penyegelan sensor sistem bahan bakar dan ketergantungan pembacaan pengukur bahan bakar pada suhu. Pertimbangkan kesalahan suhu metodologis meteran bahan bakar kapasitansi listrik dan metode kompensasinya. Pelajari diagram skema bagian pengukuran meteran bahan bakar kapasitansi listrik berdasarkan jembatan AC self-balancing. Analisis fitur-fitur memperoleh informasi tentang keseimbangan bahan bakar total dan kritis dalam tangki, perhatikan prinsip-prinsip pemantauan meteran bahan bakar.
Saat mempelajari berbagai jenis pengukur aliran sesaat dan total, perlu mempertimbangkan berbagai opsi untuk solusi rangkaian dan kesalahan utamanya. Pertimbangkan fitur desain pengukur aliran turbin yang paling banyak digunakan. Perhatikan munculnya kesalahan ketika suhu lingkungan berubah dan metode kompensasinya. Penting untuk menganalisis pengoperasian blok koreksi kepadatan.
Sastra:, hal. 78-93.
Pertanyaan tes mandiri
1. Pengukur bahan bakar apung dan inti kesalahan metodologisnya.
2. Perhatikan diagram skema pengukur bahan bakar kapasitansi listrik. Jelaskan pengaruh suhu pada sensor kapasitansi dan bahan bakar dalam tangki, tunjukkan metode untuk mengkompensasi kesalahan suhu.
3. Berikan diagram skema indikator ketinggian bahan bakar di dalam tangki.
4. Perhatikan diagram skema saluran konsumsi bahan bakar sesaat pada pengukur aliran turbin.
5. Perhatikan diagram skema saluran total cadangan bahan bakar pengukur aliran turbin.
– – –
Parameter getaran. Vibrometer kecepatan dan akselerasi. Fitur desain, kesalahan, KPA. Penyusutan perangkat dan sistem.
Indikator posisi untuk penutup, stabilizer, tuas kontrol mesin, dll.
Petunjuk gabungan.
– – –
Untuk mengontrol tingkat getaran dan kelebihan getaran, digunakan pengukur getaran, yang sensornya dipasang di tempat pengukuran getaran. Pertimbangkan jenis sensor untuk mengukur getaran. Membangun hubungan antara besarnya kelebihan getaran yang terjadi pada mesin dan sistem pesawat lainnya dan tingkat keausan elemen mekanisnya. Pertimbangkan metode memerangi getaran, tentukan sifat positif getaran.
Pelajari prinsip dasar pembuatan indikator posisi untuk masing-masing elemen pesawat (flap, stabilizer, tuas kontrol mesin, dll.), pertimbangkan transmisi jarak jauh dan jenis indikator.
Mengungkapkan esensi metode untuk mengurangi jumlah perangkat penunjuk.
Tunjukkan bahwa penyederhanaan yang signifikan dalam memantau kondisi sistem pesawat adalah penggunaan sistem alarm dan instrumen gabungan, yang merupakan kombinasi dari beberapa indikator dalam satu wadah. Tentukan prospek penggunaan perangkat gabungan elektronik.
– – –
1. Perhatikan prinsip pengoperasian sensor untuk mengukur getaran.
2. Tentukan besarnya beban getaran dan frekuensi getaran alami sensor getaran.
3. Memberikan daftar indikator posisi tertentu elemen struktur pesawat. Berikan diagram skema indikator posisi, jelaskan prinsip pengoperasiannya.
4. Jelaskan prinsip pengoperasian dan fitur perangkat gabungan untuk memantau parameter mesin pesawat.
5. Perhatikan diagram blok vibrometer kecepatan.
Bagian 3. Peralatan pesawat terbang ketinggian tinggi dan oksigen
– – –
Ciri-ciri pengaruh penerbangan ketinggian pada tubuh manusia, sarana perlindungan terhadap pengaruh ini. Jenis kabin kedap udara. Peralatan kontrol dan sinyal serta pengatur kabin bertekanan.
– – –
Pelajari pengaruh perubahan parameter atmosfer pada tubuh manusia.
Kenali konsep aerobolisme dan kelaparan oksigen. Peran tekanan parsial oksigen dalam proses oksidatif dan suplai oksigen ke tubuh. Proses pembentukan karbon dioksida, perannya dalam proses pernapasan. Nilai tekanan parsial oksigen normal dan minimum yang diizinkan di udara inhalasi dan alveolar. Kelembaban udara, peranannya dalam proses pernafasan dan pertukaran panas antara tubuh manusia dengan lingkungan. Konsep oksigen medis dan teknis, aturan penanganan oksigen.
Persyaratan fisiologis dan higienis untuk kabin pesawat bertekanan. Klasifikasi kabin kedap udara: ventilasi, regenerasi, regenerasi-ventilasi.
Iklim mikro dan karakteristiknya, persyaratan parameter iklim mikro.
Kekencangan kabin dan standar kebocoran udara yang diperbolehkan.
Seperangkat perlengkapan ketinggian tinggi untuk kabin bertekanan (HC).
Sistem pendingin udara di kabin pesawat bertekanan. Parameter udara badan utama yang dikondisikan. Klasifikasi sistem pendingin udara pesawat dan diagramnya.
Pengaturan tekanan udara di kabin pesawat berdasarkan ketinggian. Jenis regulator yang digunakan pada pesawat modern.
Mengatur suhu udara tubuh utama. Pengatur suhu yang digunakan pada kabin pesawat bertekanan.
– – –
1. Mendeskripsikan pengaruh perubahan parameter atmosfer terhadap tubuh manusia.
Sebutkan sarana teknis yang menjamin berfungsinya normal awak dan penumpang dalam kondisi penerbangan ketinggian tinggi.
2. Berikan klasifikasi kabin kedap udara, sebutkan persyaratan karakteristik iklim mikro.
3. Perhatikan diagram skema pengatur tekanan udara di kabin.
4. Berikan diagram kinematik UVPD-15 dan jelaskan prinsip pengoperasiannya.
5. Perhatikan diagram skema indikator aliran udara dengan koreksi tipe URVK.
Topik 10. Peralatan oksigen pesawat Oksigen, sifat dan kegunaannya.
Sistem oksigen pesawat. Komposisi seperangkat peralatan oksigen dan fitur penggunaannya di dalam pesawat.
Prinsip pengoperasian, desain, fitur pengoperasian pengurang oksigen, indikator cadangan oksigen, indikator sistem oksigen, perangkat oksigen dengan tekanan berlebih, karakteristik operasional silinder bertekanan tinggi dan rendah, gasifier cair.
– – –
Menentukan tujuan peralatan oksigen, seperangkat peralatan oksigen, mempelajari diagram berbagai sistem peralatan oksigen, jenis pengatur suplai oksigen, dan karakteristik operasionalnya.
– – –
1. Mengungkapkan tujuan peralatan oksigen di dalam pesawat, memberikan diagram struktur peralatan oksigen bertekanan rendah dan tinggi.
2. Ciri khas pengoperasian tiga sistem suplai oksigen. Gambarlah diagram strukturnya.
3. Mengungkapkan kegunaan alat oksigen dengan tekanan berlebih. Jelaskan pengoperasian pengatur tekanan berlebih menurut diagram.
4. Jelaskan pengoperasian indikator cadangan oksigen gas dan cair.
5. Jelaskan pengoperasian indikator sistem oksigen suplai oksigen intermiten dan kontinu.
Bagian 4. Pengukur ketinggian penerbangan barometrik Topik 11.
Pengukur ketinggian penerbangan barometrik. Penerima tekanan udara dan sistem tenaga untuk instrumen aerometrik. Teori altimeter barometrik.
Altimeter mekanik dan elektromekanis. Korektor dan korektor, pengatur ketinggian.
Pedoman metodologis Penting untuk mengetahui struktur atmosfer bumi dan parameternya yang sesuai dengan atmosfer standar (SA). Prinsip dasar pembuatan altimeter barometrik harus diperoleh dalam bentuk rumus barometrik dan hipsometrik standar. Saat mempelajari altimeter barometrik, perhatian khusus harus diberikan pada kesalahan metodologis dan instrumental serta metode kompensasinya.
Bongkar prinsip pengoperasian, rangkaian pengukur ketinggian penerbangan mekanis dan elektromekanis.
– – –
1. Jenis ketinggian. Metode untuk mengukur ketinggian penerbangan. Suasana standar. Rumus barometrik dan hipsometrik.
2. Diagram altimeter mekanis. Kesalahan metodologis dan instrumental serta metode kompensasinya.
3. Prinsip pengoperasian dan diagram altimeter elektromekanis. Kesalahan dan metode kompensasinya.
4. Prinsip pengoperasian dan diagram korektor ketinggian tipe KB,
5. Penyetel-pengatur ketinggian tipe KZV. Skema, prinsip operasi.
– – –
Jenis kecepatan penerbangan. Ketergantungan dasar. Segitiga kecepatan navigasi. Meter indikator (instrumen) dan kecepatan udara sebenarnya. Indikator kecepatan gabungan. Indikator angka M.
Variometer.
– – –
Pengukur kecepatan penerbangan harus dipelajari berdasarkan ketergantungan yang menentukan dan metode implementasi konstruktifnya dalam perangkat. Pelajari metode untuk mengkompensasi kesalahan instrumental dan metodologis, diagram perangkat kinematik dan elektrokinematik.
– – –
1. Jenis kecepatan penerbangan. Segitiga kecepatan navigasi.
2. Prinsip pengoperasian pengukur kecepatan penerbangan indikator.
3. Prinsip pengoperasian pengukur kecepatan penerbangan sebenarnya dengan keluaran listrik. Berikan ketergantungan utama dari pekerjaannya.
4. Prinsip pengoperasian indikator kecepatan gabungan.
5. Prinsip pengoperasian meteran angka M.
6. Prinsip pengoperasian variometer.
Bagian 6. Sistem pengukuran informasi dan kompleks parameter kecepatan ketinggian Topik 13.
Sistem pengukuran informasi dan kompleks parameter ketinggian dan kecepatan. Kompleks informasi parameter ketinggian dan kecepatan. Prinsip konstruksi. Diagram fungsional. Ketergantungan fungsional dasar. Sudut serang otomatis dan sinyal kelebihan beban (AUASP).
– – –
Pada awal mempelajari topik tersebut, perlu diketahui kebutuhan akan kegunaan dan keuntungan dari penentuan parameter ketinggian dan kecepatan secara komprehensif.
Analisis pengoperasian berbagai jenis sistem sinyal udara, ketergantungan fungsional utama. Pelajari diagram fungsional sistem sinyal udara dengan komputer digital dan kelebihannya.
Menganalisis fitur membangun kompleks informasi untuk parameter ketinggian dan kecepatan.
Sastra: [l], hal. 170-197;, hal. 7-9;, hal. 50-55.
– – –
1. Diagram blok SVS-PN. Tujuan elemen. Ketergantungan fungsional dasar untuk menghitung kecepatan, ketinggian, bilangan Mach.
2. Sistem SHS dengan perangkat komputasi yang dipadukan dengan pointer. Implementasi rangkaian pengurangan potensiometri pada saluran indikasi ketinggian.
3. Sistem SHS dengan perangkat komputasi yang dipadukan dengan pointer. Implementasi rangkaian pembagian potensiometri pada saluran indikasi angka M.
4. Sistem SHS dengan perangkat komputasi yang dipadukan dengan pointer. Implementasi rangkaian perkalian jembatan rheostatik pada saluran indikasi kecepatan.
5. Diagram fungsional SHS dengan komputer digital. Tujuan dari blok utama.
6. Diagram fungsional SHS berbasis mikroprosesor dengan saluran pertukaran informasi. Keuntungan. Tujuan dari blok utama.
7. Diagram fungsional IKVSP dengan tiga SHS. Prinsip operasi.
– – –
Fondasi fisik dari fenomena giroskopik. Persamaan gerak giroskop dengan tiga derajat kebebasan. Sifat dasar dan karakteristik giroskop dengan tiga derajat kebebasan. Fitur implementasi teknis giroskop.
– – –
Pembelajaran tentang giroskop harus dimulai dengan penentuan percepatan Coriolis dan penurunan persamaan momen giroskopik. Maka perlu mempelajari persamaan gerak giroskop dengan tiga derajat kebebasan dan mempertimbangkan pergerakannya di bawah pengaruh impuls momen dan di bawah pengaruh momen gaya eksternal yang bekerja secara konstan. Berdasarkan temuan tersebut, tentukan sifat dasar giroskop dengan tiga derajat kebebasan.
– – –
1. Memberikan konsep percepatan Coriolis dan momen giroskopik.
2. Berikan turunan persamaan gerak giroskop dengan tiga derajat kebebasan.
3. Tentukan pergerakan giroskop di bawah aksi impuls torsi.
4. Tentukan gerak giroskop di bawah pengaruh momen gaya luar yang bekerja secara konstan.
5. Menentukan sifat dasar giroskop dengan tiga derajat kebebasan.
DAFTAR PEKERJAAN LABORATORIUM
1. Studi tentang pengukur tekanan induktif diferensial tipe DIM.
2. Kajian tachometer induksi magnetik ITE.
3. Studi termometer hambatan TUE-48.
4. Kajian altimeter barometrik VEM-72.
5. Kajian sistem sinyal udara SVS-85
6. Studi tentang giroskop astatik tiga derajat.
PETUNJUK METODOLOGI DESAIN KURSUS
– – –
Perancangan kursus dilakukan dengan tujuan memperoleh keterampilan teknik untuk melakukan pekerjaan desain dan perhitungan secara mandiri.
Dalam proses perancangan, mahasiswa menggunakan materi yang diperoleh dari mempelajari disiplin ilmu teknik umum dan khusus, serta menggunakan referensi dan literatur pendidikan untuk perhitungan dan perancangan instrumentasi pesawat terbang, dengan memperhatikan kekhasan pengoperasian dalam penerbangan sipil.
Ruang lingkup dan isi proyek kursus
Nomor tugas dan versi data awal proyek mata kuliah dipilih oleh mahasiswa korespondensi sesuai dengan dua digit terakhir nomor buku nilai. Dalam hal ini, nomor tugas dipilih dengan digit terakhir nomor buku nilai, dan nomor varian data sumber dipilih dengan digit kedua dari belakang. Siswa yang nomor buku nilainya diakhiri dengan angka 1, 3, 5, 7, 9 menyelesaikan tugas mata kuliah tugas No. 1 dengan topik “Sensor kecepatan sudut dengan pegas listrik”, dan siswa yang nomor buku nilainya diakhiri dengan angka nomor 0 , 2, 4, 6, 8, sedang menyelesaikan tugas mata kuliah tugas No. 2 dengan topik “Akselerometer kompensasi pendulum”.
Dengan persetujuan ketua departemen, tugas individu dapat diberikan dengan topik penelitian departemen, modernisasi fasilitas laboratorium departemen, atau sesuai dengan profil kerja mahasiswa.
Proyek kursus terdiri dari catatan penjelasan dan pengembangan desain dan grafis. Bagian perhitungannya dituangkan dalam catatan penjelasan, yang harus diketik atau ditulis tangan dengan tinta hitam atau biru (tempel) pada salah satu sisi lembar A4 (210297). Isinya harus sesuai dengan tugas proyek dan mempunyai penomoran halaman serta referensi sumber literatur yang diberi nomor.
Catatan penjelasannya meliputi:
1. Data teknis perangkat yang dirancang (sensor).
2. Pemilihan, justifikasi dan deskripsi prinsip pengoperasian dan desain perangkat (sensor).
3. Berdasarkan penugasan proyek, perhitungan dilakukan. Catatan tersebut harus menjelaskan kesalahan yang ditentukan dalam penugasan dan menunjukkan bahwa perangkat (sensor) yang dirancang memenuhi persyaratan teknis. Dianjurkan untuk melakukan perhitungan yang rumit pada PC.
4. Analisis pertanyaan-pertanyaan yang termasuk dalam tugas proyek kursus.
5. Kesimpulan (kesimpulan).
6. Daftar referensi.
Bagian grafis dari proyek kursus dilakukan dalam satu lembar format A1 sesuai dengan ESKD. Pada paruh pertama lembar terdapat gambar rakitan perangkat (sensor) format A2 yang sedang dikembangkan, pada lembar paruh kedua terdapat gambar rakitan format A3 dari unit terpenting dan gambar dua bagian format A4 yang disertakan. di dalam satuan. Diagram struktur dan sirkuit perangkat (sensor) diberikan dalam catatan penjelasan.
Pertahanan proyek kursus
Proyek kursus yang telah selesai, ditandatangani oleh siswa dan diizinkan oleh pengawas untuk dipertahankan, diserahkan kepada komisi yang terdiri dari setidaknya dua guru. Siswa melaporkan pekerjaan yang dilakukan dan menjawab pertanyaan dari anggota komite.
Kriteria penilaiannya adalah pengetahuan materi pada perangkat (sensor) yang dirancang, orisinalitas keputusan yang diambil, kualitas desain catatan penjelasan dan bagian grafis, serta kebenaran dan kelengkapan jawaban.
Setelah mempertahankan proyek kursus, gambar dilipat “secara harmonis” sesuai dengan persyaratan GOST 2.501–88, sehingga tulisan utama gambar muncul di sisi depan lembaran terlipat di sudut kanan bawah.
– – –
Tugas nomor 2 Topik proyek: Akselerometer kompensasi pendulum.
Data teknis disajikan pada Tabel 5.
Waktu proses transisi tidak lebih dari 0,01 detik.
Melampaui tidak lebih dari 20%.
Konstruktif Kembangkan desain akselerometer parsial kompensasi pendulum.
Analisis Menganalisis cara untuk meningkatkan akurasi dan malfungsi karakteristik akselerometer kompensasi pendulum.
Literatur , , , , .
– – –
PERKENALAN
Tujuan mempelajari disiplin ilmu
KERTAS UJI
LITERATUR
PETUNJUK PROGRAM DAN METODOLOGI
Bagian 1. Prinsip konstruksi dan dasar-dasar teori APIIIS
Bagian 2. Instrumen untuk memantau pengoperasian mesin pesawat udara dan komponen pesawat udara.
8 Bagian 3. Peralatan pesawat terbang ketinggian tinggi dan oksigen
Bagian 4. Pengukur ketinggian barometrik penerbangan
Bagian 5. Kecepatan udara dan Mach meter
Bagian 6. Sistem pengukuran informasi dan kompleks parameter ketinggian dan kecepatan
Bagian 7. Dasar-dasar teori giroskop terapan
DAFTAR PEKERJAAN LABORATORIUM
PETUNJUK METODOLOGI DESAIN KURSUS.... 19
Tujuan tentu saja desainPertahanan proyek kursus
Tugas proyek kursus
APLIKASI
Karya serupa:
""NAUKARASTUDENT.RU" Jurnal ilmiah dan praktis elektronik Jadwal terbit: bulanan Bahasa: Rusia, Inggris, Jerman, Prancis ISSN: 2311-8814 EL No. FS 77 57839 tanggal 25 April 2014 Area distribusi: Federasi Rusia, luar negeri Penerbit: IP Kozlov P.E. Pendiri: Sokolova A.S. Tempat publikasi: Ufa, Federasi Rusia Penerimaan artikel melalui email: [dilindungi email] Tempat penerbitan: Ufa, Federasi Rusia Kakhkharov A.A. Fitur pengajaran deskriptif…”
""Universitas Teknik Negeri Tambov" V.V. Bykovsky, E.V. Bykovskaya, I.V. Redkin NEGARA SAAT INI DAN PERKEMBANGAN SISTEM ENERGI DAERAH Direkomendasikan oleh Dewan Ilmiah dan Teknis Lembaga Pendidikan Anggaran Negara Federal untuk Pendidikan Profesi Tinggi "TSTU" sebagai monografi Tambov Rumah Penerbitan Lembaga Pendidikan Anggaran Negara Federal Pendidikan Profesi Tinggi " TSTU" UDC 620.9:33(470).326 BBK U305.142 B95..."
"Kementerian Pendidikan dan Ilmu Pengetahuan Federasi Rusia Lembaga Pendidikan Anggaran Negara Federal Pendidikan Profesional Tinggi "Universitas Teknik Negeri Tambov" V. V. LEDENEV KONSTRUKSI DAN MEKANIK Disetujui oleh Dewan Akademik Universitas sebagai buku referensi singkat untuk mahasiswa pascasarjana, sarjana dan mahasiswa Tambov Publishing House FSBEI HPE "TSTU" 1 UDC 624.04(075.8) BBK N581.1ya73 L39 PENINJAU: Doktor Ilmu Teknik, Profesor,…”
“UDK316 Stanislavsky Petr Vladimirovich pelamar untuk Departemen Sosiologi dan Psikologi Universitas Politeknik Negeri Rusia Selatan dinamai M.I. Platova [dilindungi email] Pyotr V. Stanislavsky pesaing departemen sosiologi dan psikologi Universitas politeknik negeri Rusia selatan M. I. Platov [dilindungi email] Keamanan keluarga muda dalam konteks mengatasi risiko perkembangan demografi Rusia…”
“SERTIFIKAT dukungan material dan teknis dari pusat pendidikan “RepetitoR” Alamat Tujuan Properti Dokumen Lengkap Nomor Kadaster Rincian N p/n (lokasi) dilengkapi atau nama lain (atau bersyarat) catatan kesimpulan, bangunan, struktur, bangunan, struktur, hak milik pemilik berdasarkan nomor pendaftaran objek bangunan, struktur yang diterbitkan, (operasional (penyewa, asal mula real estat dan otoritas, tempat, pengelolaan tempat, pemberi pinjaman) entri dalam Terpadu..."
“KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN ILMU PENGETAHUAN LEMBAGA PENDIDIKAN ANGGARAN NEGARA FEDERAL RUSIA LEMBAGA PENDIDIKAN PROFESIONAL TINGGI “UNVERSITAS TEKNIS NEGARA SAMARA” Jurusan “Disiplin Teori Umum” S.N. KOSINOVA A.E. LUKYANOV A.P. FISIKA CHURIKOV Kumpulan soal untuk mahasiswa korespondensi Universitas Teknik Negeri Samara Samara Diterbitkan berdasarkan keputusan dewan editorial dan penerbitan SamSTU UDC 530 K Kosinova S.N., Lukyanov A.E., Churikov..."
“Laporan singkat tentang kegiatan platform teknologi “Pengembangan Teknologi LED Rusia” pada tahun 2011 Bagian 1. Pembentukan peserta platform teknologi. Platform teknologi "Pengembangan teknologi LED Rusia" dibuat sesuai dengan Protokol Presidium Komisi Inovasi Pemerintah tertanggal 3 Maret 2011. Tujuan Platform ini adalah untuk mengembangkan arah industri baru di Rusia berdasarkan nanoteknologi:..."
"BADAN FEDERAL UNTUK PERATURAN TEKNIS DAN METROLOGI NASIONAL GOST RST STAND ART 56830 – FEDERASI RUSIA 2015 Industri minyak dan gas INSTALASI PENGGERAK LISTRIK BAIK POMPA VANE Persyaratan teknis umum Publikasi resmi Moscow Standardinform GOST R 56830 – 2015 Kata Pengantar 1 DIKEMBANGKAN oleh kelompok kerja yang terdiri dari anggota Dewan Pakar produksi minyak mekanis dengan dukungan Oil and Gas Vertical LLC, CJSC...”
“Perpustakaan Ilmiah dan Teknis Universitas Teknik Negeri Irkutsk Sistem penyediaan buku otomatis untuk proses pendidikan Literatur yang direkomendasikan tentang disiplin akademik Teori kontrol otomatis No. Deskripsi bibliografi singkat Rak Pegangan Elektronik Jumlah eksemplar. indeks 1) Otomatisasi proses teknologi dan produksi sebanyak 658,0 18 eksemplar. teknik mesin: buku teks. untuk mahasiswa jurusan A22 Desain dan dukungan teknologi…”
“UDC 372.874 KONDISI SENSITIF YANG BERKONTRIBUSI TERHADAP PEMBENTUKAN CITRA EKSPRESIF EMOSIONAL SESEORANG DALAM GAMBAR ANAK PAUD SENIOR Anikina A.P. FSBEI HPE “Universitas Kemanusiaan Negeri Moskow dinamai M.A. Sholokhov", Moskow, Rusia, Lembaga pendidikan prasekolah otonom dari pembentukan kota Dolgoprudny, pusat perkembangan anak - taman kanak-kanak No. 26 "Lupakan-aku-tidak", [dilindungi email] Untuk gambaran utuh seseorang oleh anak-anak yang lebih besar…”
“DIAGNOSTIK PERANGKAT TEKNIS Moscow Publishing House MSTU im. NE. Bauman UDC 681.2+621.791 BBK 30.14+30.82 D44 Penulis: G.A. Bigus, Yu.F. Daniev, N.A. Bystrova, D.I. Pengulas Galkin: Akademisi N.P. Aleshin; Doktor Ilmu Teknik V.S. Kotelnikov Diagnostik perangkat teknis / [G. A. Bigus, D44 Yu.F.Daniev, N.A.Bystrova, D.I.Galkin]. – M.: Penerbitan MSTU im. NE. Bauman, 2014 – 615, hal. : sakit. ISBN 978-5-7038-3925-6 Monograf menyajikan konsep dasar diagnostik teknis -…”
“INFORMASI - LAPORAN ANALITIS tentang kegiatan resmi unit belakang Direktorat Utama Kementerian Dalam Negeri Rusia di wilayah Rostov selama 9 bulan tahun 2014 Informasi tentang pembiayaan dari anggaran federal Sesuai dengan Hukum Federal Rusia Federasi 02/07/2011 No. 3 - Undang-undang Federal “Tentang Polisi” mendukung keuangan kegiatan kepolisian, termasuk jaminan perlindungan sosial petugas polisi, pembayaran dan kompensasi yang diberikan (dibayarkan) kepada petugas polisi, anggota keluarganya dan orang..."
“Yakushenkov Viktor Vasilievich Tarasov – Doktor Ilmu Teknik, Profesor, Direktur Jenderal Institut Penelitian Pusat OJSC “Cyclone”. Karyanya di bidang pembuatan detektor radiasi matriks yang sangat sensitif berdasarkan lapisan sensitif mikrobolometrik, struktur dengan banyak sumur kuantum dan superlattice tipe II sudah terkenal. Pelopor..."
“INDEKS BIBLIOGRAFI BUKU YANG DITERIMA DI PERPUSTAKAAN Bulan Juni – September 2014. BISNIS PERPUSTAKAAN (02) 1. 025 B 59 Klasifikasi perpustakaan dan bibliografi: tabel rata-rata: panduan praktis, Vol. 6:3 Teknik F/O. Ilmu Teknik / Bab. ed. E.R.Sukiasyan. – M.: Rumah Pashkov, 2013. – 784 hal. Salinan: total: 1 mod (1) BIDANG MILITER (BBK 68) CABANG TERPISAH ABRI 2. 68.5/7 R 30 Rdult Readings 2012: materi Ilmiah dan Teknis Seluruh Rusia Ketiga. konferensi, 10-12 Oktober..."
KONTRAK NEGARA No. 16-FB tanggal 07.08.2013 “Perkembangan rancangan aturan penggunaan waduk Zainsky.” Kode P-13-79. Tahap 7. DAFTAR ISI Pendahuluan 1. Keterbatasan pengoperasian waduk Zainsky dan tindakan untuk menjaga kondisi sanitasi dan teknis yang baik 1.1. Pembatasan permanen 1.2 Pembatasan musiman sementara 1.3. Tindakan untuk menjaga kondisi sanitasi waduk yang baik 1.4 Tindakan untuk mencegah pendangkalan waduk 1.5...."
2016 www.site - “Perpustakaan elektronik gratis - Publikasi ilmiah”
Materi di situs ini diposting untuk tujuan informasi saja, semua hak milik penulisnya.
Jika Anda tidak setuju bahwa materi Anda diposting di situs ini, silakan menulis kepada kami, kami akan menghapusnya dalam 1-2 hari kerja.
Ukuran: piksel
Mulai tampilkan dari halaman:
Salinan
1 V. A. INSTRUMEN PENERBANGAN PRILEPSKY DAN SISTEM PENGUKURAN INFORMASI SAMARA
2 BADAN FEDERAL PENDIDIKAN LEMBAGA PENDIDIKAN NASIONAL PENDIDIKAN PROFESIONAL TINGGI “SAMARA ROSU DARS TV AEROSPACE UNIVERSITY dinamai Akademisi S.P. RATU" UDC 681.2 : (075.8) BBK I 76 Program pendidikan inovatif "Pengembangan pusat kompetensi dan pelatihan spesialis kelas dunia di bidang teknologi dirgantara dan geoinformasi PK dan 1 ^ Reviewer: Doktor Ilmu Teknik, Prof. I N Gu sev Doktor Ilmu Teknik, Prof. L. M. Logvinov V. A. INSTRUMEN PENERBANGAN PRILEPSKY DAN SISTEM PENGUKURAN INFORMASI Buku 1 Direkomendasikan oleh Presidium Dewan UM O untuk penggunaan antar universitas 76 Instrumen penerbangan dan sistem pengukuran informasi Prilepsky / V.A. Prilepsky: Publishing house. -in Samar, State Aerospace University, hal.: sakit. ISBN Dasar-dasar, prinsip pengukuran, konstruksi dan komposisi instrumen penerbangan dan sistem pengukuran informasi pesawat penerbangan sipil diuraikan secara singkat dibayarkan pada metode untuk mengukur parameter penerbangan dan navigasi. Prinsip pengoperasian perangkat dan sistem. Manual ini terdiri dari dua buku. Buku 2 dikhususkan untuk pertukaran informasi dalam ARINC dan standar lainnya, sistem pengukuran digital dan sistem penerbangan dan navigasi pesawat modern dalam dan luar negeri. Ditujukan untuk mahasiswa institusi pendidikan tinggi yang mempelajari spesialisasi "Pengoperasian teknis sistem kelistrikan penerbangan dan sistem navigasi penerbangan." UDC 681.2: (075.8) BBK ISBN SAMARA Penerbitan SSAU 2007 V. A. Prilepsky, 2007 Universitas Dirgantara Negeri Samara,
3 Daftar Isi Kata Pengantar 7 Pendahuluan 8 1 Prinsip konstruksi instrumen penerbangan dan sistem pengukuran informasi Tujuan dan klasifikasi instrumen penerbangan dan sistem pengukuran informasi (APIMS) Karakteristik utama instrumen penerbangan dan sistem pengukuran informasi Penyimpangan keadaan tunak dari bagian yang bergerak Penyimpangan tidak tetap dari bagian yang bergerak Kesalahan Sirkuit pengukuran tipikal Fitur saluran informasi 48 2 Instrumen penerbangan Pengukur tekanan Pengukur tekanan deformasi, kesalahan dan metode kompensasinya Pengukur tekanan elektromekanis Konverter tekanan frekuensi Termometer penerbangan Termometer hambatan listrik Termometer termoelektrik Kesalahan termometer Termometer bimetalik Kecepatan penerbangan meter (takometer) Takometer induksi magnet Kesalahan takometer induksi magnet Tachogenerator arus searah dan bolak-balik 77 3 Sistem informasi dan pengukuran Pengukur bahan bakar (pengukur oli) Pengukur bahan bakar elektromekanis apung Pengukur bahan bakar elektromekanis apung dengan sakelar buluh Pengukur bahan bakar kapasitansi listrik Sistem kontrol dan pengukuran bahan bakar terprogram Skema SPUT untuk mengukur total cadangan bahan bakar Sistem kontrol dan pengukuran bahan bakar SUIT Pengukur bahan bakar dengan komputer Perataan otomatis (pemusatan) Sistem kontrol terprogram konsumsi bahan bakar Kesalahan TIS kapasitif listrik Mengukur konsumsi bahan bakar Konverter konsumsi bahan bakar turbin Sistem pengukuran konsumsi bahan bakar Kesalahan SIRT1-2T pengukur aliran dan pengukur kuantitas bahan bakar Pengukur getaran Kesalahan pengukur getaran Mengatur indikator posisi Pengukur ketinggian penerbangan. Teori umum Altimeter mekanis Altimeter elektromekanis Korektor - pengatur ketinggian tipe KZV Pengukur kecepatan yang ditunjukkan Pengukur kecepatan udara sebenarnya dan bilangan Mach Pengukur kecepatan vertikal Pengukur sudut serang dan slip Penerima tekanan udara Pengukur kompleks parameter kecepatan ketinggian Sistem sinyal udara. Informasi umum Sistem SHS dengan perangkat komputasi dikombinasikan dengan indikator Gabungan angka Mach dan kecepatan Indikator V (UMS) Indikator suhu udara luar T 138 4
4 4.5 Kesalahan dan fitur pemeliharaan sistem SVS analog dengan komputer digital Instrumentasi untuk memberi sinyal mode penerbangan kritis Sudut serang dan kelebihan beban otomatis (AUASP) Sistem alarm untuk kecepatan berbahaya Vb cr pesawat mendekati tanah (SSOS - Gambar 4.10 ) Parameter kecepatan sistem informasi ketinggian (IKVSP) Kompleks saluran tunggal parameter kecepatan ketinggian (Gbr. 4.11) Kompleks informasi parameter kecepatan ketinggian dengan tiga SHS (Gbr. 4.12) Giroskop Dasar-dasar teori terapan giroskop Elemen perangkat giroskopik dan sistem Perangkat korektif Diagram kinematik koreksi horizontal sumbu utama giroskop penerbangan tiga derajat Skema kinematik untuk koreksi searah posisi vertikal Sensor induksi Skema koreksi untuk giroskop tiga derajat pada bidang magnet meridian Alat peredam Alat untuk mengambil hasil pengukuran Alat pengunci Giroskop peredam Saklar koreksi Instrumen dan sensor untuk sudut roll, pitch dan heading Cakrawala buatan berdasarkan giroskop tiga derajat Gyrovertical dengan stabilisasi gyroscopic daya Gyrostabilizer daya uniaksial Central gyrovertical (CGV) Gyrovertical berukuran kecil (MGV) Pengukur pos Kompas magnetik Sensor pos magnetik induksi Gyro-semi-kompas Kompas astronomi Sistem pos Prinsip integrasi Pengoperasian sistem pos dalam mode GPK Mode koreksi magnetik Sistem pos TKS-P dalam mode MK Mode koreksi astronomi (AC) Kesalahan sistem pos Sistem pos yang akurat tipe TKS-P Jalur dasar dan sistem vertikal (BSKV) Sistem perhitungan mati navigasi Metode navigasi Algoritma pengoperasian sistem perhitungan mati Struktur dan diagram fungsional sistem perhitungan mati navigasi Sistem perhitungan mati aerometrik Sistem perhitungan mati Doppler Udara- Sistem perhitungan mati Doppler Sensor percepatan linier Sistem inersia Prinsip fisik navigasi inersia Prinsip operasi dan diagram struktur dasar sistem navigasi inersia INS INS kesalahan 229 Sastra 230 6
5 KATA PENGANTAR PENDAHULUAN Buku teks ini ditulis sesuai dengan program kursus “Instrumen Penerbangan dan Sistem Informasi dan Pengukuran”, disusun berdasarkan standar negara pendidikan ke arah “Pengujian dan Pengoperasian Peralatan Penerbangan dan Roket dan Luar Angkasa” dan kurikulum dari spesialisasi. Manual ini terdiri dari dua buku. Yang pertama dikhususkan untuk dasar-dasar konstruksi instrumen penerbangan dan sistem pengukuran informasi, dasar-dasar teori prinsip pengukuran, operasi, komposisi dan fitur pemeliharaan instrumen penerbangan dan sistem penerbangan dan navigasi untuk pesawat penerbangan sipil dalam dan luar negeri. Isi buku kedua dikhususkan untuk pertukaran informasi dalam standar ARINC-429, sistem pengukuran digital serta sistem penerbangan dan navigasi pesawat modern. Tujuan dari manual ini adalah untuk memberikan bantuan kepada siswa yang mempelajari kursus ini sebagai siswa penuh waktu. 7 Meningkatnya kompleksitas sistem penerbangan, intelektualisasinya, termasuk pada tingkat sensor dan aktuator, memerlukan pendekatan baru dalam mempelajari seluruh kompleks peralatan penerbangan, dengan mempertimbangkan pengolahan bahan ajar sesuai dengan persyaratan baru. standar dan kurikulum negara pendidikan. Instrumen penerbangan dan sistem pengukuran informasi adalah sarana interaksi seluruh kompleks peralatan di dalam pesawat dan memberikan informasi pengukuran, menghasilkan dan secara terus menerus memasok ribuan parameter ke kompleks navigasi penerbangan, aktuator, sistem pelacakan, dan konsumen lainnya, termasuk instrumentasi dan sistem tampilan elektronik dek penerbangan pesawat. “Ilmu pengetahuan dimulai segera setelah mereka mulai mengukur... Ilmu pengetahuan pasti tidak mungkin terpikirkan tanpa ukuran,” kata ilmuwan Rusia D.I. Mendeleev. Keadaan teknologi pengukuran penerbangan saat ini ditandai dengan meluasnya penggunaan metode pemrosesan informasi digital, meskipun sensor dan transduser primer berinteraksi dengan besaran analog dari berbagai sifat fisik. Oleh karena itu, dalam buku pertama, banyak perhatian diberikan pada sensor primer dan pengubah berbagai besaran analog menjadi besaran listrik, keakuratan pengukuran dan konversi yang sangat bergantung pada metode, metode dan sarana untuk mencapai karakteristik metrologi yang diperlukan. Mengubah sinyal informasi pengukuran analog menjadi digital
6 kode dan transmisinya melalui saluran informasi ke konsumen hampir tidak memiliki distorsi, sehingga perhatian khusus diberikan pada analisis kesalahan metodologis dan instrumental sistem analog. Buku pertama secara singkat, tetapi sesuai dengan kurikulum spesialisasi “Pengoperasian teknis sistem kelistrikan penerbangan dan sistem navigasi penerbangan”, membahas semua bagian dari program kerja spesialisasi ini; Buku kedua melengkapi bagian dari buku pertama berdasarkan studi sistem digital modern untuk transmisi dan pemrosesan informasi, protokol pertukaran informasi dan metode untuk mengendalikan aktuator, dan juga membahas secara rinci masalah sarana elektronik untuk indikasi kompleks situasi navigasi. . 1 Prinsip konstruksi instrumen penerbangan dan sistem pengukuran informasi 1.1 Tujuan dan klasifikasi instrumen penerbangan dan sistem pengukuran informasi (APIIMS) APIIMS adalah sarana teknis untuk input jarak jauh sinyal informasi pengukuran dari sensor untuk berbagai keperluan ke dalam perangkat navigasi dan komputasi, kontrol dan perangkat indikasi visual dan menyediakan pengukuran sejumlah besar parameter, yang mengkarakterisasi mode penerbangan umum pesawat, serta memantau mode pengoperasian pembangkit listrik, parameter lingkungan, dll. Gerak pesawat udara di ruang angkasa terdiri atas gerak translasi dan gerak sudut. Gerak maju pesawat relatif terhadap sistem referensi tertentu OoX0YoZ0 ditentukan oleh koordinat linier: H - ketinggian penerbangan, L - jarak tempuh, Z - deviasi lateral. Ketinggian dibedakan menjadi absolut (H) - diukur dari permukaan laut, relatif (H rel) - diukur dari ketinggian yang dipilih (dari tempat lepas landas atau mendarat) dan sebenarnya (H ist) - diukur dari tempat pesawat berada berada berada pada saat ini. Pada Gambar. Gambar 1.1 menunjukkan sistem koordinat (1.\"y)(y/y.), yang bergerak secara translasi dengan pusat massa pesawat relatif terhadap sistem referensi OoXoYgZo- 9 10
7 Sudut u - antara sumbu O X dan bidang horizontal disebut sudut pitch. sudut y - antara bidang simetri pesawat X O Y dan bidang vertikal yang melalui sumbu terkait OX disebut sudut roll. Arah penerbangan pesawat relatif terhadap sistem koordinat bumi ditentukan oleh arah pesawat: ini adalah sudut, diukur searah jarum jam, antara arah meridian dan proyeksi sumbu longitudinal pesawat ke bidang cakrawala. . Z l Gambar Sistem koordinat Posisi sudut pesawat dalam ruang ditentukan oleh koordinat sudut Lsh, u, y. Dalam hal ini, sistem koordinat terkait OX) "/ diperkenalkan, di mana sumbu O X diarahkan sepanjang sumbu longitudinal pesawat, O Y - vertikal ke atas, O Z - ke arah sayap kanan (Gbr. 1.2). Gambar. Koordinat sistem Gambar. Sistem koordinat Lsh, dan, y - Sudut Euler. sudut Lsh - antara sumbu OХd dan proyeksi sumbu O X yang terkait pada bidang horizontal X d ()/d disebut sudut yaw 11 φ - jalur sebenarnya ( geografis); D,); cgk - arah kompas (berbeda dari deviasi magnetik dengan besarnya deviasi magnetik Lk). digunakan sistem koordinat kecepatan O XaYaZ a yang berhubungan dengan vektor V. kecepatan pesawat relatif terhadap udara disebut kecepatan udara sebenarnya 12.
8 Sumbu OXA dari sistem koordinat kecepatan berimpit dengan arah vektor F (Gbr. 1.4). Posisi sistem koordinat kecepatan OXaYaZ a terhadap O XY/ yang terkait ditentukan oleh sudut a dan D. Dalam beberapa kasus, untuk mengontrol pergerakan sepanjang lintasan, perlu dilakukan pengukuran turunan koordinat linier dan sudut: kecepatan sudut dan percepatan relatif terhadap sumbu terkait (xx, cov,
9 Sudut serang a Sensor sudut serang geser P Sensor sudut geser Kecepatan sudut c Sensor kecepatan sudut Lanjutan tabel 1 Percepatan sudut c Perangkat pembeda Akselerasi linier j Sensor percepatan linier Sudut hanyut rs Kecepatan Doppler dan meteran sudut hanyut Kelebihan beban Pp Sensor beban lebih PARAMETER MODE PENGOPERASIAN UNIT DAYA Kecepatan putaran Suhu di dalam mesin: - di depan turbin Т3 - di belakang turbin Т 4 - oli Тм - udara Тв Tekanan di dalam mesin: - bahan bakar Рт - oli Рм - di belakang kompresor Рк - di dalam asupan udara Рвр Pengukur kecepatan putaran (tachometer) Termometer Penurunan tekanan pada turbin 8T Pengukur tekanan diferensial Konsumsi bahan bakar: - GT utama - afterburner jumlah bahan bakar dalam tangki: - volumetrik VT - berat Qt Pengukur aliran Pengukur bahan bakar Torsi MKR Manometer Daya dorong mesin RT Thrust meter Amplitudo getaran aV Frekuensi getaran /v 15 Peralatan untuk mengukur parameter getaran PARAMETER LINGKUNGAN Lanjutan Tabel 1 Parameter atmosfer : - kerapatan P - kerapatan relatif Ap Pengukur massa jenis - suhu T Termometer - tekanan P Manometer (barometer) - kelembapan X Higrometer - angin kecepatan W Pengukur kecepatan APiIIS dapat diklasifikasikan menurut tujuan, prinsip operasi, jarak dan metode reproduksi kuantitas yang diukur. - perangkat untuk memantau pengoperasian sistem individu dan komponen pesawat. Berdasarkan tujuannya, APIIIS dibagi menjadi: - instrumen dan sistem penerbangan dan navigasi; - perangkat untuk memantau pengoperasian pembangkit listrik; - instrumen untuk mengukur parameter lingkungan; Menurut prinsip pengoperasiannya, perangkat dapat bersifat mekanis, elektrik, pneumatik, hidrolik, optik, atau gabungan, misalnya elektromekanis. Berdasarkan metode pengendaliannya, perangkat dibagi menjadi remote dan non-remote. Perangkat jarak jauh dicirikan oleh adanya saluran komunikasi yang menghubungkan sensor dan indikator yang dipisahkan oleh jarak tertentu. Pesawat modern menggunakan saluran komunikasi digital dengan sakelar dan sistem komputer. Jalur komunikasi juga dapat bersifat mekanik, elektrik, hidrolik, pneumatik. menjadi: Menurut metode mereproduksi nilai yang diukur, perangkat dapat - dengan keluaran informasi langsung; - mendaftar; - dengan transduser pengukur. 16
10 Perangkat dengan keluaran informasi langsung dibagi menjadi: - perangkat dengan indikasi informasi berupa data digital dan analog; - perangkat yang menampilkan gambar berupa siluet pesawat, peta letak objek yang diamati, dll; - perangkat yang memberikan informasi dalam bentuk tampilan cahaya dengan tulisan; - perangkat yang memberikan informasi dalam bentuk sinyal cahaya. Alat perekam merekam informasi secara terus menerus pada kertas, pita magnetik atau secara terpisah menggunakan alat cetak. Transduser pengukur menyediakan transformasi beberapa nilai masukan x(t) menjadi nilai keluaran v(t) dari jenis yang berbeda, lebih nyaman untuk penggunaan dan pemrosesan lebih lanjut. Bagian penting dari sistem pengukuran informasi terdiri dari instrumen, sensor dan sistem gerakan sudut dan linier, misalnya pengukuran dan transmisi nilai sudut dari unit gyrosensitif, sensor arah magnetik, kontrol pilot dan dari elemen putar keluaran digital. -perangkat analog, perangkat kontrol, dan juga dari sensor linkage kemudi. Karena beragamnya sistem informasi dan pengukuran, disarankan untuk mengklasifikasikannya berdasarkan kriteria berikut: - rentang perubahan nilai masukan; - jumlah kabel dan jenis saluran komunikasi; - jenis sinyal listrik dan parameternya, yang merupakan pembawa informasi pengukuran. Selama operasi penerbangan, APIIMS terkena pengaruh eksternal yang signifikan: perubahan suhu dari +60 C menjadi -6 0 C; tekanan sekitar dari 41 hingga 855 mm Hg: guncangan mekanis dengan akselerasi hingga g dengan durasi tumbukan hingga 20 m s dengan frekuensi hingga 80 denyut per menit; getaran hingga Hz. dalam hal ini, getaran berlebih 17 pv, mis. rasio percepatan maksimum selama getaran dengan percepatan jatuh bebas dalam beberapa kasus mencapai hingga 1 0; kelembaban hingga %, serta paparan gangguan radio jaringan, medan magnet dan elektrostatis, radiasi, kabut laut, jamur, dll. Saat merancang dan mengoperasikan pesawat terbang, parameter taktis dan teknisnya, instrumen dan sistem pengukuran informasinya berorientasi pada atmosfer standar (Gbr. 1.5, Tabel 2). Tinggi, km HA Troposfer 9 b 3 Kepadatan 0 Tingkat _7() _b0 _yu _40 _30 _20 _w q du ** rya Suhu, Tekanan C I I, Kepadatan Pa I dalam kepadatan N o t dan Gambar. 1.5 Suasana standar Kondisi pengoperasian APIS yang keras memberlakukan persyaratan khusus pada keandalan dan keakuratan pengoperasiannya. 18 Tabel 2
11 Ft Tinggi h km Parameter atmosfer standar Suhu Tekanan Kepadatan t T N/m2 mbar kg/m3 S K Ra h Pa -0.2 16.30 289.51 1.2487-0.1 15.65 288.32 1, 00 288.25 1.1 14.35 287.29 1.2133 0.2 13. 70 286.S .45 1.2017 0,3 13,05 286,73 1,1901 0,4 12,40 285, 11 1,1787 0,5 11,75 284,61 1,1673 0,6 11,10 284,22 1,1560 0,7 10,45 283,94 1,1448 0 0,8 9,80 282,76 1 ,1337 0,9 9,15 282,70 1,0 8,50 281,74 1,2 7,20 280,15 1,0900 1,4 5,90 278,99 1,0686 1,6 4,60 277,23 1,8 3,30 276,89 1,0269 2,0 2,00 275,95 1,0065 2,2 0,70 273,41 0,9864 2,4-0,60 272 ,26 0,9666 2,6-1,90 271,49 0,9472 2,8-3,20 269,10 0,9280 3,0-4. 50 268,08 0,9091 3,2-5, 80 267,44 0,8905 3,4-7,10 266,15 0,8723 3,6-8,40 264,22 0,8543 3,8-9,70 263,64 0,8366 4,0- 11,00 262,40 0,25-17,50-20,75-24,00 258,91 255,66 252,41 249, Lanjutan tabel 2 577,28 540,20 505,07 471,81 0,7768 0 0,7361 0,6971 0,6597 6,5-27,25 245,35 0,6239 7,0-30,50 242,61 0,5895 7,5-33,75 239,51 0,0-37 ,00 236,00 0,5252 8,5-40,35 232,99 0,4951 9,0-43,50 229,42 0,4663 9,5-46,75 226,23 0,0-50, 00 223,36 0,5-53,25 219,74 0,0-56,50 216,32 0,0-5 6,50 216,30 0,0-56,50 216,10 0,0-56, 50 216,02 0,0-56,50 216,45 0,0-56,50 216,87 0,0-56,50 216,87 0,0-56,50 216,05 0,0-56, 50 216,10 0,0-56,50 216,75 0, Ciri-ciri dasar instrumen penerbangan dan sistem informasi dan pengukuran Instrumen dan sistem pengukuran penerbangan terdiri dari unsur-unsur yang mempunyai berbagai macam kegunaan, namun yang paling berkarakteristik di antaranya adalah elemen fungsional (FE), yang mendefinisikannya sebagai alat pengukuran. Alat ukur dapat terdiri dari elemen fungsional berikut: - OU - perangkat pelaporan;
12 - FC - bagian yang bergerak; - PMV - mengalikan mekanisme penyearah; - CX - sirkuit pengukur; - Pr - konverter alat pengukur - sensor; - P - penerima, bagian dari alat ukur yang tidak memiliki IF; - D - mesin. Indikasi A 0 ut.e. nilai besaran terukur yang ditentukan oleh alat pelapor dicatat menurut skala dan simpangan penunjuk: ^ OU ~ dsh k ~ a o y ~ f(a), (1-1) dimana a adalah nilai pembagian - perbedaan nilai besaran yang bersesuaian dengan dua tanda skala yang berdekatan ; d - deviasi penunjuk dalam pembagian skala; dan γy adalah simpangan penunjuk dalam satuan perpindahan sudut (linier). Ketergantungan a y = f(a) disebut karakteristik skala. Rentang pengukuran - rentang nilai dari nilai terukur yang kesalahan yang diizinkan dinormalisasi. Rentang indikasi - rentang nilai skala, dibatasi oleh nilai awal dan akhir skala. Batas pengukuran - nilai terbesar atau terkecil dari rentang pengukuran. Untuk op-amp yang dapat dipertukarkan, rentang pembacaan, nilai pembagian, dan karakteristik skala harus sesuai. Bagian yang bergerak dicirikan oleh penciptaan dan interaksi dua momen (kekuatan) - mengemudi dan melawan, di mana semua bagian dari mekanisme pengukuran yang terlibat dalam penciptaan momen mengemudi dan melawan memberikan ketergantungan deviasi inverter pada nilai yang diukur. Momen penggerak (gaya) bergantung pada besaran yang diukur, yaitu 21 m dv / d (Apch) ~ f (A) 1 R,Dv = (A p h) "PA) J" Ketergantungan M dv = f d (A) disebut persamaan prinsip pengoperasian suatu alat atau sensor Momen reaksi (gaya ) bergantung pada simpangan P H, yaitu: M = / m (ap h) - P = / p (ap h (L3> Pada posisi setimbang sesuai dengan pembacaan skala, momennya sama besar. : M dv = M, t).e. / -D(A) = / D (a pch), maka a pch = f (A),
13 Sirkuit pengukur mencakup semua tautan sirkuit listrik yang terlibat dalam reproduksi sinyal yang terkait dengan besaran yang diukur dan memberikan nilai AFC yang diperlukan untuk menciptakan torsi penggerak. Parameter keluaran rangkaian П сх adalah besaran yang menentukan pergerakan konverter frekuensi Псх ~ AFC ~ fc x (A) Dalam kasus umum П с x = / (П п,п Пр) = Т, А 3, ...), С1-7 ) dimana IIcr. P p - parameter keluaran konverter dan penerima PV; A dan Lg... merupakan besaran fisis yang mempengaruhi hasil pengukuran. Konverter alat pengukur (sensor) berisi semua elemen yang terlibat dalam mengubah pergerakan bagian bergerak dari konverter frekuensi menjadi sinyal yang sesuai untuk pengukuran atau kontrol jarak jauh (potensiometer dan sikat, induktor dan inti, dll.). Secara umum, parameter keluaran konverter adalah: Ppr HjjpCLjjp f (NPCH) f (Ar): (1.8) di mana Ksh- adalah koefisien konstan yang menentukan fitur desain konverter tergantung pada jenisnya; apr - pergerakan bagian bergerak dari konverter yang terkait dengan parameter input Pr. Penerima adalah bagian dari alat ukur yang tidak mempunyai inverter, dimana suatu jenis energi diubah menjadi jenis energi lainnya. Penerima dicirikan oleh parameter keluaran: Pn =/p(a). Penerima dibagi menjadi dua kelompok: (L9) 1. Penerima parametrik, dimana besaran yang diukur menyebabkan perubahan sifat atau parameter kelistrikan, untuk pengukurannya diperlukan sumber arus (termoresistor, fotoresistor, strain gauge). 2. Penerima generator yang nilai terukurnya menghasilkan EMF (termokopel, fotosel, elemen piezo); kelompok ini juga mencakup penerima prinsip operasi mekanis, di mana satu parameter diubah menjadi parameter lain (misalnya, rotasi menjadi perpindahan). Motornya standar, tetapi dalam sistem pengukuran, motor ini beroperasi di sirkuit dengan umpan balik. Ketika nilai terukur berubah dari nilai A j menjadi. 1,. muncul perbedaan. 1, yang, melalui elemen fungsional PV lainnya, direproduksi dalam bentuk sinyal kontrol yang dipasok ke mesin. Rotor mesin berputar dan menggerakkan PV P r, sedangkan kecepatan mesin bergantung: nm = f (A i+1 - A i) = f (A). 1.3 Deviasi keadaan tunak pada bagian yang bergerak (1L) Ketika konverter frekuensi menyimpang dari posisi setimbang, maka akan dipengaruhi oleh momen pengaturan: M = M - M (1-11) 1У1уст dв 1V1? dimana M dv = [d (A) - momen mengemudi; M = f m(a) - momen penawar. Ketika M dv = M terjadi kesetimbangan yang sesuai dengan pembacaan a = f (a). Ketergantungan f(a) menentukan karakteristik statis alat ukur (Gbr. 1.6): 24
14 a Sensitivitas rangkaian pengukuran: o =. o = M - 0 /-TTL. V СХ 1j r СХ 1л dn danp Kualitas bagian penggerak yang bergerak dicirikan oleh torsi pengaturan spesifik: Ai Fig Karakteristik statis alat ukur Sensitivitas alat ukur S adalah batas rasio kenaikan keluaran A a, dan nilai masukan 1.1 sebagai yang terakhir cenderung nol: X = / ^ = ^, e t = ^. YA itu da dimana y adalah sudut kemiringan garis singgung sifat; ta, ta - skala grafik sepanjang sumbu a dan A. A (1. 12) Ambang sensitivitas - kenaikan minimum nilai terukur A, di mana nilai keluaran a mulai berubah. Sensitivitas bagian yang bergerak menurut rumus (1.12) adalah: d a da Sensitivitas penerima serupa: dll S n = da Sensitivitas transduser: dylr Х 1р S m = - da 25 DM m LU SET - . mulut A a Dalam kasus umum: A A Ш (1 L З) 1У1УУСТ 7 7 d a d a Untuk meningkatkan kualitas penggerak, perlu untuk mengurangi momen gesekan pada penyangga bagian yang bergerak saat membuat dan mengoperasikan alat ukur. 1.4 Lendutan tak tunak pada bagian yang bergerak Untuk mengetahui pengaruh parameter individu terhadap sifat pergerakan inverter, perlu dipelajari pergerakannya dalam mode transien tak tunak. Sebagaimana diketahui, persamaan momen mempunyai bentuk: Td 2a da (1.14) J +C;$±A/G M pc dt2 dt 1 t dv dimana J adalah momen inersia penggerak dengan memperhitungkan aksi total dari semua massa inersia direduksi menjadi sumbu rotasi penggerak; K - koefisien redaman; C] - mengurangi kekakuan sudut; M t - momen gesekan pada penyangga inverter; 26
15 M dv=/d(a,a) - momen mengemudi; rd 2a J mencirikan dinamika respons (akselerasi) konverter frekuensi terhadap dt pengaruh besaran yang diukur; K - momen redaman, mencirikan kemampuan untuk meredam konverter frekuensi selama periode transisi; (- mencirikan kecuraman suatu sifat pada masa transisi; M t - momen gesekannya konstan, tidak bergantung pada a, sehingga dapat diabaikan. Jadi kakm dv = ka -A, kita peroleh: J ^ r + K + CIa = K AA = M (1L5 ) dt dt 1 l dv Dari sini: a = M de J d a K da a (i 1 5) C, Cj d t2 C1 dt Dalam keadaan tunak: MDV a = - C, Saat bergerak, kesalahan dinamis sama dengan: J d 2a K da () DS ~ C jdt2 C jdt yaitu adina bergantung pada J, K, C). 27 Untuk mempelajari perilaku suatu alat ukur di bawah pengaruh parameter yang diukur, perlu diketahui fungsi alih PV. A(P) 1. Bagian inverter yang bergerak. w (.p) = ^ .7 A (P) J p 2 + K p + C j" 2. Penerima P: Wn (P) = p p (P) A (P) 3. Konverter Pr\ Wup(P ) = ^ = K p r- a Pr (P) 4. Mekanisme P M V : W IJM B (P) = ~ W M ^ G = K 1K 2" a p h (P) 5. Skema Cx : WC ( P) = A A P) p sl P) W(P) Fungsi transfer Mari kita perhatikan sifat gerak penggerak untuk kasus ketika mendekati posisi setimbang setelah dibelokkan dengan sudut ac. Dalam hal ini M dv = 0 dan persamaan (1.14) berbentuk: 28
16, disebut derajat ketenangan, kita memperoleh tiga jenis kemungkinan proses sementara: dan persamaan karakteristiknya: P > 1 - sifat gerakan aperiodik; R< 1 - колебательный характер движения; J x 2 + К х + С2 = 0. Р = 1 - апериодический, критический характер движения. Для приборов и датчиков наиболее благоприятная величина степени успокоения Р < 1. Графики этих переходных процессов имеют вид (рис.1.7): а а 1.5 Погрешности С -А - - Погрешность измерительного устройства - это разность между показанием и истинным значением измеряемой величины. Погрешности измерительных устройств имеют разнообразный характер и могут быть вызваны: - непостоянством условий измерения; - недостатками измерительных устройств и применяемых мето дов измерения; Рис Графики переходных процессов 1235т- апериодический; колебательный; апериодический (критический); допустимая зона измерений; время в течении которого ПЧ достигнет положения равновесия. - несовершенством органов чувств наблюдателя; - неправильными действиями наблюдателя. Погрешности могут быть основными и дополнительными. Основная - это погрешность средства нормальных условиях (P=\()()KI 1.\± ± 5 Т ". влажность 65± 15%. рабо чее положение прибора и т.д.). Дополнительная Решая это уравнение, и введя величину измерения, используемого в - это изменение погрешности, вызванное отклонением от нормальных условий при измерении параметра. В зависимости от размерности погрешности различают: абсолютные, относительные, приведенные относительные. Абсолютная погрешность - это разность Да меж ду показанием А 0у прибора и истинным значением А измеряемой величины: 30
17 Kesalahan relatif adalah perbandingan kesalahan absolut alat ukur dengan nilai saat ini dari nilai yang diukur. Kesalahan relatif yang diberikan adalah perbandingan kesalahan mutlak alat ukur dengan nilai standarnya (batas atas pengukuran, rentang pengukuran, panjang skala). Kelas akurasi instrumen ditentukan oleh kesalahan relatif utama yang dikurangi, dinyatakan dalam persentase, dan pada saat yang sama memenuhi persyaratan yang relevan sehubungan dengan kesalahan tambahan yang diizinkan. Bergantung pada besarnya kesalahan, alat ukur diberi kelas akurasi yang dipilih dari seri K = 10, di mana n = 1; 0 ; - 1 ; - 2 ;... Tergantung pada mode pengukuran, kesalahan bisa bersifat statis dan dinamis. Kesalahan statis adalah kesalahan alat ukur yang digunakan untuk mengukur suatu nilai konstan. Kesalahan dinamis adalah perbedaan antara kesalahan total suatu alat ukur dalam mode operasi dinamis dan kesalahan statisnya sesuai dengan nilai besaran yang diukur pada waktu tertentu. Menurut pola kejadiannya, kesalahan bisa bersifat acak dan sistematis. Kesalahan acak merupakan komponen kesalahan yang bervariasi secara acak. Kesalahan acak diperkirakan berdasarkan metode teori probabilitas. Dalam pengoperasiannya, untuk mengevaluasi alat ukur menggunakan nilai rata-rata A dan simpangan baku o(d) kesalahan acak: d = ^ > n m dimana n adalah banyaknya percobaan dalam menentukan A; 31 (1L9) - implementasi ke-/ (hitungan) menurut OU. dimana m adalah jumlah alat ukur yang digunakan dalam menilai kesalahan; A, - nilai besaran A untuk / - contoh alat ukur; 1 t M [D] = X D(- ekspektasi matematis. t Kesalahan acak dihitung ketika mengembangkan alat ukur. Kesalahan tersebut dapat dihitung untuk sistem pengukuran secara keseluruhan, dengan menerapkan aturan penjumlahan variabel acak. Kesalahan sistematis adalah konstan atau alami berbagai komponen kesalahan. Mereka dapat bersifat akuntansi dan dapat dikompensasi. Tergantung pada penyebab kesalahan, kesalahan metodologis dan instrumental dibedakan - kesulitan dalam mereproduksi persamaan prinsip tindakan secara akurat adalah sebagai berikut; alasan: - ketidaksempurnaan metode pengukuran; - kegagalan memperhitungkan faktor eksternal lain yang tidak terkait dengan desain; tetapi mempengaruhi pembacaan perangkat besaran terukur A, dan perlu memperhitungkan sejumlah parameter (D C,. ..,7V) mencirikan pengaruh kondisi eksternal. M DB = f fl(a,d,c,...n) = f M (a), dari mana: C1-21) a = f a (A,D,C,...N). (L22) 32
18 Jika perubahan AD, AC,..., A N parameter eksternal tidak diperhitungkan dalam metode pengukuran dan konstruksi perangkat!). C,...,N bertindak pada 114. maka akan terjadi perubahan pada momen Mdv. Untuk deviasi yang cukup kecil IKLAN, AC... SEBUAH N dibandingkan dengan nilai 1). C,... N, dapat didefinisikan sebagai: A u a = AD + AC+...+ A N. m D C N (L23) Kesalahan metodologis tidak hanya bergantung pada besarnya kenaikan, tetapi juga pada sifat ketergantungan fungsi / a pada parameter, yaitu: C. s...s d D d C 3N "Metode paling umum untuk mengurangi kesalahan metodologis, yang juga banyak digunakan untuk mengkompensasi kesalahan lain, adalah dengan memasukkan ke dalam alat pengukur perangkat yang memberikan sinyal korektif tambahan nilai proporsional AD, AC,... AN: - K da D ; - K dengan AC;... ~ K n A N. (L24) Dengan diperkenalkannya korektif tersebut sinyal, simpangan IF sama dengan: a TOCH = f(a, D0, C0,... N,0) + ( -КD1 D D +... \ D) (1.25) ~ Kc j DC+i ^ j DN> di mana D 0, C0,...N 0 adalah konstanta normal parameter eksternal Untuk sepenuhnya mengkompensasi kesalahan metodologis, kondisi harus dipenuhi: K D = ^ ~, K c =,... ^ = (L26 ) D dd c dc Untuk solusi rangkaian, dua metode kompensasi kesalahan metodologis digunakan: - pengenalan sinyal korektif secara otomatis - non-otomatis dengan menghitung besarnya sinyal dan memasukkannya melalui korektor mekanis; ke dalam rangkaian kinematika. Metode lain untuk mengurangi kesalahan metodologis adalah dengan mempertahankan kondisi operasi di mana kesalahannya minimal. Kesalahan instrumental muncul sebagai akibat interaksi momen M dv dan M, yang bergantung pada parameter yang terkait dengan desain: “= fa (M d in,m) = fa (A,B,L,T,P, E,G,.. .), 19 1.6 Rangkaian pengukuran umum 1. Koneksi serial konverter dengan alat pengukur (Gbr. 1.8). Parameter karakteristik: P Pr = K Pr = R ok, dimana Kpr adalah resistansi yang sebanding dengan pergerakan sikat konverter; R 0 - resistansi total konverter; dimana K dan adalah koefisien yang memperhitungkan parameter desain perangkat; C] adalah koefisien kekakuan pegas. Jadi, pembacaan instrumen tidak hanya bergantung pada perubahan R np, tetapi juga pada Up, Cl, Rn. Itu. untuk mengurangi error perlu dilakukan stabilisasi Un dan (Cl + R n)< 20 + 0 a K n r K n U 21 R np R n i2 R np + R n R -Pr (R 0 ~ R n p) + R n (R o - R n p)-r n R o ~ R np R np + R n (1.34) 1 Rm (R 0 ~ R n p)+ R n Bagi seluruh ekspresi dengan R. dan substitusikan nilai K = R Pr Rn, kita peroleh: v 4 X -0 U 0- Rm Ro ( Ro >1 1 1 (Ro ^ R np Ro 1 3 l Ro (Ro R np) (R np! R n 1 [ Ro Ro j I Ro “Gbr. Diagram pembagi arus dengan dimasukkannya rasiometer Ro j Untuk meningkatkan sensitivitas, kondisi Rn harus dipenuhi 22 Simpangan galvanometer IF sama dengan: a IF = C J P, (1.41) dimana Pn adalah daya yang dihamburkan dalam rangka. Rtsa akan terjadi ketika: R n Gambar Rangkaian jembatan DC Ketika persamaan R jr np = R 2R 3 terpenuhi, arus pada diagonal jembatan adalah nol. Ketika P Pr berubah, arus masuk berubah sebanding dengan RnP. Ketika tegangan U berubah, arus pada diagonal jembatan berubah secara proporsional, yang sering digunakan untuk menambah atau mengurangi dua besaran yang bergantung, misalnya, ketika mengkompensasi kesalahan yang timbul dari perubahan suhu, kepadatan, tekanan, dll. Sensitivitas arus rangkaian jembatan adalah: R R& R j+ R 2 R 3 + R np Perangkat sering menggunakan jembatan simetris ketika: Ri=R2,R3=Rnp ; Ri=R3,R2=Rnp; R r R 2 = R 3 = R n P Gambar 1.14 menunjukkan diagram jembatan dengan rasiometer. (1.42) A/" AR R n Pr Pr Berdasarkan tegangan: \ y (1.39) Ri/i benda. S = A i R A U AR Pr V RnP J AR dimana e = - R - Pr Pr (1.40) - perubahan relatif pada konversi resistansi- 41 Gambar Diagram jembatan dengan pengukur rasio Ketika RPR berubah, kuat arus hanya berubah pada rangka /C. Tergantung pada rasio arus dalam rangka, sudut defleksi pengukur rasio IF adalah sama dengan : A - A a n h = f = / ir A/ (1.43) dimana /, i6 - arus dalam rangka pada nilai awal RPR, 42 23 Dis - perubahan arus sesuai dengan perubahan resistansi AR n Di rangkaian ini, pembacaan rasiometer sangat lemah bergantung pada perubahan tegangan U. Untuk meningkatkan sensitivitas jembatan, digunakan rangkaian di mana, ketika resistansi ketika CPR berubah, arus pada kedua frame berubah dengan tanda yang berbeda (Gbr. 1.15) . Selain itu, untuk meningkatkan sensitivitas jembatan, digunakan rangkaian jembatan ganda (Gbr. 1.16): R n R 7 1 R 72 Riii R.71 R.72 Riii Gambar. Diagram jembatan dengan sambungan belitan rasiometer yang berlawanan . Ketika R 5 = R6 dan Rj R, kita mempunyai perbandingan arus yang mengalir melalui bingkai logometer: i5 _ R 1R 5 ~ R I7p R 7 + R 2 (R 5 + R7 + R ]) (1.44) h. R1R6 ~ R2R7 + R-Pr (R 5 + R-7 + R-l) Oleh karena itu Rasio arus menentukan sudut defleksi dari rasiometer IF. Resistansi R7 = Rn + R72 ditentukan dari kondisi kompensasi kesalahan suhu. Gambar. Diagram jembatan ganda Untuk memahami cara kerja jembatan seperti itu, kita asumsikan secara konvensional bahwa salah satu belitan, misalnya R6, hilang. Asalkan jembatan dalam keadaan setimbang Rj = R 3 dan Rj R jjp maka jembatan akan tidak seimbang, karena R- Ф 0 (arus akan mengalir melalui belitan R 5), dan jika tidak ada R 5, sebaliknya, arus akan mengalir melalui belitan R 6. Ketika R np berubah, arus dalam satu belitan akan mendekati nilai minimum , dan yang lainnya ke nilai maksimum. Dengan cara ini, peningkatan sensitivitas jembatan tercapai. Kompensasi suhu dilakukan oleh resistor R12 dan R 72, sedangkan R12 mengkompensasi perubahan arus pada belitan R6 karena perubahan lingkungan I, dan resistansi LC pada belitan R 24 6. Diagram jembatan seimbang dengan karakteristik linier ditunjukkan pada Gambar. R 2 R ег RnP2 yaitu. Pergerakan sikat secara linier bergantung pada perubahan hambatan lengan pengukur jembatan. 7. Diagram jembatan seimbang dengan karakteristik nonlinier (Gbr. 1.18). 1& RnPi Gambar Diagram jembatan seimbang dengan karakteristik linier R i RnP2 R 3 Gambar Diagram jembatan seimbang dengan karakteristik nonlinier Persamaan kesetimbangan berbentuk: Mode kompensasi dicapai dengan menggerakkan sikat potensiometer untuk memperoleh keseimbangan jembatan. Persamaan kesetimbangan, asalkan sikat RnV2 berada pada posisi paling kiri, berbentuk: RnPA = R 2(RnP2+Rs)- (L45) Misalkan Rnpl berkurang seiring dengan perubahan nilai terukur. Jembatan akan menjadi tidak seimbang dan motor akan menggerakkan sikat R np hingga tercapai keseimbangan. ( R U p l - k R - I l p l + A R n P2) R 4 = R 2 (R 3 + R n P2 ~ A R H p2) Dari persamaan (1.45) kita nyatakan R 3: Rs = R n p l R 4 R, R 2 R Up2 dan, substitusikan ke persamaan (1.46), kita peroleh: - R 4A.Rnpi +ARnp2R R 2ARnp2, (1.46) R npl ( R S + R HP2) = R lr 4- (L 4 8) Saat mengubah R n i dan R npl : (-R llp l + ^) (R3 + Rnp2 - ^) = R 4 (R1 + ^ Pr2). (L49) Dari persamaan (1.48) kita nyatakan Rf. n R n Pl R 3 + R n p l R n P2, l /y = dan, substitusikan ke persamaan (1.49), kita peroleh: R 4 yang darinya: R, ^ P r 2 ( R n p l + R 4 + PR1) = A R n p l (R 3 + R n P2) > dari: 46 25 R 3+ R A R ^ = ARn m npl R 4 + Rnpl+ ARnpl Ketergantungan ARnp2 = f)
