Təyyarənin yerləşdiyi yerin koordinatlarını təyin etmək üsulları. Obyektlərin yerini təyin etmək üçün radiotexnika üsulları. Başlanğıc və addım ilə vahid şəbəkədə seçilmiş diskret vaxt anlarında müşahidəçi n dayaq bucağını ölçür.
Xarici trayektoriya ölçmələrinin radiotexniki üsulları
Radiotexnika prinsipinə əsaslanan xarici trayektoriya ölçmələri üçün avadanlıq daha böyük izləmə diapazonuna malikdir və optik avadanlıqla müqayisədə daha universaldır. O, təkcə təyyarənin bucaq koordinatlarını deyil, həm də obyektə olan məsafəni, onun sürətini, diapazon xəttinin istiqamət kosinuslarını və s.
Menzilli radiotexnika sistemlərində gecikmə vaxtının təyin edilməsinə gəlir t D diapazona mütənasib olan yayılan və ya əks olunan radio siqnallarının gəlməsi
D=ct D,
Harada ilə=3×10 8 m/s - radiodalğaların yayılma sürəti.
İstifadə olunan siqnalın növündən asılı olaraq tərif t D istinad siqnalına nisbətən faza, tezlik və ya birbaşa vaxt dəyişikliyini ölçməklə həyata keçirilə bilər. Ən böyük praktik tətbiq tapıldı nəbz (müvəqqəti) Və faza üsulları. Onların hər birində diapazonun ölçülməsi kimi həyata keçirilə bilər istenmeyen, belə ki xahiş yol. Birinci halda, diapazon D=ct D, ikincidə - D=0.5ct D.
At sorğusuz nəbz üsulu Təyyarənin göyərtəsində və yerdə yüksək dəqiqlikli taymerlər quraşdırılıb x 1 Və x 2, işə salınmazdan əvvəl sinxronlaşdırılır (Şəkil 9.5). İmpulslara görə u 1 salnaməçi x 1 bort ötürücü P dövrlə impuls siqnalları verir T. Yer qəbuledici qurğu və s vasitəsilə onları qəbul edir t D =D/c. İnterval t D yer xronikiləşdiricisinin nəbzləri arasında u 2 və impulslar u 1 qəbuledicinin çıxışında ölçülmüş diapazona uyğundur.
At nəbz metodunu tələb edin siqnal yer ötürücüsü tərəfindən göndərilir, bort qəbuledicisi tərəfindən qəbul edilir və geri ötürülür.
düyü. 9.5. Nəbzsiz metoddan istifadə edərək diapazonun ölçülməsi prinsipi.
Bu üsulların dəqiqliyi nəbz tezliyinin artması ilə artır.
Faza üsulu diapazonun ölçülməsi ondan ibarətdir ki, siqnal gecikməsi sorğu və cavab siqnalı arasında faza keçidi ilə müəyyən edilir (Şəkil 9.6).
düyü. 9.6. Fazaların dəyişdirilməsi üsulu
Torpaq ötürücü vibrasiya yayır:
u 1 =A 1 sin(w 0 t+j 0)=A 1 sinj 1 ,
Harada A 1- amplituda,
w 0- dairəvi tezlik,
j 0- ilkin mərhələ,
j 1 - siqnalın salınması mərhələsi.
Bortda olan avadanlıq siqnalı ötürür u 1, və yer qəbuledicisi siqnalı qəbul edir
u 2 =A 2 sin=A 2 sinj 2 ,
Harada j A- hesablama və ya təcrübə ilə müəyyən edilmiş avadanlıqda siqnalın keçməsi nəticəsində yaranan faza sürüşməsi.
Siqnal rəqslərinin fazasının dəyişdirilməsi u 2 nisbətən u 1əlaqə ilə müəyyən edilir:
j D =j 2 -j 1 =w 0 t D =LpD/(T 0 s),
diapazon haradandır?
Harada l 0- dalğa uzunluğu.
Ölçərkən açısal hərəkət parametrləri Amplituda və faza üsulları təyyarə radiotexnikasında ən çox istifadə olunur.
Amplituda metoduötürən və ya qəbul edən antenanın müxtəlif mövqelərində siqnal amplitüdlərinin müqayisəsinə əsaslanır. Bu halda, goniometrik sistemlərin həyata keçirilməsi üçün iki variant mümkündür: amplituda istiqamət tapıcılar və mayaklar. Birinci halda, ötürücü cihaz P təyyarədə yerləşir və yer qəbuledici qurğunun radiasiya sxemi və s vaxtaşırı I və ya II mövqe tutur (Şəkil 9.7).
düyü. 9.7. Bucaq parametrlərinin ölçülməsi üçün amplituda metodu
Əgər bucaq a=0, onda radiasiya nümunəsinin hər iki mövqeyində siqnal səviyyəsi eyni olacaq. Əgər a¹0, onda siqnalların amplitüdləri fərqli olacaq və onların fərqindən təyyarənin bucaq vəziyyəti hesablana bilər.
Bucaq vəziyyəti haqqında məlumatın təyyarənin bortunda olması lazım olduğu halda, istifadə edin amplituda mayak. Bunun üçün yerə ötürücü quraşdırılır və yer antennasının radiasiya nümunəsi skan edilir, vaxtaşırı I və II mövqeləri tutur. Bort qəbuledicisi tərəfindən qəbul edilən siqnalların amplitüdlərini müqayisə edərək, təyyarənin bucaq mövqeyi müəyyən edilir.
Faza üsulu təyyarədən iki istinad nöqtəsinə qədər olan məsafələr fərqinin ölçülməsinə əsaslanır O 1 Və O 2(Şəkil 9.8).
düyü. 9.8. Bucaq parametrlərinin təyini üçün faza üsulu
Bu vəziyyətdə obyektə olan məsafə R 1 Və R 2 faza fərqi ilə müəyyən edilir DJ nöqtələrdə yerləşən mənbənin yaydığı harmonik rəqslər O 1 Və O 2. İstiqamət bucağının kosinusu q müəyyən edilmişdir:
Harada IN- nöqtələr arasındakı məsafə O 1 Və O 2.
Sahə praktikasında istifadə edilən xarici trayektoriya ölçmələri kompleksinə misal olaraq “Marşrut” sistemini göstərmək olar (şək. 9.10). SKB ölçmə avadanlığı NTIIM tərəfindən hazırlanmış və istehsal edilmiş bu avadanlıq koordinat-qoniometer-əsas prinsipindən istifadə edir.
O, iki izləmə televiziya teodolitindən 1, idarəetmə sistemindən 2, vahid vaxt sinxronizasiya sistemindən 3, qeyd və məlumatların emalı sistemindən 4 ibarətdir. “Track” sistemi koordinatlar, sürət, sürükləmə əmsalı haqqında məlumat almağa, həmçinin müşahidə etməyə imkan verir. monitor ekranındakı obyektin davranışı.
düyü. 9.10. Xarici trayektoriya ölçmə sistemi "Track":
1-izləyici televiziya teodoliti; 2-nəzarət sistemi; 3-vahid vaxt sinxronizasiya sistemi; 4-məlumatların yazılması və işlənməsi üçün sistemlər
"Track" sisteminin əsas xüsusiyyətləri aşağıda verilmişdir:
60 dərəcəyə qədər yüksəklik bucağında bucaq koordinatlarının ölçülməsində səhv:
Statik - 15 qövs
Dinamikada - 30 qövs,
Maksimum obyekt izləmə parametrləri
Bucaq sürəti - 50 dərəcə/san,
Bucaq sürətlənməsi - 50 dərəcə/san 2,
Obyekt təsvirlərinin bucaq koordinatlarının qeydə alınması tezliyi 25-50 kadr/san təşkil edir.
Xarici ballistik tədqiqatın ən vacib vəzifəsi üç məkan koordinatı ilə unikal şəkildə təyin olunan təyyarənin kütlə mərkəzinin məkan yerini müəyyən etməkdir. Bu halda naviqasiya səthlər və mövqe xətləri anlayışlarından istifadə edir.
Altında mövqe səthiölçülən naviqasiya parametrinin (məsələn, hündürlük bucağı, azimut bucağı, diapazon və s.) sabit dəyəri ilə xarakterizə olunan kosmosda təyyarənin yerləşmə nöqtələrinin həndəsi yerini başa düşmək. Altında mövqe xətti, iki mövqe səthinin kəsişməsini anlayın.
Kosmosda nöqtənin mövqeyi iki mövqe xəttinin, üç mövqe səthinin və mövqe səthinin bir mövqe xəttinin kəsişməsi ilə müəyyən edilə bilər.
Ölçülmüş parametrlərin növünə uyğun olaraq, bir təyyarənin yerini təyin etmək üçün aşağıdakı beş üsul fərqlənir: goniometr, məsafəölçən, ümumi və fərq ölçən və birləşdirilmiş.
Goniometr üsulu iki fərqli nöqtədən təyyarənin görmə bucaqlarının eyni vaxtda ölçülməsinə əsaslanır. O, həm optik, həm də radio mühəndisliyi prinsiplərinə əsaslana bilər.
At sineteodolit üsulu tətbiq səthi a=constşaquli müstəvidir və mövqe səthidir b=const- zirvəsi O nöqtəsində olan dairəvi konus (şəkil 9.11, a).
düyü. 9.11. Film teodolit üsulu ilə obyekt koordinatlarının təyini,
a) səth və mövqe xətti, b) koordinatların təyini sxemi
Onların kəsişməsi konusun generatrix ilə üst-üstə düşən mövqe xəttini müəyyənləşdirir. Buna görə də, təyyarənin yerini müəyyən etmək üçün iki mövqe xəttinin kəsişmə nöqtəsinin koordinatlarını müəyyən etmək lazımdır. OF 1 Və OF 2(Şəkil 9.11, b), eyni vaxtda iki ölçmə nöqtəsindən əldə edilir O 1 Və O 2.
Baxılan sxemə uyğun olaraq, təyyarənin koordinatları düsturlarla müəyyən edilir:
Harada IN- ölçü nöqtələri arasındakı məsafə,
R- müəyyən bir ərazidə Yerin radiusu.
İstifadə məsafəölçən üsulu təyyarə koordinatları diapazona bərabər radiuslu üç sferik mövqe səthinin kəsişmə nöqtəsi ilə müəyyən edilir. D. Bununla belə, bu halda qeyri-müəyyənlik üç sferanın iki kəsişmə nöqtəsinə malik olması səbəbindən yaranır, aradan qaldırmaq üçün hansı əlavə oriyentasiya üsullarından istifadə olunur.
Fərq və ümumi məsafəölçən metodu təyyarədən iki ölçmə nöqtəsinə qədər olan intervalların fərqinin və ya cəminin müəyyən edilməsinə əsaslanır. Birinci halda, mövqe səthi iki vərəqli hiperboloiddir və obyektin koordinatlarını təyin etmək üçün daha bir (aparıcı) stansiyaya sahib olmaq lazımdır. İkinci halda, mövqe səthi ellipsoid formasına malikdir.
Qarışıq üsul Tipik olaraq, təyyarənin mövqeyinin diapazona bərabər radiuslu sferik mövqe səthinin kəsişmə nöqtəsi kimi təyin edildiyi radar sistemlərində istifadə olunur ( D=sabit), konusvari səth mövqeyi ( b=const) və şaquli səth mövqeyi ( a=const).
Doppler üsulu Təyyarənin sürətini və yerini təyin etmək, ötürücü tərəfindən buraxılan və qəbuledici cihaz tərəfindən qəbul edilən daşıyıcı siqnalın tezliyinin onların nisbi hərəkət sürətindən asılı olaraq dəyişdirilməsinin təsirinə əsaslanır:
F d =¦ pr -¦ 0,
Harada F d- Doppler tezliyi,
¦ pr - qəbul edilən siqnalın tezliyi,
¦ 0 - ötürülən siqnalın tezliyi.
Doppler tezliyi ölçmələri aparıla bilər istenmeyen və ya xahişüsul. At istenmeyenüsul, siqnal dalğa uzunluğunda təyyarənin radial sürəti l 0, müəyyən edilir:
V r =F d l 0,
saat xahişüsul:
V r =F d l 0 /2.
Aralığı müəyyən etmək üçün, obyektin başlanğıc nöqtəsindən hərəkət etdiyi müddətdə uçuş sürətinin ölçülməsi nəticələrini birləşdirməlisiniz. Koordinatları hesablayarkən ümumi məsafəölçən sistemlər üçün asılılıqlardan istifadə olunur.
Doppler effekti əsasında təyyarənin parametrlərinin müəyyən edilməsi sxemləri Şəkil 9.12-də göstərilmişdir.
düyü. 9.12. Doppler metodundan istifadə edərək təyyarənin koordinatlarını təyin etmək sxemi:
a) siqnal relesi olmadan, b) siqnal relesi ilə
Kiçik təyyarələrin (güllələr, artilleriya və raket mərmiləri) hərəkətinin xarici trayektoriya ölçmələrini apararkən NTIIM tərəfindən istehsal olunan DS 104, DS 204, DS 304 Doppler diapazonlu radar stansiyalarından istifadə olunur.
düyü. 9.13. Doppler diapazonlu radar stansiyaları
DS 104, DS 204, DS 304
Onlar sorğu metodundan istifadə edir və trayektoriyanın istənilən hissəsində sürətləri, şaquli müstəvidə cari koordinatları müəyyən etməyə, sürətlənmələri, Mach ədədlərini, sürtünmə əmsalını, çəkilişlər qrupunda başlanğıc sürətin orta və median kənarlaşmalarını hesablamağa imkan verir.
DS 304 stansiyasının əsas texniki xüsusiyyətləri aşağıdakılardır:
Minimum kalibr - 5 mm,
Sürət diapazonu - 50 - 2000 m/s,
Aralığı - 50000 m,
Sürət ölçmə xətası - 0,1%,
Zondlama siqnal tezliyi - 10,5 GHz,
Yaradılan siqnal gücünün səviyyəsi 400 mVt təşkil edir.
Ölçülmüş həndəsi parametrlərin cəminə əsasən, EMR mənbələrinin yerini təyin etmək üçün sistem aşağıdakılara bölünür:
· trianqulyasiya (qoniometr, istiqamət tapma);
· məsafəölçənlər;
· bucaq fərqi ölçənlər.
Ölçülmüş həndəsi kəmiyyətlərin növü və sayı EMR mənbəyinin yerini təyin etmək üçün sistemin məkan strukturunu müəyyən edir: EMR mənbəyi siqnallarının məkan olaraq ayrılmış qəbul nöqtələrinin sayı və onların yerləşmə həndəsəsi.
Trianqulyasiya (qoniometer, istiqamət tapma) metodu d bazasında yerləşdirilmiş radioistiqamət tapıcılardan istifadə etməklə kosmosun iki nöqtəsində EMR mənbəyinə istiqamətlərin (podşipniklərin) müəyyən edilməsinə əsaslanır (şək. 18, a).
düyü. 18. EMR mənbəyinin müstəvidə (a) və fəzada (b) yerini təyin etmək üçün trianqulyasiya metodunun izahı.
EMR mənbəyi üfüqi və ya şaquli müstəvidə yerləşirsə, onun yerini müəyyən etmək üçün iki azimut bucağını μ1 və μ2 (və ya iki yüksəklik açısını) ölçmək kifayətdir. EMR mənbəyinin yeri O1I və O2I düz xətlərinin kəsişmə nöqtəsi - iki mövqe xətti ilə müəyyən edilir.
Mənbənin fəzada yerini müəyyən etmək üçün iki aralı O1 və O2 nöqtələrində qa1 və qa2 azimut bucaqlarını və bu nöqtələrdən birində qm1 yüksəklik bucaqlarını və ya əksinə, iki qəbul nöqtəsində qm1 və qm2 yüksəklik bucaqlarını ölçün. onlardan birində azimut bucağı qa1 (şək. 18, b).
Hesablama ilə, qəbuledici nöqtələrdən birindən mənbəyə qədər olan məsafə ölçülmüş bucaqlardan və məlum əsas dəyərdən istifadə etməklə müəyyən edilə bilər d:
buradan h üçün iki ifadəni bərabərləşdiririk:
Beləliklə, mənbəyə olan məsafə
Trianqulyasiya metodunu texniki cəhətdən həyata keçirmək asandır. Buna görə də radio və RTR sistemlərində, emissiya obyektlərinin koordinatlarını aşkar etmək və təyin etmək üçün passiv radar müxtəliflik sistemlərində geniş istifadə olunur.
Trianqulyasiya metodunun əhəmiyyətli çatışmazlığı ondan ibarətdir ki, radioistiqamət tapıcıların əhatə dairəsində yerləşən EMR mənbələrinin sayının artması ilə mövcud olmayan mənbələrin yanlış aşkarlanması baş verə bilər (Şəkil 19). Şəkil 19-dan göründüyü kimi, üç həqiqi mənbə I1, I2 və I3-ün koordinatlarını təyin etməklə yanaşı, altı yalançı mənbə LI1, ..., LI6 da aşkar edilir. Yanlış aşkarlamalar trianqulyasiya metodundan istifadə edilərkən istiqaməti təyin edən mənbələr haqqında lazımsız məlumat əldə etməklə - aralıqlı radioistiqamət tapıcıların sayını artırmaqla və ya alınan məlumatın konkret mənbəyə aid olduğunu müəyyən etməklə aradan qaldırıla bilər. İdentifikasiya istiqamət tapanların qəbul etdiyi siqnalları daşıyıcı tezliyi, təkrarlama müddəti və nəbz müddəti ilə müqayisə etməklə həyata keçirilə bilər.
düyü. 19.
Mənbələr haqqında əlavə məlumat da fəzada aralı nöqtələrdə qəbul edilən siqnalların çarpaz korrelyasiya emalı yolu ilə əldə edilir.
Trianqulyasiya metodundan istifadə edərkən yanlış aşkarlamaların aradan qaldırılması həm də şüalanma mənbəyindən qəbul məntəqələrinə (radio istiqaməti tapıcıların yerləri) qədər olan məsafələr fərqi haqqında məlumat əldə etməklə mümkündür. Daşıyıcı xətlərin kəsişmə nöqtəsi diapazon fərqinə uyğun olan hiperbolada deyilsə, bu yanlışdır.
Yerin təyin edilməsinin fərq diapazonu-ölçmə üsulu RES-dən istifadə etməklə, EMR mənbəyindən kosmosda d məsafəsi ilə ayrılmış qəbuledici nöqtələrə qədər olan məsafələr fərqinin ölçülməsinə əsaslanır. Mənbənin müstəvidə yeri müxtəlif A1A2, A2A3 əsaslarına aid iki hiperbolanın (üç qəbul nöqtəsində ölçülən iki diapazon fərqi) kəsişmə nöqtəsi kimi tapılır (şək. 20). Hiperbolanın mərkəz nöqtələri qəbul nöqtələrinin yerləri ilə üst-üstə düşür.
düyü. 20.
EMR mənbələrinin məkan mövqeyi üç-dörd qəbul nöqtəsində ölçülən üç diapazon fərqi ilə müəyyən edilir. Mənbə yeri inqilabın üç hiperboloidinin kəsişmə nöqtəsidir.
Qoniometr-fərq diapazonunun təyin edilməsi metodu RES-dən istifadə edərək, EMR mənbəyindən iki aralı qəbuledici nöqtəyə qədər olan məsafələr fərqinin ölçülməsini və bu nöqtələrdən birində mənbəyə istiqamətin ölçülməsini nəzərdə tutur.
Təyyarədə mənbənin koordinatlarını təyin etmək üçün azimut μ və arterial təzyiqin mənbədən qəbul nöqtələrinə qədər diapazonlarındakı fərqi ölçmək kifayətdir. Mənbənin yeri hiperbolanın və düz xəttin kəsişmə nöqtəsi ilə müəyyən edilir.
Mənbənin kosmosdakı mövqeyini müəyyən etmək üçün qəbul nöqtələrindən birində EMR mənbəyinin yüksəklik bucağını əlavə olaraq ölçmək lazımdır. Mənbə yeri iki təyyarənin kəsişmə nöqtəsi və hiperboloidin səthi kimi tapılır.
EMR mənbəyinin müstəvidə yerini təyin edərkən səhvlər iki həndəsi kəmiyyətin ölçmə səhvlərindən asılıdır:
· trianqulyasiya sistemlərində iki rulman;
· fərq diapazonu sistemlərində iki diapazon fərqi;
· bucaq fərqi diapazonlu sistemlərdə bir rulman və bir diapazon fərqi.
Mövqe xətlərinin müəyyən edilməsində səhvlərin paylanmasının mərkəzləşdirilmiş Qauss qanunu ilə mənbənin yerini təyin edərkən səhvin kök-orta kvadrat dəyəri belədir:
mövqe xətlərinin müəyyən edilməsində səhvlərin dispersiyaları haradadır; r - L1 və L2 mövqe xətlərinin müəyyən edilməsində təsadüfi xətaların çarpaz korrelyasiya əmsalı; r - mövqe xətlərinin kəsişmə bucağı.
Mövqe xətlərinin müəyyən edilməsində müstəqil səhvlər üçün r = 0.
Mənbənin yerini təyin etmək üçün trianqulyasiya üsulu ilə
Kök Orta Kvadrat Mövqe Xətası
Eyni istiqamət tapıcılardan istifadə edərkən
Ən böyük dəqiqlik mövqe xətləri düz bucaq altında (r = 90 °) kəsişdikdə olacaq.
Mənbənin fəzada yerini təyin edərkən səhvləri qiymətləndirərkən üç həndəsi kəmiyyətin ölçü səhvlərini nəzərə almaq lazımdır. Yerləşdirmə xətası bu halda mövqe səthlərinin nisbi məkan oriyentasiyasından asılıdır. Mövqenin təyin edilməsinin ən yüksək dəqiqliyi mövqe səthlərinin normalları düz bucaq altında kəsişdikdə olacaq.
İxtira radiotexnika sahəsinə, yəni radio emissiya mənbələrinin (ERS) yerlərinin koordinatlarını təyin etmək üçün radio monitorinq sistemlərinə aiddir. Əldə edilən texniki nəticə aparat xərclərinin azalmasıdır. Təklif olunan metod tənliklər sisteminə çevrilmiş radioqəbulediciləri skan etməklə fəzanın bir neçə nöqtəsində RES-dən siqnal qəbulu zamanı fərqinin ölçülməsi, antenalar vasitəsilə RES siqnallarının qəbul edilməsinə əsaslanır və həmçinin iki eyni , istinad radioelektron avadanlığından (RES) istifadə edərək siqnalların (RP) çatma gecikmə dəyərinin sayğacını kalibrləyərkən biri aparıcı kimi qəbul edilən stasionar radionəzarət postları (RP) , digər rabitə xəttinə qoşulur. ) məlum siqnal parametrləri və yer koordinatları ilə, sonra RP-də və RES siqnallarının gəlişində gecikmənin miqdarında müəyyən edilmiş sabit tənzimləmə tezliklərində siqnal səviyyələrinin kvazisinxron skan edilməsi və ölçülməsi aparılır. Qul RP-dən məlumatlar mastera ötürülür, burada səviyyə nisbəti və RES siqnallarının gəliş gecikməsindəki fərq hesablanır, sayğacların kalibrlənməsinin nəticələri və RES mövqeyi üçün iki tənlik nəzərə alınır. tərtib edilir, hər biri RP-dən RES-ə qədər olan məsafəyə bərabər radiuslu dairəni təsvir edir. Məsafələr siqnal səviyyələrinin nisbəti və əsas lob oxunun məlum azimutuna və şüalanma nümunəsinə malik yalnız bir cüt antenadan istifadə edərək RP-də ölçülən siqnal qəbulu müddətindəki fərqlə müəyyən edilir, hər birinin əsas lobu müxtəlif yerlərdə yerləşir. baza xəttinə nisbətən yarım müstəvilər və İR-nin koordinatları tərtib edilmiş tənliklərin həllinin ədədi üsulu ilə müəyyən edilir, yalnız əsas lobun olduğu baza xəttinə nisbətən yarım müstəvi ilə əlaqəli koordinatları doğru qəbul edir. qəbul edilən siqnalın ən yüksək səviyyəsinə malik antena yerləşir. Metodunu həyata keçirən cihazda biri master olmaqla iki eyni RP var və hər bir stansiyada istiqamətləndirici antenalar, ölçən skan edən radioqəbuledici, siqnalın gəlişinin gecikmə ölçən cihazı, kompüter və müəyyən bir şəkildə qoşulmuş rabitə qurğusu var. 2 n.p. f-ly, 2 xəstə.
RF patenti 2510038 üçün təsvirlər
İxtira radiotexnika sahəsinə, yəni məlumat bazasında olmayan (məsələn, dövlət radiotezlik xidməti və ya dövlət radio emissiya mənbələrinin (ERS) yerləşməsinin koordinatlarını təyin etmək üçün radio monitorinq sistemlərinə aiddir. rabitə nəzarəti xidməti). İxtiradan icazəsiz rabitə vasitələrinin yerinin axtarışında istifadə oluna bilər.
Ən azı üç passiv istiqamət tapıcının istifadə edildiyi PRI-lərin koordinatlarını təyin etmək üçün məlum üsullar var, dalğanın gəlişi cəbhəsində müəyyən edilmiş azimutların kəsişmə sahəsinin ağırlıq mərkəzi yerin qiymətləndirilməsi kimi qəbul edilir. . Belə istiqamət tapıcıların əsas iş prinsipləri amplituda, faza və interferometrikdir. Geniş istifadə olunan bir üsul, əsas lobun açıq bir maksimumu və minimal arxa və yan lobları olan bir radiasiya nümunəsi olan bir antena sistemindən istifadə edən amplituda istiqamət tapma üsuludur. Belə antena sistemlərinə, məsələn, log-periodik və ya kardioid xarakteristikası olan antenalar və s. daxildir. Amplituda üsulu ilə çıxış siqnalının maksimum dəyərə malik olduğu anten mövqeyinə nail olmaq üçün mexaniki fırlanma istifadə olunur. Bu istiqamət İrana istiqamət kimi götürülür. Əksər istiqamət tapıcıların çatışmazlıqlarına antena sistemlərinin, kommutasiya cihazlarının və çoxkanallı radioqəbuledicilərin mövcudluğunun yüksək mürəkkəbliyi, həmçinin yüksək sürətli məlumat emal sistemlərinə ehtiyac daxildir.
Dövlət radiotezlik xidmətinin federal dairələrində geniş şəbəkənin mərkəzi nöqtəsi vasitəsilə bir-birinə bağlanmış, radiosiqnalların qəbulu, onların parametrlərinin ölçülməsi və işlənməsi vasitələri ilə təchiz edilmiş radionəzarət postlarının olması onların funksiyalarını vəzifələrlə tamamlamağa imkan verir. haqqında məlumat bazasında olmayan radioaktiv mənbələrin yerləşdiyi yerin koordinatlarının mürəkkəb və bahalı istiqamət axtaran vasitələrdən istifadə etmədən müəyyən edilməsi.
RES-in yerləşdiyi yerin koordinatlarını təyin etmək üçün məlum bir üsul var, N, ən azı dörd, eyni düz xətt üzərində yerləşməyən, biri əsas kimi qəbul edilən, stansiya ilə birləşdirən stasionar radio idarəetmə postlarından istifadə olunur. rabitə xətləri ilə qalan N-1 postları, kvazi-sinxron skan bütün postlarda verilmiş sabit tənzimləmə tezliklərində həyata keçirilir, skan edilmiş tezliklərin hər birində siqnal səviyyələrinin ölçülmüş dəyərləri ortalanır, sonra isə hər biri üçün baza postunda C 4 N birləşmələri (N-in 4-ə birləşməsi) postdan radio mənbəyinə qədər olan məsafə nisbətləri ilə müvafiq olanlar arasında tərs mütənasib əlaqəyə əsaslanan siqnal səviyyələrindəki fərqlərə əsasən, dB ilə ifadə edilir, üç tənlik hazırlanır, hər biri bunlardan hər hansı iki cütün parametrlərinə əsaslanaraq, radio emissiya mənbəyinin yerləşdiyi yerin eninin və uzunluğunun cari orta qiymətini təyin edən bərabər nisbətlər dairəsini təsvir edir. Bu metodun dezavantajı stasionar radio monitorinq postlarının çoxluğudur.
İstiqamət tapmaq üsulları və cihazları məlumdur (4, 5), koordinatları təyin etmək üçün istifadə edilə bilər.
Metod (4) üç antena ilə siqnalların qəbul edilməsinə, iki cüt ölçmə əsasının formalaşdırılmasına, RES siqnallarının gəliş vaxtlarında fərqlərin ölçülməsinə və arzu olunan koordinatların deterministik hesablamalarına əsaslanır.
Bu metodun çatışmazlıqlarına aşağıdakılar daxildir:
1) Çox sayda antena.
2) Metod radio idarəetmə postlarının istifadəsinə yönəldilməyib.
3) Cüt antenalar ilə siqnalların çatma vaxtlarının fərqinin hesablanması üçün ölçü əsasları metodun həyata keçirilməsinin məqsədəuyğunluğunu və böyük texniki mürəkkəbliyini nəzərə almasaq, bu antenalar arasındakı məsafəni əhəmiyyətli dərəcədə məhdudlaşdırır.
İki periferik nöqtədən, mərkəzi bir və tək zaman sistemindən ibarət olan aralıq fərq diapazonu istiqaməti tapıcı (5) nöqtələr arasında əlaqə kanalını azad etmək məqsədi daşıyır. Periferik nöqtələr siqnalları qəbul etmək, saxlamaq, emal etmək və siqnal fraqmentlərini CPU-ya ötürmək üçün nəzərdə tutulmuşdur, burada siqnalın çatma vaxtının fərqi hesablanır. Vahid vaxt sistemi yaddaşda qeydə alınan siqnal səviyyəsinin dəyərlərini qəbul vaxtının dəyəri ilə əlaqələndirmək üçün nəzərdə tutulmuş vahid vaxt şkalasına bağlı cari vaxt şkalasının (saat) qoruyucusu olan bir salnaməçidən istifadə edir.
Bu istiqamət tapıcının aşağıdakı çatışmazlıqları var:
1) Dövlət radiotezlik xidmətinin və ya dövlət rabitə nəzarəti xidmətinin federal rayonlarının filiallarında istifadə olunan radio idarəetmə məntəqələrinə uyğunlaşdırılmamış.
2) Çox sayda ixtisaslaşdırılmış istiqamət tapma postları (ancaq radio nəzarəti deyil).
3) əsassız və açıqlanmayan (ən azı funksional diaqrama görə) vahid vaxt sistemi ilə sinxronlaşdırılan CPU və idarəetmə panelindəki xronikiləşdiricilərin vahid vaxt sisteminin istifadəsi.
4) PP1 və PP2-dən CPU-ya hətta siqnal fraqmentlərini ötürmək üçün yüksək bant genişliyi (625 Mbaud-a qədər) olan radio kanallarına ehtiyac.
5) Radiokanalın təşkili üçün radioötürücü qurğular və onların müəyyən iş şəraitində işləməsi üçün icazənin alınması tələb olunur.
Radio emissiya mənbəyinin və onu həyata keçirən cihazın koordinatlarını təyin etmək üçün məlum fərq diapazonu metodu mövcuddur (6).
A, B, C, D aralı nöqtələrində üç müstəqil ölçmə bazası təşkil edən dörd antena tərəfindən RES siqnallarının qəbuluna əsaslanan üsul, bu nöqtələrdən əmələ gələn fiqurun həcmi sıfırdan böyük olsun (V A, B, C,D >0 ). Siqnal eyni vaxtda bütün antenalar tərəfindən qəbul edilir; ölçmə antenası əsaslarını (AC), (BC) və (DC) təşkil edən cüt antenalar tərəfindən siqnal qəbulunun üç müstəqil vaxt fərqi t AC, t BC, t DC ölçülür. Ölçülmüş vaxt fərqlərindən RES-dən nöqtə cütlərinə (A, C), (B, C), (D, C) məsafə fərqləri A, B nöqtələrində yerləşən antenaların k-ci üçlüyü üçün hesablanır. k = 1-də C, k=2-də B, C, D, k=3-də D, C, A, ölçülən diapazon fərqlərindən, mövqenin bucaq vəziyyətini xarakterizə edən k bucağının qiymətlərindən istifadə etməklə hesablanır. RES k müstəvisi, müvafiq ölçü bazasına nisbətən k=1, 2, 3 və RES-in k-ci mövqe müstəvisinə aid olan F k nöqtəsinin koordinatları, RES-in istənilən koordinatlarını koordinatlar kimi hesablayın. RES mövqeyinin üç müstəvisinin kəsişmə nöqtəsinin k, k=1, 2, 3, hər biri antenaların k-ci üçlüyünün yerləşmə nöqtələrinin koordinatları və hesablanmış bucaq qiymətləri ilə xarakterizə olunur k və F k nöqtəsinin koordinatları, verilmiş formatda RES-in koordinatlarının hesablanmasının nəticələrini göstərin.
Bu üsul və onu həyata keçirən cihaz iddia edilənə daha yaxındır, eyni zamanda bir sıra əhəmiyyətli çatışmazlıqlara malikdir:
1) RES siqnalının qəbulu vaxtındakı fərqləri yalnız antenalar tərəfindən ölçmək mümkün olmadığına görə metodun praktik həyata keçirilməsinin mürəkkəbliyi (ölçmə radioqəbulediciləri blok diaqramda yoxdur).
2) (2) bəndinə uyğun olaraq 0,6-0,7 R optimal məsafədə yerləşən EMD antenalarından RES siqnallarını bir nöqtəyə gətirmək zərurəti, bunu həyata keçirmək praktiki olaraq qeyri-mümkündür.
3) Antenalardan birbaşa (blok-sxemdə göstərilməyən radioqəbuledicilərdən istifadə etmədən) konkret verilmiş tezliklərdə RES siqnalının qəbulu zamanı fərqini ölçmək çox çətindir.
4) Siqnal qəbulu müddətindəki fərqi birbaşa antenalardan ölçmək üçün iki girişli sayğaclardan istifadə olunur.
5) Müxtəlif kompüterlərin çoxluğuna görə texniki icranın mürəkkəbliyi.
6) V A, B şərti ilə sübut olunduğu kimi A, B, C, D nöqtələrindəki antenalar eyni müstəvidə yerləşmədiyi üçün antenaların müstəvisinə perpendikulyar müstəvi şəklində mövqe səthinin qurulmasında qeyri-müəyyənlik. , C, D > 0 iddialarda.
İddia edilənə ən yaxın olan radio emissiya mənbəyinin və onu həyata keçirən cihazın (7) koordinatlarını təyin etmək üçün prototip kimi qəbul edilmiş məsafəölçən-fərq-radioölçən üsuludur.
Metod üç antena tərəfindən siqnalın qəbul edilməsinə, antenalar tərəfindən RES siqnalının qəbulu zamanı iki fərqin dəyərinin ölçülməsinə, RES siqnalının güc axını sıxlığının iki dəyərinin ölçülməsinə və sonra RES-in mövqe xəttinin keçdiyi nöqtənin koordinatlarını hesablamaq üçün ölçmə nəticələrinin işlənməsi.
Bu üsul aşağıdakı əməliyyatların yerinə yetirilməsini nəzərdə tutur:
Üç antena ABC üçbucağının təpələrində yerləşir;
Hər üç antenada siqnal qəbul edin;
Antenalar tərəfindən RES siqnalının qəbulu zamanı t AC və t BC vaxtlarında iki fərq ölçülür;
Siqnalın güc axınının P 1 və P 2 sıxlıqları 1 və 2-ci antenaların yerlərində ölçülür;
r AC =C t AC, r BC =C t BC, r AB = r AC - r BC ifadələrindən istifadə edərək RES-dən antenalara qədər olan diapazonlardakı fərqlərin dəyərlərini hesablayın, burada C yayılma sürətidir. elektromaqnit dalğası;
Yaranan düsturdan istifadə edərək koordinatları hesablayın.
(7) bəndinə uyğun olaraq metodu həyata keçirən cihaza aşağıdakılar daxildir:
Üç antena;
İki vaxt fərqi sayğacı;
İki güc axınının sıxlığı ölçən;
Hesablama vahidi;
Ekran bloku.
Prototipin aşağıdakı çatışmazlıqları var:
1) RES siqnalının qəbulu vaxtındakı fərqləri yalnız antenalar tərəfindən ölçmək mümkün olmadığı üçün metodun həyata keçirilməsinin praktiki mürəkkəbliyi (ölçmə radio qəbulediciləri blok diaqramda yoxdur).
2) Patent müəllifləri tərəfindən həll edilməmiş əhəmiyyətli bir problem olan iki girişli sayğaclarla ölçmək üçün bir nöqtəyə qədər bir-birindən bir neçə kilometr məsafədə yerləşən antenalardan gələn RES siqnallarını birləşdirmək ehtiyacı.
3) Rusiya Federasiyasının radiotezlik xidmətinin federal rayonlarının filiallarında mövcud olan radio idarəetmə postlarının avadanlıqlarına uyğunlaşdırılmamış (iki vaxt fərqi sayğacı, iki enerji axınının sıxlığı ölçən cihaz, hesablama qurğusu, göstərici vahidi) lazımsızdır. , və buna görə də orada istifadə edilə bilməz.
4) İstifadə olunan qəbuledici antenalar yalnız izotrop ola bilər, çünki koordinatları hesablamaq üçün düsturlar onların radiasiya nümunələrinin parametrlərini ehtiva etmir.
Bu ixtiranın məqsədi radioaktiv mənbələrin yerləşdiyi yerin koordinatlarını iki radio nəzarət postu ilə müəyyən etmək üçün bir metod hazırlamaqdır ki, bu da bu metodu Radiotezlik Xidmətinin federal rayonlarının demək olar ki, bütün filiallarında tətbiq etməyə imkan verəcəkdir. Rusiya Federasiyası.
Bu məqsədə iddialarda göstərilən, prototip üçün ümumi olan xüsusiyyətlərdən istifadə etməklə nail olunur: antenalar tərəfindən şüalanma siqnallarının qəbuluna, siqnal qəbulunun səviyyələrinin və vaxt fərqinin ölçülməsinə əsaslanan radio emissiya mənbələrinin yerləşdiyi yerin koordinatlarının müəyyən edilməsi üsulu. radioqəbuledicilərin skan edilməsi və sistem tənliklərinə çevrilməsi yolu ilə fəzanın bir neçə nöqtəsində şüalanma mənbələrindən və fərqləndirici xüsusiyyətləri: RES-in yerləşdiyi yerin koordinatlarını müəyyən etmək üçün iki eyni stasionar radio idarəetmə postundan istifadə olunur, onlardan biri rabitə xətti ilə digərinə qoşulan lider, siqnalların postlara gəlməsinin gecikmə dəyərinin sayğacının siqnal parametrləri və yer koordinatları məlum olan standart RES-dən istifadə edərək kalibrlənməsi aparılır, sonra postlarda kvazisinxron skan edilir və verilmiş sabit tənzimləmə tezliklərində siqnal səviyyələrinin ölçülməsi və PR siqnallarının gəlişində gecikmənin miqdarı, sonra onları baza postuna köçürür, burada səviyyə nisbətini və RES siqnallarının gəliş gecikməsindəki fərqi nəzərə alaraq hesablayırlar. sayğacların kalibrlənməsinin nəticələri, həmçinin RES-in mövqeyi üçün iki tənlik tərtib edilir, onların hər biri postdan RES-ə qədər olan məsafəyə bərabər radiuslu dairəni təsvir edir və bu məsafələr siqnal nisbəti ilə müəyyən edilir. səviyyələri və əsas lob oxunun məlum azimutu və diaqram istiqamətliliyi ilə yalnız bir cüt antenadan istifadə edərək postlarda ölçülən siqnal qəbulu vaxtının fərqi və RES-in koordinatları tərtib edilmiş tənliklərin həllinin ədədi üsulu ilə müəyyən edilir. İxtira üsulu aşağıdakıları göstərən çertyojlarla təsvir edilmişdir:
Şəkil 1-də - iki radio monitorinq postunun yerləşdirilməsi və RES-in mövqeyi, E - həqiqi mövqe, Ef - uydurma; a, b - dibinin əsas lobunun oxunun mövqe bucaqları; AB - əsas xətt; AE, BE - IRE-nin həqiqi mövqeyinə a və b azimutlarının xətləri; AEf, VEf - uydurma İRE-yə af və bf azimutlarının xətləri;
Şəkil 2 təklif olunan metodun həyata keçirilməsinin blok diaqramıdır,
Təklif olunan üsul aşağıdakı əməliyyatların yerinə yetirilməsini nəzərdə tutur:
1) Məlum siqnal parametrləri və yer koordinatları olan istinad RES massivindən istifadə edərək, postlarda siqnalın gəlişinin gecikmə sayğacını (SAR) kalibrləyin. Hər bir istinad RES hər iki postun EMD zonasında yerləşməlidir. Onların sayı və EMD zonasında paylanması postlardan həm məsafədə, həm də azimutda göstərilən kalibrləmə dəqiqliyini təmin etmək üçün kifayət olmalıdır.
2) Hər bir postda siqnal səviyyələri radioqəbuledicidən və RES siqnallarının gəlişindəki gecikmə müvafiq sayğacdan istifadə etməklə, məlum şüalanma nümunəsi olan post antenalarından istifadə edilməklə, qəbuledicini müəyyən edilmiş sabit tezliklərə sazlayarkən ölçülür. RES siqnallarının gəlişinin gecikmə dəyərlərinin ölçülməsi proseduru 1-ci addıma bənzər şəkildə həyata keçirilir. Nəticələr kompüterinizin məlumat bankına daxil edilir.
3) Rabitə qurğusunun rabitə kanalı vasitəsilə kölə kompüterdən əsas kompüterə məlumat göndərmək.
4) İddia 1-ə uyğun nəticələr nəzərə alınmaqla həm istinad RES-dən, həm də RES-dən postların antenalarına siqnalların gəlməsinin gecikmə dəyərlərindəki fərqi hesablayın, həmçinin səviyyələrin nisbətini hesablayın postların radioqəbulediciləri ilə ölçülən RES-dən gələn siqnalların.
5) IRE-nin mövqeyini təyin edən iki tənlik sistemi qurun və 4-cü bənddəki məlumatlardan istifadə edərək onu ədədi şəkildə həll edin.
Mövqe tənlikləri daha sonra dairələr şəklində olacaq
burada: r a, r b postlardan istənilən RES-ə qədər olan məsafələr, 8 isə onların fərqidir (şək. 1).
Ölçülmüş siqnal səviyyələri baxımından radius nisbətlərinin kvadratlarını olaraq yazırıq
A və B radiomonitorinq postlarında ölçülən və dB ilə ifadə olunan siqnal səviyyələri fərqi ilə müəyyən edilən məsafələrin kvadratlarının nisbəti bu mövqe xəttinin radiasiyadan asılılığını aradan qaldıraraq PXR-nin mövqe xəttini təsvir etməyə imkan verir. istədiyiniz radio emissiya mənbəyinin gücü. Bu halda, (3) dən hesablanmış məsafələr fərqinə əsasən, məsafələrin kvadratları aşağıdakı formada müəyyən edilir:
Və 
.
Dairələr əsas xəttinə nisbətən simmetrik iki nöqtədə kəsişdiyindən (bax. Şəkil 1), IRI-nin koordinatlarında qeyri-müəyyənlik yaranır. Yaranan qeyri-müəyyənliyi aradan qaldırmaq üçün təkrar ölçmələr istiqamətli (məlum bir şüa nümunəsi ilə), məsələn, log-periodik və ya kardioid fırlanan antenalardan istifadə etməklə həyata keçirilə bilər. Ancaq bu seçim böyük vaxt xərcləri və belə bir həllin avtomatlaşdırılmasının mürəkkəbliyi ilə əlaqələndirilir. İxtiraçılıq metodunda qeyri-müəyyənliyin eyni vaxtda aradan qaldırılması ilə RES-in koordinatlarının təyini birbaşa istiqamətli antenalara siqnal səviyyələrinin ölçülməsi yolu ilə həyata keçirilir. Bu halda, istiqamətləndirici antenalar maksimum yayılan siqnal istiqamətində fırlanmır, lakin onun əsas lobunun oxunun hər iki postda mövqeyi məlum olmalıdır və loblar bazaya nisbətən təxminən əks istiqamətlərə yönəldilmişdir. Antenaların əsas loblarının oxlarının bu mövqeyi Fig.1-də göstərilmişdir. EMF-nin anten çıxışından asılılığı E() onun yaxınlığındakı sahənin gücü ilə bağlıdır və PXR-də azimuta nisbətən alt şüanın əsas lobunun oxunun mövqeyini təyin edən bucaq aşağıdakı kimi göstərilə bilər. E() = Em (), burada Em əsas ox lobunun mənbəyə istiqamətinə uyğun gələn maksimum EMF-dir, () - anten diaqramını təyin edən funksiya. İndi istiqamətli antenalar üçün siqnal səviyyələrinin nisbəti n (a, b) çox yönlü antenalardan alınan səviyyələrin nisbəti ilə təmsil oluna bilər n ab kimi, burada
Və 
- DNT əlaqələrinin funksiyası.
Beləliklə, n ab =n( a , b)/ ( a , b) və (1) sisteminin radiuslarının (4) kvadratları aşağıdakı formada təqdim olunacaq:
(5) və (6) nəzərə alınmaqla (1) və (2) tənliklər sistemini həll etmək üçün a, b bucaqlarını təyin etmək və () bilmək lazımdır. Şəkil 1-dən onlar a = a - a, b = b - b kimi müəyyən edilir, 
, 
burada: af = af - a, bf = bf - b, a< /2, то ИРИ находится во второй полуплоскости (ниже линии базы). При априорно снятой неопределенности расположения ИРИ относительно линии базы (например, при выполнении операции поиска ИРИ силовыми структурами) применяют ненаправленную (например, штыревую или биконическую антенны) и вычисление координат ведут по формулам (1), (2) с учетом (3) и (4).
İxtira metodunu tətbiq edən ixtiraçı cihazın tərkibinə iki eyni radio idarəetmə postu daxildir - RKP A və RKP B, bunlardan ibarətdir:
1. Antenalar 1, 6;
2. Radioqəbuledicilər (RP) 2, 7;
3. Siqnal gecikmə dəyərlərinin sayğacları (IVZ) 3, 8;
4. Kompüterlər 4, 9;
5. Rabitə cihazları 5, 10.
Yazılardan biri (məsələn, bu post RKP A olsun) liderdir. Antenaların 1, 6 çıxışları skan edən radioqəbuledicilərin 2, 7, idarəetmə kompüterləri 4, 9-un girişlərinə məlumat ötürülməsi, 2, 7 və skaner qəbulediciləri üçün nəzərdə tutulmuş rabitə cihazı 5, 10 ilə iki istiqamətli birləşmələrlə birləşdirilir. 3, 8 siqnallarının gəlişindəki gecikmə metri, hər biri müvafiq skan edən qəbuledicinin çıxışına qoşulmuş giriş. Qəbuledicilər tərəfindən ölçülən RES siqnalları ikiistiqamətli rabitə vasitəsilə müvafiq postda olan kompüterə göndərilir. 3, 8-ci bloklarda koordinatların hesablanmasında istifadə olunan kalibrləmə faylının yaradılması üçün həm istinad RES-dən siqnalların gəlməsinin gecikmə dəyəri, həm də RES siqnalları ölçülür və ölçülmüş dəyərlər kompüterin tələbi ilə onun məlumat bazasına ötürülür. . Baş poçt kompüterinin nəzarəti altında qul postundan bütün məlumatlar rabitə qurğusunun 5, 10 rabitə kanalı vasitəsilə əsas post kompüterinə ötürülür. Orada koordinatlar antenaların və kalibrləmə fayllarının radiasiya nümunələri nəzərə alınmaqla RES-in mövqeyi üçün tənliklərdən istifadə etməklə hesablanır. Koordinat hesablamaları ardıcıl yaxınlaşmaların ədədi metodundan istifadə etməklə aparılır. Beləliklə, təklif olunan metod prototipdən fərqli olaraq RES-in koordinatlarını təyin etməyə imkan verir:
1) yalnız iki stasionar radio monitorinq postu;
2) RES siqnalı yalnız iki antena tərəfindən qəbul edilir;
3) dairəvi radiasiya nümunəsi ilə deyil, radiasiya nümunəsinin tələffüz edilmiş maksimumları olan istiqamətli antenalardan istifadə olunur;
4) dirəklərin antenalarına siqnalların gəlməsinin gecikmə qiymətlərinin ölçülməsi antenaların yerləşdiyi yerdə tək girişli sayğacla, anten çıxışlarından birbaşa deyil, gücləndirilmiş və gücləndirilmiş siqnallardan istifadə etməklə həyata keçirilir. radioqəbuledicilərin çıxışlarından süzülmüş siqnallar;
5) ölçülmüş siqnalın çatma gecikmə dəyərlərindəki fərqin hesablanması aralıqlı antenaların çıxışına qoşulmuş iki girişli sayğac tərəfindən deyil, ölçmə nəticəsində əldə edilən kalibrləmə fayllarından istifadə edərək aparıcı postun bir kompüterində aparılır;
6) hər bir antenin əsas lobu əsas xəttə nisbətən müxtəlif yarım müstəvilərdə yerləşir. qəbul edilən siqnalın ən yüksək səviyyəsinə malik antenanın əsas lobunun yerləşdiyi baza xəttinə nisbətən yalnız yarım müstəvi ilə əlaqəli koordinatları doğru olaraq qəbul etmək.
7) yerləşmə koordinatlarının hesablanması ədədi üsulla aparılır;
8) əsas xəttə nisbətən RES-in yerləşdiyi yerin qeyri-müəyyənliyi apriori aradan qaldırıldıqda, çox yönlü antena (məsələn, qamçı və ya ikikonik antenna) istifadə olunur və koordinatlar (1), (2) düsturlarından istifadə etməklə hesablanır. (3) və (4) nəzərə alınmaqla. Bu, təklif olunan metoddan istifadə edərək cihazın həyata keçirilməsini asanlaşdırır
Bu cür xüsusiyyətlər nə analoqlarda, nə də prototipdə müəyyən edilməmişdir və təklif olunan ixtirada yenilik əlamətlərinin və müvafiq ixtiraçılıq səviyyəsinin mövcudluğunu göstərir.
Ədəbiyyat.
1. Korneev İ.V., Lenzman V.L. və başqaları.Mülki istifadə üçün radiotezliklərdən və radioelektronikadan istifadənin dövlət tənzimlənməsinin nəzəriyyəsi və təcrübəsi.
Federal rayonlardakı radiotezlik mərkəzlərində mütəxəssislər üçün təkmilləşdirmə kursları üçün materialların toplanması. Kitab 2. - Sankt-Peterburq: SPbSUT. 2003.
2. Lipatnikov V.A., Solomatin A.İ., Terentyev A.V. Radio istiqamətinin tapılması. Nəzəriyyə və təcrübə. Sankt-Peterburq VAS, 2006 - 356 s.
3. Radio emissiya mənbələrinin yerləşdiyi yerin koordinatlarının təyini üsulu. Ərizə No 2009138071, nəşr. 20/04/2011 B.I. No 11. Müəlliflər: Loginov Yu.İ., Ekimov O.B., Rudakov R.N.
4. Radio emissiya mənbəyinin istiqamət tapmasının fərq-radiometr üsulu. RF patenti No 2325666 C2. Müəlliflər: Saibel A.G., Sidorov P.A.
5. Fərqli diapazonlu istiqamət tapıcı. RF patenti No 2382378, C1. Müəlliflər: İvasenko A.V., Saibel A.G., Xoxlov P.Yu.
6. Radio emissiya mənbəyinin və onu həyata keçirən cihazın koordinatlarını təyin etmək üçün fərq-radiometr metodu. RF Patenti No 2309420. Müəlliflər: Saibel A.G., Grishin P.S.
7. Radio emissiya mənbəyinin və onu həyata keçirən cihazın koordinatlarını təyin etmək üçün məsafəölçən-fərqli məsafəölçən üsulu. RF Patenti No 2363010, C2, nəşr. 27/10/2007 Müəlliflər: Saibel A.G., Weigel K.I.
İDDİA
1. Radioqəbuledicilərin skan edilməsi və sistemə çevrilməsi yolu ilə bir-birindən aralı antenalarda ER-dən gələn siqnalın səviyyələrinin və çatma vaxtı fərqinin ölçülməsinə əsaslanan radio emissiya mənbələrinin (ERS) yerləşməsinin koordinatlarının müəyyən edilməsi üsulu. iki stasionar radio monitorinq postundan istifadə edilməsi ilə xarakterizə olunur, bunlardan biri aparıcı kimi qəbul edilir, digər rabitə xətti ilə birləşdirilir, standart radioelektron cihazdan istifadə edərək, siqnalların postlara gəlməsinin gecikmə dəyərinin sayğacını kalibrləyir. siqnal parametrləri və yer koordinatları məlum olan vasitələr, postlarda şüalanmış şüalanmanı müəyyən etmək üçün kvazinxron skan edir, sonra isə verilmiş sabit tənzimləmə tezliklərində siqnal səviyyələrini və RES siqnallarının gəlişinin gecikmə qiymətlərini, ötürülməsini ölçürlər. sayğacların kalibrlənməsinin nəticələrindən istifadə etməklə səviyyə nisbəti və RES siqnallarının gəlişində gecikmə fərqi hesablanan aparıcı posta, həmçinin hər biri bir dairəni təsvir edən iki tənlik tərtib edilir. radius postdan RES-ə qədər olan məsafəyə bərabərdir və bu məsafələr əsas lob oxlarının və azimutları məlum olan yalnız bir cüt antenadan istifadə etməklə postlarda ölçülən siqnal səviyyələrinin nisbəti və siqnalın gəlişinin gecikmə dəyərlərinin fərqi ilə müəyyən edilir. hər birinin əsas lobu baza xəttinə nisbətən müxtəlif yarımmüstəvilərdə yerləşən şüalanma nümunələri və İR-nin koordinatları tərtib edilmiş tənliklərin həlli üçün ədədi metoddan istifadə edilməklə müəyyən edilir, yalnız müvafiq koordinatlar doğru sayılır. qəbul edilən siqnalın ən yüksək səviyyəsinə malik antenanın əsas lobunun yerləşdiyi əsas xəttə nisbətən yarım müstəvi.
2. İkiistiqamətli rabitə xətləri ilə birləşdirilmiş postları, o cümlədən qəbuledici antenaları, kompüter tərəfindən idarə olunan skan edən radioqəbulediciləri ehtiva edən radio emissiya mənbələrinin yerləşdiyi yerin koordinatlarını təyin etmək üçün cihaz, iki eyni radio idarəetmə postunu ehtiva etməsi ilə xarakterizə olunur, onlardan biri. ustadır və hər bir poçtda bir sayğacda siqnalların gəlişinin gecikmə dəyəri və antenaların çıxışları skan edən radio qəbuledicilərinin girişlərinə birləşdirilir, idarəetmə kompüteri rabitə cihazına iki istiqamətli birləşmələrlə birləşdirilir, skan edən qəbuledici və girişi skan edən qəbuledicinin çıxışına qoşulmuş siqnalların gəlməsinin gecikmə dəyərinin sayğacı.
Mövcüd olmaq üç əsas üsul obyektlərin məkan koordinatlarının müəyyən edilməsi:
mövqe xətləri və səthləri;
korrelyasiya-ifrat;
ölü hesab.
Ancaq son ikisi hazırda yalnız avtonom naviqasiya sistemləri üçün tətbiq olunur, yəni. təyyarənin özündə yeri müəyyən edərkən. Hədəf koordinatlarının təyini hazırda xətlərin və səthlərin mövqelərinin metodunun tətbiqinə əsaslanır.
Radioradio diapazonunun və radioistiqamətin tapılmasının fiziki əsaslarının ümumiliyi həm də onunla ifadə olunur ki, hədəfin yerini təkcə onun diapazonu və bir O nöqtəsindən ölçülən bucaqları ilə deyil (şək. 1.3), həm də ölçmə yolu ilə müəyyən etmək olar. aralı və ya aralıq istinad nöqtələrindən bucaqlar və,( Şəkil 1.7). Ən çox istifadə edilən məsafəölçən, fərq
məsafəölçən, qoniometr (istiqamətin tapılması) və məsafəölçən-qoniometer
hədəf yerini müəyyən etmək üçün (birləşdirilmiş) üsullar.
düyü. 1.7. Obyektlərin yerini təyin etmək üsulları:
a - məsafəölçən; b – fərq ölçən; c – istiqamət tapma (bucaq-
lometrik)
Radarda hədəfin (obyektin) yerini müəyyən etmək üçün ən çox kosmosda və ya Yer səthində obyektin yerini müəyyən etmək üçün səthlərin və ya mövqe xətlərinin istifadəsinə əsaslanan mövqe metodundan istifadə edilir. Mövqe səthi sabit parametr (istinad nöqtəsinə nisbətən ölçülən koordinat (aralıq, bucaq və s.)) şərtinə cavab verən fəzada nöqtələrin həndəsi yeridir.
Təyyarənin kosmosdakı yeri üç mövqe səthinin (PP) kəsişmə nöqtəsi kimi tapılır. İki mövqe səthinin kəsişməsi iki parametrin sabit dəyərləri olan nöqtələrin yeri olan mövqe xəttini (LP) verir. Məkanda bir nöqtəni təyin etmək üçün üç mövqe səthinin və ya xəttin və mövqe səthinin kəsişməsi tələb olunur. Hədəf və istinad nöqtələri eyni müstəvidə yerləşirsə, iki LP kifayətdir (iki RLU ilə ölçülən hədəfin iki koordinatını təyin etmək) (Şəkil 1.7).
Uzaqölçən üsulu hədəf M-nin yerini müəyyən etməkdir
(Şəkil 1.7, a) hədəf və dəstək nöqtələri arasındakı məsafələri ölçməklə ,.
Hər bir mövqe səthi dəstəyin mərkəzində yerləşən bir kürədir
müəyyən bir nöqtədə və diapazona bərabər radiusla. Nöqtələrdən bəri M, , eyni müstəvidə olduqda, mövqe səthləri hədəfdə radiuslu və kəsişmə nöqtəsi olan dairələrə çevrilir. M. Dairələrin kəsişməsinin daha bir nöqtəsi var, lakin ölçmələrin qeyri-müəyyənliyini aradan qaldırmaq olar.
Fərqli məsafə ölçən metod(Şəkil 1.7, b) müstəvidə iki cüt dəstək nöqtəsinin olmasını tələb edir və,. Onlardan biri adətən ümumi olur
(). Hər bir cüt stansiya istinad nöqtələrində fokusları olan hiperbolalar şəklində LP-ləri əldə etmək üçün istifadə olunur. Bu xətlər həndəsi yerlər kimi qurulur
məsafədə sabit fərq olan nöqtələr: 
oti; 
oti. Hiperbolanın kəsişmə nöqtəsi M hədəfi ilə üst-üstə düşür.
Qoniometr(istiqamətin tapılması) üsulu antenaların istiqamət xüsusiyyətlərindən istifadəyə əsaslanır. Bu üsul M obyektində quraşdırılmış istiqamət tapıcıdan və idarəetmə nöqtələrində yerləşən və (şəkil 1.7, c) əsas b olan iki radio mayakdan istifadə etməklə həyata keçirilir.
İstiqamət tapıcı istiqamətli antenası olan radio qəbuledici cihazdır və radio mayak hər yönlü antenası olan ötürücü cihazdır. İstiqamət tapıcı mayakın azimutlarını ölçür və daimi rulmanları olan LP-lər (= const, = const) cənub - şimal istiqamətinə bucaqlarla keçən düz xətlər olduğundan, onların bir kəsişmə nöqtəsi var, bu da arzu olunandır, yəni üst-üstə düşür. hədəfi ilə M.
Məsafə axtaran və goniometr metod (şək. 1.2, 1.3, 1.8) radio diapazonu və istiqamət tapıcı olan yalnız bir stansiyanın istifadəsini tələb edir. Stansiya O nöqtəsindən məsafə tapıcı hədəfin maili diapazonunu təyin edir və istiqamət tapıcı hədəfə istiqaməti təyin edir, yəni onun azimutu α və yüksəklik bucağı β.
Hədəf M radiuslu kürə şəklində və istiqamət tapıcı LP-nin səthinin kəsişməsində yerləşir - O nöqtəsindən keçən bucaq koordinatları α və β olan düz xətt şəklində. Bu üsul radar üçün ən tipik, qalan üsullar isə radionaviqasiya üçündür. Bununla belə, hətta radarda hədəfin yeri bəzən iki və ya daha çox nöqtədən müəyyən edilir. Məsələn, əgər adi radar böyük xətalarla istiqamət tapma əmələ gətirirsə, o zaman məsafə təyin etmə metoduna, güclü müdaxilə və ya passiv radardan istifadə səbəbindən radarın məsafəölçən hissəsi istifadə oluna bilmirsə, onda onlar istiqamət tapmaq üsulu.
düyü. 1.8. PP bir obyektin yerini mövqeyə görə təyin edərkən (uzaq-
ədədi istiqaməti tapma) üsulu
Beləliklə, radarda obyektin yerini müəyyən etmək üçün PP və ya LP-nin istifadəsinə əsaslanan mövqe metodlarından istifadə olunur. Metod seçimi sistemə daxil olan RLU-ların sayını müəyyən edir.
Nəticə
1. Hədəflərdən əks olunan radar siqnalları onlar haqqında bütün məlumatları ehtiva edir, çünki əks olunduqda siqnalın bütün parametrləri dəyişir (amplituda, tezlik, ilkin faza, müddət, spektr, qütbləşmə və s.).
2. Müasir radar yerli və qlobal siqnallardan istifadə edir. Yerli SC-lər silindrik və sferik SC-lərə, qlobal SC-lər coğrafi və geosferik SC-lərə bölünür.
3. Radar siqnallarının formalaşması prinsiplərinə görə radar üsulları aktiv, yarı aktiv və passiv bölünür. Praktikada radar sistemlərinin layihələndirilməsi zamanı onlar tez-tez birləşdirilir.
4. Radarda obyektin yerini təyin etmək üçün PP və ya LP-nin istifadəsinə əsaslanan mövqe metodlarından istifadə edilir.
Metod seçimi sistemə daxil olan RLU-ların sayını müəyyən edir.
Nəzarət sualları:
1. Radarda diapazonun ölçülməsi prinsipi.
2. Radarda istiqamət tapma prinsipi.
3. Radarda sürətin ölçülməsi prinsipi.
4. Radarda istifadə olunan sferik SC-nin əsas elementləri.
5. Radarda istifadə olunan silindrik SC-nin əsas elementləri.
6. Coğrafi SC-nin əsas elementləri.
7. Geosentrik SC-nin əsas elementləri.
8. Radar siqnalının yaradılmasının aktiv üsullarının mahiyyəti.
9. Radar siqnalının yaradılmasının yarı aktiv və passiv üsullarının mahiyyəti.
10. Obyektin yerini təyin etmək üçün məsafəölçən və fərq ölçən üsulların mahiyyəti.
11. Obyektin yerini təyin etmək üçün qoniometr və məsafəölçən-qoniometrik üsulların mahiyyəti.
Öz-özünə iş tapşırığı:
1. Mühazirə materiallarını öyrənin.
2. Test suallarından istifadə edərək testə hazır olun.
Ədəbiyyat:
1. Bakulev P.A. Radar sistemləri: Universitetlər üçün dərslik. –
M.: Radiotexnika, 2004.
2. Belotserkovski G.B. Radar Əsasları və Radar
cihazlar. - M.: Sovet radiosu, 1975.
1. Radio emissiya mənbələrinin yerini təyin etmək üçün qoniometr, qoniometr-radiometr və fərqi ölçən üsullar.
1.1 Metodların ümumi xarakteristikası .
Elektron zonanın yerini təyin edərkən istifadə olunan elektromaqnit sahəsinin parametrindən asılı olaraq: amplituda, vaxt, faza və tezlik üsulları var. Elektromaqnit sahəsinin ölçülmüş parametrlərinə əsasən onu təyin etmək olar həndəsi kəmiyyətlər: dayaq, RES-ə olan məsafə, RES-dən iki qəbul nöqtəsinə qədər olan məsafələr fərqi.
Ölçülmüş həndəsi kəmiyyətlər uyğun gəlir mövqe xətləri Təyyarədə RES (LP) və ya səth mövqeyi(PP) kosmosda.
LP və ya PP-nin forması və onları müəyyən edən əlaqələr yerləşmə metodundan (MP) asılıdır (şək. 1).
Şəkil 1 Xətlər və mövqe səthləri üçün formalar və əlaqələr.
Məsələn, məsafəölçən sistem üçün: M – şüalanma mənbəyi (RES); O 1 – kəşfiyyat vasitələri (NT naviqasiya nöqtəsi); həndəsi sabit
P = R = sabit.
LP: x 2 + y 2 = R 2 – mərkəzi LT-də olan konsentrik dairə.
PP: x 2 + y 2 + Z 2 + R 2 – mərkəzi NT-də olan kürə.
Tərif:Obyektin yerini təyin edən həndəsi kəmiyyətin sabit olduğu müstəvidə (fəzada) RES-in mümkün mövqeyi nöqtələrinin həndəsi yeri mövqe xətti (səthi) adlanır.
MP-ni birmənalı müəyyən etmək üçün RES-in yerləşdiyi ərazidə ən azı 2 X xətlər və ya ən azı üç mövqe səthi (onlardan biri Yerin səthidir).
Hal-hazırda emissiya edən elektron cihazların MF-ni təyin etmək üçün aşağıdakı üsullardan istifadə olunur: qoniometr, fərqölçən, ümumi məsafəölçən, qoniometr-radioölçən, məsafəölçən, birləşdirilmiş.
Gəlin onlardan bəzilərinə nəzər salaq.
1.2 Qoniometr (istiqamətin müəyyən edilməsi) üsulu iki ayrılmış qəbul nöqtəsində ölçülən rulmanlara uyğun gələn LP-nin kəsişmə nöqtəsi kimi MP-nin tərifinə əsaslanır (şəkil 2).
Fig.2 Təyyarədə RES-in yerini təyin etmək üçün qoniometr üsulu.
Təyyarədə MP “u”nu müəyyən etmək üçün ölçmək kifayətdirj az1 və j az2 . Sonra sinus qanunu ilə:
;
;
harada d – baza, o 1 və o 2 – qəbul nöqtələri (RT)
Fəzada “və” MF-ni təyin etmək üçün (şəkil 3) azimut bucaqları ölçülürj az1 j az2 və qəbul nöqtələrindən birində yüksəklik bucağı. Və ya əksinə - yüksəklik açılarıj ağıl1 və j ağıl2 iki qəbul məntəqəsində və onlardan birində azimut.
Şəkil.3 Kosmosda RES-in yerini təyin etmək üçün qoniometr üsulu.
Sonra, məsələn:
MP-ni təyin etmək üçün metodun seçimini təyin edən ən vacib qiymətləndirmə ölçmə xətasıdır. Bununla belə, verilmiş sistemin xəta xarakteristikasına malik elektrik parametrləri birbaşa avadanlıqda ölçülür.Səhvlər aşağıdakı funksional zəncirlə bağlanır:
s uh ® s R ® s l ® s D,
Harada s uh – elektrik parametrinin müəyyən edilməsində səhv;
s R – həndəsi parametrin təyin edilməsində xəta;
s l - dərmanın təyin edilməsində səhv (PP);
s D - MP təyinində səhv.
Xətti və həndəsi parametrlərin təyin edilməsində səhvlər aşağıdakı əlaqə ilə əlaqələndirilir:
s lr = K l s R , burada K l xətti xəta əmsalıdır (MP-nin müəyyən edilməsi üçün seçilmiş üsulla müəyyən edilir).
Məsələn, goniometrik üsul üçün (təyyarə halı):
Baxılan rəqəm üçün D = D 1, a bucağı təyin edərkən xətadır.
Elektrik parametrinin, məsələn, fazanın müəyyən edilməsində bir səhv ilə əlaqələndirilir. Öz növbəsində 
Təhlil göstərir ki, MF-nin müəyyən edilməsində ən böyük dəqiqlik nə vaxt olacaqa@ 110 o və RES-in bazanın normaldan ortasına qədər nisbətən kiçik D-də yeri.
Ən pis dəqiqlik bazanın istiqamətinə yaxın olan RES-dəki istiqamətlərə uyğundur.
MP təyininin dəqiqliyi istiqamətin təkrar tapılması ilə artırıla bilər (10-15 rulman), lakin bu, yalançı rulmanlar riskini yaradır (Şəkil 4).
Fig.4 Yanlış rulmanların yaranması
Burada tərif 3 ilə birlikdə X həqiqi mənbələr VƏ 1, VƏ 2, VƏ 3, 6 yanlış olanlar aşkar edilir (LI).
LP-nin aradan qaldırılması siqnal parametrlərini müqayisə etməklə mənbələri müəyyən etməklə mümkündür ( f, t u, T u ) və ya o 1, o 2-də alınan siqnalların çarpaz korrelyasiya emalı ilə.
Metodun üstünlükləri- sadəlik.
Metodun çatışmazlıqları– nəzərdən keçirilməsini əlaqələndirmək ehtiyacı 2 X nöqtələr və səhvlərin mənbənin mövqeyindən asılılığı.
1.3 Fərqli məsafə ölçən metod 3-də qəbul edilən siqnalların nisbi gecikməsinin ölçülməsinə əsaslanır X qəbul nöqtələri və LP-nin (hiperbolaların) tapılması, həmçinin LP-nin kəsişmə nöqtəsinin koordinatlarının hesablanması (Şəkil 5)
Şəkil 5 Məkanı təyin etmək üçün fərq-aralıq ölçən metod
Burada A 1, A 2, A 3 müxtəlif A 1, A 2 əsaslarına aid məsafəli müşahidə nöqtələridir, d 12 və A 2, A 3, d 23 . Hiperbolanın mərkəz nöqtələri müşahidə nöqtələri ilə üst-üstə düşür. Siqnalların nisbi gecikməsinin ölçülməsi ilə müəyyən edilən məsafə fərqləri:
P 12 =const= D 1 - D 2 və P 23 =const= D 2 - D 3.
Onlar hiperbolaların qurulduğu hiperbolanın parametrləridir. (Hiperbola nöqtələrin yeridir, hər biri üçün fokuslara olan məsafələr fərqi sabit qiymətdir (şək. 1).
EMR mənbəyinin məkan mövqeyi 3-də ölçülən üç diapazon fərqi ilə müəyyən edilir X, 4X qəbul məntəqələri. EMR mənbəyinin MF üç fırlanma hiperboloidinin kəsişmə nöqtəsidir.
Xətti metod xətası:
, burada R tərifinin standart kənarlaşmasıdır.
Öz növbəsində ; 
j- I nöqtəsindən A 1 A 2 əsasının göründüyü bucaq
Adətən əsaslar (A 1 A 2) və (A 2 A 3) eyni xətt üzərində deyil, altında yerləşir.a=60 o -90 o
Vaxt gecikmələrini müəyyən etmək üçünDt 12 və Dt 23 məsələn, RES siqnal impulsunun qabaqcıl kənarından istifadə edin.
Azaltmaq üçün s L bazasını artırmaq lazımdır. Bu üsulla MP təyininin dəqiqliyi yüksəkdir (onlarla m).
Baxılan üsul EMR mənbələrinin yerini təyin etmək üçün passiv impuls (müvəqqəti) və korrelyasiyaya əsaslanan sistemlərdə istifadə olunur.
Passiv fərq diapazonu sistemlərindən istifadə edərkən, mənbənin qısa təkrarlama dövrü ilə (aşağı iş dövrü ilə) dövri siqnallar verdiyi hallarda da saxta mövcud olmayan EMR mənbələrini aşkar etmək mümkündür. Siqnalın mənbədən qəbulediciyə qədər yayılma müddətindəki fərqə bərabər olan vaxt intervalında, buraxılan siqnalların bir neçə dövrü uyğun gəlir.
Nəticədə sistem çoxlu sayda diapazon fərqlərini ölçür və müvafiq olaraq çoxlu sayda hiperbolik səthi müəyyən edir. Onların çoxu yalandır.
Bu qeyri-müəyyənlik mənbələri açısal koordinatlarla ayırmaqla aradan qaldırıla bilər, yəni. fərqi ölçən və trianqulyasiya üsullarından birgə istifadə.
Müzakirə olunanlara əlavə olaraq, metodların birləşmələri istifadə olunur: bucaq məsafəölçən və bucaq fərqi ölçən (şək. 6,7).
Fig.6 Rangefinder-qoniometer metodu
Şəkil 7 Goniometr-fərq-aralıqölçən metodu
2. Mənbə yeri xətası
radio emissiyaları
MP-nin təyin edilməsində xəta ilə istənilən metod üçün etibarlı olan xətti xətalar arasında əlaqə quraq (şək. 8).
Fig.8 Yerləşdirmə xətasının təyini
Burada P 1 və P 2 həndəsi parametrlər P 1 və P 2 üçün həqiqi LP-lərdir,
P 1 + D P 1 və P 2 + DP 2 – ölçülmüş LP-lər, həqiqi olanlardan xətti xəta qiymətləri ilə ayrılırD n 1 və Dn 2; M – obyektin həqiqi MP, M¢ - aşkar edilmiş (ölçülmüş); r – obyekt MP xətası.
From D PTO ¢ tapmaq olar:
r 2 = a 2 + b 2 ± 2av - MP xətası s D minimaldır b=90 o.
RRTR-də MP-ni birmənalı şəkildə təyin etməyə imkan verən yeganə üsul kimi goniometrik və goniometrik-aralıq tapma üsullarından geniş istifadə olunur.
Qoniometrik metodun dezavantajı MT xətasının diapazondan və nisbətən böyük xəta qiymətlərindən asılılığıdır.
Son zamanlarda hiperbolik üsul getdikcə daha çox istifadə olunur. Onun üstünlükləri:
- MP təyininin yüksək dəqiqliyi;
- Antenanın dəqiq istiqamətləndirilməsinə ehtiyac yoxdur;
- Zəif yönlü antenalardan istifadə etmək imkanı (geniş baxış sahəsi);
- PPTR avadanlığının daşıyıcısı üçün yüksək hündürlüklərdən və buna görə də daha uzun məsafədən istifadə etmək imkanı.
Qüsurlar:
- Modullaşdırılmamış rəqsin MF mənbəyinin təyin edilməsinin mümkünsüzlüyü;
- 10 -8 s dəqiqliklə qəbul nöqtələri arasında vaxt sinxronizasiyasına ehtiyac;
- Dəqiqliyin modulyasiya növündən asılılığı (modulyasiya edən siqnalın pik ACF üçün daha yaxşıdır);
- Ölçmələrə sərf olunan vaxt. Nəticənin rulman olduğu istiqamət tapıcıdan fərqli olaraq, RDS-də siqnal nümunələri formalaşır. Onlar bütün postlardan koordinatların hesablanması üçün ümumi posta ötürülür, burada müvafiq gecikmələr müəyyən edilir və onlardan MP müəyyən edilir.
RF İR-ni ixtiyari modulyasiya növləri ilə müəyyən etmək üçün istiqamət tapıcılara əsaslanan goniometrik sistemlərə üstünlük verilir.
